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图片 7-17 控制算法的显示值
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图片 7-18 连续作用控制器或步进控制器的显示值
输出参数 RET_VALU 包含 SFC RD_REC 和 WR_REC 的反馈值 RET_VAL。通过 PROFINET 操作的块，RET_VAL 可包括 SFB RDREC 和 WRREC 的 STATUS 参数的第二个和第三个字 节。
参考手册 /2/ 中说明了 RET_VALU 的值。
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在用户程序中执行 FM 355 7.7 PID_PAR 功能块
也参见
使用温度控制器的参数优化（页码 85）
CH_DIAG 功能块（页码 126）
CH_DIAG FB 的背景数据块（页码 183）
7.7 PID_PAR 功能块
用途
PID_PAR FB 用于在线改变无法通过 PID_FM FB 指定的更多参数。
PID_PAR FB 不需要初始化运行。要达到此目的，必须在它将数据记录写入 FM 355 之前，通 过 COM_RST = TRUE 参数调用它。否则，调用 FB 会在模块中生成参数组态错误。您也可以 使用参数组态界面的“PLC”>“参数分配错误”菜单，读出这些参数分配错误。
为节省运行时间，不应周期性地调用 PID_PAR FB，而应仅在要改变参数时调用。当时 COM_RST 必须为 FALSE。
创建和提供背景数据块
使用用户程序对模块进行编程之前，您必须创建背景数据块，并为其提供每个您要使用的控制 器通道的重要数据。
1. 使用 STEP 7 为控制器通道创建背景数据块，作为带有已分配 PID_PAR 功能块的数据块。
2. 在每个背景数据块处的 MOD_ADDR 参数中输入模块地址。
在配置硬件期间指定 FM 355 的模块地址。从 HW Config 中接收起始地址。
3. 在每个背景数据块处的 CHANNEL 参数中输入对应控制器通道（1、2、3 或 4）的通道编号 4. 保存背景数据块。
调用
必须在与访问同一 FM 355 的所有其它 FB 相同的 OB 中调用 PID_PAR FB。
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在用户程序中执行 FM 355 7.7 PID_PAR 功能块
改变参数值
使用 PID_PAR FB，您可以在每个调用过程中改变一个下表所列的 REAL 参数和一个 INT 参数。
说明
使用 PROFIBUS DP 操作和“FM 355，455 PID 控制”库中的 FB 39 时有以下限制：只有 INDEX_R = 30...48 的 REAL 值才可与 INTEGER 值同时传送。
通过表中包含的索引号将指定值分配给参数，这些索引号是您在 PID_PAR FB 的背景数据块 中的 INDEX_R 参数或 INDEX_I 参数中指定的。
如果输入 COM_RST = TRUE，则 FB 会从系统数据中读取参数，并将其存储在静态变量中。
在此处会覆盖要改变的参数，然后将完整的数据记录传送到 FM。因为 FB 因此有其自己的用于 静态变量中参数的数据管理，所以也可以改变其他参数。为此，您必须在 COM_RST = FALSE 时使用不同的索引号连续多次调用同一背景数据块。
参数 COM_RST 是输入参数，不通过 FB PID_PAR FB 进行重设。
输出参数 RET_VALU 包含 SFC RD_REC 和 WR_REC 的反馈值 RET_VAL。通过 PROFINET 操作的块，RET_VAL 可包括 SFB RDREC 和 WRREC 的 STATUS 参数的第二个和第三个字 节。
参考手册 /2/ 中说明了 RET_VALU 的值。
如果在分布式 I/O 中使用 FM 355，可能会花费几个调用周期，直到将参数传送至 FM 355。参 数 BUSY 的值为 TRUE，直到传送完成。因此，在改变参数时，您应重复调用 FB PID_PAR，
直到 BUSY = FALSE 且 RET_VALU = 0。
说明
请注意，在启动过程中，您使用 PID_PAR FB 改变的参数会被系统数据中的参数覆盖。
实例
在操作过程中，您要改变参考变量的加速时间，以及根据过程状态使用不同的模拟输入值作为 实际值。
● 在 CPU 启动期间，通过 COM_RST = TRUE 调用 PID_PAR FB。
● 为了将参考变量的加速时间组态为 10.0，在操作过程中通过 INDEX_R = 30、
VALUE_R = 10.0 和 INDEX_I = 0 来调用 PID_PAR FB。
● 如果要将模块的模拟输入值 4 组态为实际值，则在运行期间通过 INDEX_R = 0、
INDEX_I = 50 和 VALUE_I = 4 来调用 FB PID_PAR。
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在用户程序中执行 FM 355 7.7 PID_PAR 功能块
可改变的参数
表格 7-1 可使用 PID_PAR FB 改变的 REAL 和 INT 参数列表
数据类型 说明 索引号
– 未选择任何参数 0
REAL 模拟输入的过滤时间常量 1
REAL 测量结束 (100%) 2
REAL 测量开始 (0%) 3
REAL 折线，内插值 1 输入端 4
REAL 折线，内插值 2 输入端 5
REAL 折线，内插值 3 输入端 6
REAL 折线，内插值 4 输入端 7
REAL 折线，内插值 5 输入端 8
REAL 折线，内插值 6 输入端 9
REAL 折线，内插值 7 输入端 10
REAL 折线，内插值 8 输入端 11
REAL 折线，内插值 9 输入端 12
REAL 折线，内插值 10 输入端 13
REAL 折线，内插值 11 输入端 14
REAL 折线，内插值 12 输入端 15
REAL 折线，内插值 13 输入端 16
REAL 折线，内插值 1 输出端 17
REAL 折线，内插值 2 输出端 18
REAL 折线，内插值 3 输出端 19
REAL 折线，内插值 4 输出端 20
REAL 折线，内插值 5 输出端 21
REAL 折线，内插值 6 输出端 22
REAL 折线，内插值 7 输出端 23
REAL 折线，内插值 8 输出端 24
REAL 折线，内插值 9 输出端 25
REAL 折线，内插值 10 输出端 26
REAL 折线，内插值 11 输出端 27
REAL 折线，内插值 12 输出端 28
REAL 折线，内插值 13 输出端 29
REAL 参考变量的加速时间 30
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在用户程序中执行 FM 355
在用户程序中执行 FM 355 7.7 PID_PAR 功能块
数据类型 说明 索引号
INT 选择控制器的干扰变量 DISV 0：干扰变量 = 0.0
1 至 4：模拟输入值 1 至 4
54
INT 选择控制器的位置跟踪 TRACK_PER 0：位置调整 = 0.0
1 至 4：模拟输入值 1 至 4
55
INT 选择控制器的位置跟踪 LMNR_PER 0：位置调整 = 0.0
1 至 4：模拟输入值 1 至 4
56
INT 选择用于转换至控制器操纵值的安全值的信号 0：仅可通过 PID_FM FB 的 SAFE_ON 参数来指定
1 至 8：通过具有数字输入 1 到 8 的 PID_FM FB ORed 的 SAFE_ON 参数来指定
57
INT 选择用于转换至控制器操纵值的跟踪功能的信号 0：仅可通过 PID_FM FB 的 LMNTRKON 参数来指定
1 至 8：通过具有数字输入 1 到 8 的 PID_FM FB ORed 的 LMNTRKON 参数来指定
58
INT 选择用于将控制器的操纵值转换至 LMN_RE 的信号 0：仅可通过 PID_FM FB 的 LMN_REON 参数来指定
1 至 8：通过具有数字输入 1 到 8 的 PID_FM FB ORed 的 LMN_REON 参数来指定
59
INT 选择位置反馈的上停止信号
0：仅可通过 PID_FM FB 的 LMNRHSRE 参数来指定
1 至 8：通过具有数字输入 1 到 8 的 PID_FM FB ORed 的 LMNRHSRE 参数来指定
60
INT 选择位置反馈的下停止信号
0：仅可通过 PID_FM FB 的 LMNRLSRE 参数来指定
1 至 8：通过具有数字输入 1 到 8 的 PID_FM FB ORed 的 LMNRLSRE 参数来指定
61
说明
“FM 355，455 PID 控制”库中的 FB 39 PID_PAR 使用 SFC 54 RD_DPARM。因此，您仅 可在下表列出的 CPU 中使用 FB PID_PAR。
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在用户程序中执行 FM 355 7.7 PID_PAR 功能块
表格 7-2 可使用 PID_PAR FB 的 CPU 列表
CPU 订货号
CPU 312IFM 6ES7 312-5AC01-0AB0 CPU 313 6ES7 313-1AD02-0AB0 CPU 314 6ES7 314-1AE03-0AB0 CPU 314IFM 6ES7 314-5AE02-0AB0 CPU 315 6ES7 315-1AF02-0AB0 CPU 315DP 6ES7 315-2AF02-0AB0 CPU 316 6ES7 316-1AG00-0AB0 CPU 614 6ES7 614-1AH02-0AB3 CPU 412-1 6ES7 412-1XF02-0AB0 CPU 412-2 6ES7 412-2XG00-0AB0 CPU 413-1 6ES7 413-1XG02-0AB0 CPU 413-2 6ES7 413-2XG02-0AB0 CPU 414-1 6ES7 414-1XG02-0AB0 CPU 414-2 6ES7 414-2XG02-0AB0 CPU 414-2 6ES7 414-2XJ01-0AB0 CPU 414-3 6ES7 414-3XJ00-0AB0 CPU 414-3H 6ES7 414-3HJ00-0AB0 CPU 416-1 6ES7 416-1XJ02-0AB0 CPU 416-2 6ES7 416-2XK01-0AB0 CPU 416-2 6ES7 416-2XL01-0AB0 CPU 416-3 6ES7 416-3XL00-0AB0 CPU 417-4 6ES7 417-4XL00-0AB0 CPU 417-4H 6ES7 417-4HL00-0AB0 所有未来的 CPU：
说明
如果您使用的是具有微型存储卡而没有 PROFINET 连接的新 S7 300 CPU，则：
您必须使用 FB 29 代替 FB 39，必须使用 FB 30 代替 FB 40。『附录』中对所使用的这两种 文件类型进行了说明。
对于具有 PROFINET 连接的 CPU，您应使用 FM_PID“FM 355 PROFINET”库中相同的块。
也参见
PID_PAR FB 的背景数据块（页码 185）
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在用户程序中执行 FM 355 7.8 CJ_T_PAR 功能块
7.8 CJ_T_PAR 功能块
用途
CJ_T_PAR FB 用于在线修改已组态的参比端温度。如果不使用必须连接至每个 FM 355 的 Pt100 操作具有几个 FM 355 单元（带有热电偶输入）的温度控制系统，则此功能块是必需的。
例如，如果使用 FM 355 在具有四个以上加热区的挤压机控制系统中测量参比端温度，则可以在 CJ_TEMP 参数处通过 READ_355 FB 读出此温度，并可以通过 CJ_T_PAR FB 在其它 FM 355 单元中进行组态。
CJ_T_PAR FB 需要执行初始化。为此，必须在 CPU 启动时使用 COM_RST = TRUE 参数将其 调用一次。
通常，对 CJ_T_PAR FB 的调用是周期性的。为此，出于运行时间的原因，应该将 COM_RST 设置为 FALSE。
COM_RST 参数是输入参数，不能使用 CJ_T_PAR FB 对其进行重设。
创建和提供背景数据块
在使用用户程序对模块编程之前，必须创建背景数据块并为其提供重要数据。
1. 使用 STEP 7 创建背景数据块，作为具有已分配 CJ_T_PAR 功能块的数据块。
2. 在背景数据块处的 MOD_ADDR 参数中输入模块地址。
在配置硬件期间指定 FM 355 的模块地址。从 HW Config 中接收起始地址。
3. 在背景数据块的 CHANNEL 参数中输入对应的控制器通道编号（1、2、3 或 4）。
4. 保存背景数据块。
参比端温度可以在 CJ_T 参数中指定。
输出参数 RET_VALU 包括 SFC 58 和 59 的返回值 RET_VAL。在参考手册 /2/ 中对 RET_VALU 的值进行了说明。
如果在分布式 I/O 中使用 FM 355，可能会花费几个调用周期，直到将参数传送至 FM 355。参 数 BUSY 的值为 TRUE，直到传送完成。因此，在改变参数时您应该重复调用 CJ_T_PAR FB，
直到 BUSY = FALSE。
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在用户程序中执行 FM 355 7.8 CJ_T_PAR 功能块
调用
必须在与访问同一 FM 355 的所有其它 FB 相同的 OB 中调用 FB CJ_T-PAR。
说明
“FM 355，455 PID 控制”库中的 FB 40 CJ_T_PAR 使用 SFC 54 RD_DPARM。因此，您只 可以在上表中所列的 CPU 中使用 CJ_T_PAR FB：
说明
如果您使用的是带有微型存储卡的新型 S7-300 CPU，则您必须使用 FB 29 代替 FB 39，并且 必须使用 FB 30 代替 FB 40。『附录』中对所使用的这两种文件类型进行了说明。
若使用具有 PROFINET 连接的 CPU，则应该使用 FM_PID“FM 355 PROFINET”库中的同 一个块。
也参见
CJ_T_PAR FB 的背景数据块（页码 187）
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开机调试 FM 355 8
开机调试 FM 355
建立新项目
如果要将 FM 355 插入到现有的项目中，请跳至下一节。
如果还没有项目，请在 STEP 7 中创建一个新项目，以便可以使用参数组态掩码进行组态：
步骤 要执行的操作 ✓
1 在 STEP 7 中创建一个新项目。 ❐
2 创建新机架。 ❐
3 在 HW Config 中，于机架中输入硬件结构。 ❐
4 从模块目录中选择 FM 355，并将其拖动到选定的插槽。 ❐
5 记下现在显示的模块地址。
准备背景数据块时需要使用此值。 ____
6 现在，通过双击 FM 355 的订货号来调用 FM 355 的参数组态掩码。 ❐ 现在，跳至『参数组态』一节。
将 FM 355 插入到现有的项目中
如果要将 FM 355 插入到现有项目的 SIMATIC 300 站中，请执行以下步骤：
步骤 要执行的操作 ✓
1 打开现有项目的 SIMATIC 300 站。 ❐
2 从模块目录中选择 FM 355，并将其拖动到选定的插槽。 ❐
3 记下现在显示的模块地址。
准备背景数据块时需要使用此值。 ____
准备背景数据块时需要使用此值。 ____