PLC PLC PID PID

6.7.4 PLC PLC PID PID

PLC PLC

实现实现实现实现实现实现实现实现

PID PID

控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法

PLC PLC

实现实现实现实现实现实现实现实现

PID PID

控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法控制的方法

[email protected]

6.7.4

6.7.4 PLC PLC PID PID

FX2N FX2N

的的的的的的的的

PID PID

指令指令指令指令指令指令指令指令

PID指令是用来调用PID运算程序，在PID运算开始之前，应使用MOV指 令将参数（见表6-3）设定值预先写入对应的数据寄存器中。如果使用有 断电保持功能的数据寄存器，不需要重复写入。如果目标操作数[D]有断 电保持功能，应使用初始化脉冲M8002的常开触点将其复位。

FX2N FX2N

的的的的的的的的

PID PID

指令指令指令指令指令指令指令指令

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一般情况下检修时间以每6个月至一年1次为宜，当外部环 境条件较差时，可根据具体情况缩短检修间隔时间。

PLC日常维护检修的一般内容

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6.8.2

6.8.2 PLC PLC

任何PLC都具有自诊断功能，当PLC异常时应该充分利用 其自诊断功能以分析故障原因。一般当PLC发生异常时，

首先请检查电源电压、PLC及I/O端子的螺丝和接插件是否 松动，以及有无其他异常。然后再根据PLC基本单元上设 置的各种LED的指示灯状况，以检查PLC自身和外部有无 异常。

下面以FX系列PLC为例，来说明根据LED指示灯状况以诊 断PLC故障原因的方法。

电源指示电源指示电源指示电源指示（电源指示电源指示电源指示电源指示

[POWER]LED

指示）

当向PLC基本单元供电时，基本单元表面上设置的［

POWER］LED指示灯会亮。

如果电源合上但［POWER］LED指示灯不亮，请确认电源 接线。另外，若同一电源有驱动传感器等时，请确认有无 负载短路或过电流。若不是上述原因，则可能是PLC内混 入导电性异物或其他异常情况，使基本单元内的保险丝熔 断，此时可通过更换保险丝来解决。

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发生错误时，8009、8060

~

8068其中之一的值被写入特殊 数据寄存器D8004中，假设这个写入D8004中内容是8064，

则通过查看D8064的内容便可知道出错代码。与出错代码 相对应的 实际出错内容参见PLC使用手册的错误代码表。

出错指示出错指示出错指示出错指示出错指示出错指示出错指示出错指示（［

EPROR

］

LED

灯亮）

由于

PLC

内部混入导电性异物或受外部异常噪音的影响，导致

CPU

失控或运算周期超过

200ms

，则

WDT

出错，［

EPROR

］

LED

灯亮

，

PLC

处于

STOP

，同时输出全部都变为

OFF

。此时可进行断电复位

，若

PLC

恢复正常，请检查一下有无异常噪音发生源和导电性异物 混入的情况。另外，请检查

PLC

的接地是否符合要求。

检查过程如果出现［

EPROR

］

LED

灯亮→闪烁的变化，请进行程序 检查。如果［

EPROR

］

LED

依然一直保持灯亮状态时，请确认一下 程序运算周期是否过长（监视

D8012

可知最大扫描时间）。

如果进行了全部的检查之后，［EPROR］LED 的灯亮状态仍不能解 除，应考虑PLC内部发生了某种故障，请与厂商联系。

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输出指示输出指示输出指示输出指示输出指示输出指示输出指示输出指示

不管输出单元的

LED

灯亮还是灭，如果负载不能进行

ON

或

OFF

时，主要是由于过载、负载短路或容量性负载的冲击 电流等，引起继电器输出接点粘合，或接点接触面不好导 致接触不良。

另外，还也可根据PLC的出错代码来诊断故障原因，

FX系列PLC出错代码一览表见附录B，在此不再赘述。

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在文檔中 PLC PLC PLC PLC (頁 71-83)