USB Device 程式說明

USB Device 程式部分，逐一說明如下：

USB 裝置端中斷服務程式(UsbDeviceIsr；如圖 4.12(b))負責接收經由 USB Host 端的 USB 主機端控制器(USB Host Controller；如圖 4.12(d))至 USB Device 端的 USB 匯流介面(USB Bus Interface；如圖 4.12(c))所產生的中 斷，並將 USB Device 觸發的中斷訊號以訊息結構方式通知 USB 裝置端設備 任務程式(UsbDeviceTask；如圖 4.12(a))。C 語言程式碼請參考圖 4.13。

USB

USB Host USB Device

USB Cable

6 } ST_MESSAGE_CONTENT;

7

8 void UsbDevIsr(void) 9 {

10 ST_MESSAGE stMessage;

11 SystemIntDisable(UsbDevice);

12 stMessage.Argument1 = ReadUsbIntStatus( );

13 MessageSend(USB_DEVICE_ID, &stMessage);

14 }

圖 4.1326USB 裝置端中斷服務程式碼

Lines 1–6. 定義訊息結構類型。訊息結構內包涵參數一(dwArgument1)至參 數四(dwArgument4)，俾藉參數傳遞資訊。

Line 10. 宣告訊息結構類型變數(stMessage)以儲存 USB Device 中斷值，

俾提供給 USB 裝置端設備任務程式(UsbDeviceTask)處理。

Line 11. 系統停止 USB Device 中斷。

Lines 12 and13. 將 USB Device 中斷狀態儲存至訊息結構的參數一內，爾 後再提供給 USB 裝置端設備任務程式處理。

USB 裝置端設備任務程式(UsbDeviceTask；如圖 4.14(b))使用廻圈方式不斷 地接收來自於 UsbDeviceIsr(如圖 4.14(c))的訊息時，會依據該事件執行相 對應的動作(UsbDeviceHandler；如圖 4.14(a))。C 語言程式碼請參考圖 4.15。

UsbDeviceIsr( ) UsbDeviceHandler( )

UsbDeviceTask( ) a

b

c

Message

Function call Status polling

圖 4.1427USB 裝置端設備任務模組

1 void UsbDeviceTask(void) 2 {

3 ST_MESSAGE stMessage;

4 while(1) 5 {

6 MessageReceive(USB_DEVICE_ID, &stMessage);

7 UsbDeviceHandler(stMessage.Argument1);

8 SystemIntEnable (UsbDevice);

9 } 10 }

圖 4.1528USB 裝置端設備任務程式碼

Line 3. 宣告訊息結構類型變數(stMessage)以儲存來自於 USB 裝置端中 斷服務程式(UsbDevIsr)的訊息，俾提供給 USB 裝置端處理程式 (UsbDeviceHandler)處理。

Lines 6 and 7. 在無窮廻圈內，不斷地接收訊息。爾後再以訊息結構的參數 一(stMessage.Argument1)提供給 USB 裝置端處理程式處理。

Line 8. 系統啟動 USB Device 中斷。

USB 裝置端處理程式(UsbDeviceHandler；如圖 4.16(b))經由 USB 裝置端設備 任務程式(UsbDeviceTask；如圖 4.16(c))呼叫，進而處理資料接收或傳送。

如需系統資源(System Resource；如圖 4.16(a)；例如檔案資料)，則會向其 存取資料，並依據 USB Host 的需求執行接收或傳送的動作

(UsbDeviceAction；如圖 4.16(d))。C 語言程式碼請參考圖 4.17。

System Resource

UsbDeviceHandler( ) a

b

UsbDeviceAction( ) d

UsbDeviceTask( ) c

Function call

圖 4.1629USB 裝置端處理模組

1 void UsbDeviceHandler(BYTE bUsbIntStatus) 2 {

3 BYTE* pbBuff;

4 if (bUsbIntStatus & USB_DATA_IN) {

5 Read pbBuff from System Resource Buffer Action 6 UsbDeviceAction(UsbDataIn, pbBuff); }

7 if (bUsbIntStatus & USB_DATA_OUT) { 8 UsbDeviceAction(UsbDataOut, pbBuff);

9 Write pbBuff to System Resource Buffer Action } 10 }

圖 4.1730USB 裝置端處理程式碼

Line 3. 宣告記憶體空間指標(pbBuff)，俾提供資料存取。

Lines 4–6. 如果 USB 中斷狀態為 USB Device 需傳送資料至 USB Host 時 (如 USB_DATA_IN)，可由 USB 裝置端行動程式(UsbDeviceAction)將系統 資源提供給 USB Host。

Lines 7–9. 如果 USB 中斷狀態為 USB Host 需傳送資料至 USB Device 時 (如 USB_DATA_OUT)，可由 USB 裝置端行動程式將之提供至 USB Device 的系統資源內。

USB 裝置端行動程式(UsbDeviceAction；如圖 4.18(b))係經由 USB 裝置端處 理程式(UsbDeviceHandler；如圖 4.18(a))呼叫，負責控制 USB 匯流介面(USB Bus Interface；如圖 4.18(c))作實際資料的接收或傳送。例如 USB Device 需 傳送資料至 USB Host 時，則由 USB Device Action 程式將資料寫入 USB Bus Interface 內的硬體記憶暫存區(USB FIFO)，爾後再送至 USB Host 端(如圖 4.18(d))。C 語言程式碼請參考圖 4.19。

UsbDeviceHandler( )

USB Bus Interface_

c

UsbDeviceAction( ) a

b USB

Host Controller

d

USB Host USB Device

USB Cable

Function call Hardware action 圖 4.1831USB 裝置端行動模組

1 void UsbDeviceAction(BYTE UsbDataIO, BTYE* pbData) 2 {

3 switch(UsbDataIO) 4 {

5 case UsbDataIn:

6 WriteUsbFifo(pbData);

7 break;

8 case UsbDataOut:

9 ReadUsbFifo(pbData);

10 break;

11 default:

12 MP_DEBUG("-E- UsbDeviceAction Invalid Data IO");

13 break;

14 } 15 }

圖 4.1932USB 裝置端行動程式碼

Lines 5–7. 如果 USB 資料方向為 USB Device 需傳送資料至 USB Host 時 (如 UsbDataIn)，可由 WriteUsbFifo 程式將資料(如 pbData)寫入硬體記 憶暫存區(USB FIFO)，爾後再送到 USB Host。

Lines 8–10. 如果 USB 資料方向為 USB Host 需傳送資料至 USB Device 時 (如 UsbDataOut)，可由 ReadUsbFifo 程式從硬體記憶暫存區讀取資料至 USB Device。

Lines 11–13. 如果 USB 資料方向非為上述等情形，則顯示警告訊息。