图2－1 S7-400H 同步光纤的连接
（4）组态分布式 I/O 站 ET200M ，使其作为具有切换功能的 DP 从站。
（5）将编程器连到第一个容错 CPU（CPU0）上，此 CPU 为 S7-400H 的主 CPU。
（6）通电后 CPU 自检查
CPU 第一次通电时，将执行一次 RAM 检测工作，约需 3 分钟。这段时间内 CPU 不 接收通过 MPI 接口来的数据，并且 STOP LED 灯闪烁。如果有备用电池，再次通电 时不再做此项检查工作。
（7）启动 CPU
装入程序后执行一个热启动操作：首先启动主 CPU ，然后启动热备 CPU。
2.3 使用 STEP 7 进行组态 2.3.1 创建项目组态 S7-400H
在 STEP7 中新建一个项目，在 Insert 菜单下的 Station 选项中选择 SIMATIC H Station，
添加一个新的 S7-400H 的站，如图 2－2 所示：
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2.3.2 配置硬件
（1）在S7-400H站目录下双击Hardware打开硬件配置。
（2）添加一个 UR2 H 机架，如图 2－3 所示：
图2－3 添加UR2H机架
（3）配置电源和CPU，并设定CPU上PROFIBUS DP主站的地址，本例为2，如图2－4所示：
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图2－4 添加S7-400H CPU
（4）添加同步子模板到IF1和IF2槽位上。
（5）添加以太网网卡并配置MAC网络地址，如图2－5所示：
图2－5 配置以太网模板CP443-1 只有以太网可以与 HMI 系统 WINCC 通信。
(6)将机架 0 的硬件配置拷贝，粘贴，复制机架 1 并调整网络参数，如：以太网的 MAC 地址等，在硬件组态中出现两个机架，如 2－6 所示：
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图2－6 S7-400H的硬件配置图
2.3.3 系统参数设置
容错站中的模板参数赋值与 S7-400 标准站中的模板参数赋值没有什么区别。
对于中央处理器单元只需对 CPU0（机架 0 上的 CPU）设定 CPU 参数，所设定的数值将自 动分配给 CPU1（机架 1 上的 CPU）。除以下参数外 CPU1 的设置不能更改：
z CPU 的 MPI 地址
z 集成 PROFIBUS DP 接口的站地址和诊断地址 z I/O 地址区中的模板
在 I/O 地址区编址的模板必须完全在过程映象内或完全在过程映象外，否则不能保证数 据的一致性。
CPU 参数设置
(1) 点击 Cycle/Clock memory（循环/时钟存储器)”选项栏，如图 2－7 所示，设置 CPU 循环处理参数。
建议设置:
扫描循环监视时间尽可能长（例如 6000 ms）
过程输入映象尽可能小（稍大于实际使用的输入点数）
过程输出映象尽可能小（稍大于实际使用的输出点数）
出现 I/O 访问错误时调用 OB 85： 只对于输入错误和输出错误
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图2－7 “Cyclic/Clock Memory”参数配置
（2)设置诊断缓冲区中的报文数量
在“Diagnostics/Clock（诊断/时钟）”选项栏中可以设置诊断缓冲区的报文数量 建议设定较大数值，例如：1000。
（3）模块的监控时间
在“Startup （启动）”选项栏中，可以指定模块监视时间，它取决于容错站的配置。
如果监视时间太短，CPU 将在诊断缓冲区中输入 W#16#6547 事件。
参数的传输时间取决于以下因素：
z 总线系统的传输速率（传输速率高=> 传输时间短）
z 参数和系统数据块的大小（参数长=> 传输时间长）
z 总线系统上的负载（从站多=> 传输时间长）
建议设置：600（对应于 60 秒）
(4) CPU 自检周期
在“H Parameter（冗余系统参数）”选项栏中，配置 CPU 后台自检的周期。可选范围为 10 分钟到 60000 分钟。
建议设置：使用缺省值 90 分钟，如图 2－8 所示：
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图2－8 “H Parameter”参数配置 2.3.4 配置 ET200M 站
(1)点击 DP 总线“master: DP master system(1)”,在硬件目录 PROFIBUS DP 下，选择 一个 IM153-2 的站点，双击添加一个 ET200M 站。
(2)设定 ET200M 站的地址。
(3)在 ET200M 站上添加 I/O 模块。