嵌入式计算机系统

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嵌入式计算机系统

Lecture #6

MeeGo SDK 与 QT 基础

内容来自于meego.com以及MeeGo相关公开教程

(2)

MeeGo SDK 1.2 Installation

•  Installation prerequisites

•  Windows / Linux

•  Support for VT required to use QEMU VM

•  3~10GB disk space

11-8-18 2 Embedded Computer Systems

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MeeGo SDK 1.2 Installation

(4)

MeeGo SDK 1.2 Installation

The following tools are the core of the MeeGo SDK.

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MeeGo SDK 1.2 Installation

SDK targets

An SDK target is a collection of 3 components: toolchain, build libraries, and virtual machine image with device skin.

Targets exist for x86 and ARM-based devices such as tablets, handsets and netbooks.

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MeeGo SDK 1.2 Installation

Windows

On Windows either Microsoft Visual C++ compiler or MinGW compiler is needed.

(7)

MeeGo SDK 1.2 Installation

Resource

http://developer.meego.com/meego-sdk

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Qt Creator

•  跨平台 Qt IDE

• 

专为满足 Qt 开发人员需

求而量身定制的跨平台集成开发环境 (IDE)

• 

Qt Creator 可在 Windows、

Linux/X11 和 Mac OS X 桌面操作系统上运行

• 

供开发人员针对多个桌面

和移动设备平台创建应用程序

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Qt Creator

•  Sophisticated Code Editor

•  Qt Creator´s advanced code editor provides support for editing C++ and QML (JavaScript), context-sensitive help, code completion, navigation and more .

•  Version Control

•  Qt Creator integrates with most popular version control systems, including Git, Subversion, Perforce, CVS and Mercurial.

•  Integrated UI Designers

•  Qt Creator provides two integrated visual editors: Qt Designer for building UIs from Qt widgets, and Qt Quick Designer for developing animated UIs with the QML language.

•  Project & Build Management

•  Whether you import an existing project or create one from scratch, Qt Creator generates all the necessary files.

Support for cross-qmake and CMake is included.

•  Desktop & Mobile Targets

•  Qt Creator provides support for building and running Qt applications for desktops and mobile devices. Build settings allow you to quickly switch between build targets.

•  Qt Simulator

•  Available as part of the SDK, the Qt Simulator to test Qt application for mobile devices in an environment similar to that of the target device.

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Qt Creator

Resource: Qt Creator Manual

http://doc.qt.nokia.com/qtcreator-2.1/index.html

(11)

Demo

•  Sdk environment

•  Simple application examples

(12)

Qt 基础

•  Qt

是一个用

C++

编写的跨平台开发框架

.

•  可绑定Python, Ruby, C#, Ada, Pascal, Perl, PHP

•  ⼀一次性开发可在不同桌面和嵌入式操作系统部署

•  Qt 由模块构成

•  QtCore

•  QtGui

•  QtWebKit

•  QtNetwork

•  QtXML

•  QtMultimedia

•  …

(13)

Demo ： Hello World!

#include <QtGui/QApplication>

#include <QLabel>

int main(int argc, char *argv[]) {

QApplication a(argc, argv);

QLabel lab("Hello World!");

lab.show();

return a.exec();

}

(14)

Qt 特征⼀一

•  面向对象

•  Qt 具有模块设计和注重软件构件或元素的可重用性的特点

•  构件支持

•  Qt提供信号signal和槽slot的概念，支持对象之间在彼此不知道对方的情况下合作，使得 Qt适合构件编程

•  友好的联机帮助

•  Qt提供了大量的联机参考文件

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Qt 特征二

•  便利性

•  Qt是跨平台的GUI工具包，对编程者隐藏了处理不同窗口系统时的潜在问题

•  国际化

•  Qt为本地化应用提供了完全的支持，所有用户界面文

本都可以基于消息翻译表被翻译成各国语言

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Qt特征三

•  丰富的 API函数

•  Qt为开发者提供了大量的函数

•  可用户化外观

•  Qt支持主题，基于 Qt的应用程序能够在Windows外观， Motif外观以及其他⼀一些用户外观主题之间切换

•  完整的组件工具

•  Qt编程的基本模块叫做组件， Qt含有用来创建专业外

观用户界面需要的所有组建

(17)

Qt介绍

•  Who uses Qt ？

•  Write code once to target multiple platforms

•  Create amazing user experience

•  Do more with less and faster

•  Blend web and native code in a single application

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Qt SDK

•  Qt SDK

(19)

Qt中主要的类介绍

1.  QObject

•  几乎所有 Qt类和部件（widget ）的基类

•  QObject类是所有能够处理signal ， slot和事件的Qt对象的基类，原型如下 :

QObject::QObject(Qobject parent=0,const char name=0)

•  包含很多组成 Qt的机制：

1.  事件

2.  信号和槽

3.  属性

4.  内存管理

(20)

Qt中主要的类介绍

2. QApplication

•  QApplication类负责GUI应用程序的控制流和主要的设置，它包括主事件循环体，负责处理和调度所有来自窗口系统和其他资源的事件

•  处理应用程序的开始，结束以及会话管理

•  QApplication是QObject类的子类

(21)

Qt中主要的类介绍

3. Qwidget

•  QWidget是所有用户接口对象的基类，继承了 QObject类的属性

•  组件是用户界面的单元组成部分，接收鼠标，

键盘和从其它窗口系统来的事件

•  QWidget类有很多成员函数，但⼀一般不直接使用，而通过子类继承来使用其函数功能

•  QWidget 是QObject类的子类

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元数据（ Meta data）

l  每一个 QObject 都有一个元对象

l  元数据通过元对象编译器(moc)在编译时组合在一起。

l  元对象涉及：

l  类名 (QObject::className)

l  继承 (QObject::inherits)

l  属性

l  信号和槽

l  普通信息(QObject::classInfo)

sources

*.cpp object files executables

*.o

headers

*.h generated

moc_*.cpp

includes

compiles links

compiles mocs

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属性 (Properties)

l 

QObject有getter 和 setter 函数属性

l 

命名策略 : angle, setAngle

class AngleObject : public QObject {

Q_OBJECT

Q_PROPERTY(qreal angle READ angle WRITE setAngle) public:

AngleObject(qreal angle, QObject *parent = 0);

qreal angle() const;

void setAngle(qreal);

private:

qreal m_angle;

};

(24)

内存管理

l 

QObject 可以有父对象和子对象

l 

当一个父对象被删除，它的子对象也同样被删除。

l 

以上代码执行后，会发生什么情况？

QObject *parent = new QObject();

QObject *child1 = new QObject(parent);

QObject *child2 = new QObject(parent);

QObject *child1_1 = new QObject(child1);

QObject *child1_2 = new QObject(child1);

delete parent;

(25)

信号和槽

•  信号和槽机制是 Qt的⼀一个主要特征，是 Qt与其它工具包最不相同的部分。

•  在图形用户界面编程中，经常会出现窗口的⼀一个部件发生的变化会被通知给另⼀一个部件。

•  Qt采用信号和槽实现对象部件之间的通信

•  通过反馈的方式动态地或松散地将事件和状态变化联

系起来

(26)

什么是槽 ?

l 

槽在各种槽段（ section ）中定义。

l 

槽可以返回值，但并不是通过联接。

l 

任何数量的信号可以关联到一个槽。

l 

它以一个普通函数的方式实现，可以作为普通函数被调用。

public slots:

void aPubSlot();

protected slots:

void aProtSlot();

private slots:

void aPrivSlot();

connect(src, SIGNAL(sig()), dest, SLOT(slt()));

(27)

什么是信号 ?

l 

信号在信号段（ section ）中定义

l 

信号总是返回空

l 

信号不必实现

l  由moc来提供实现

l 

信号可以关联到任意数量的槽上

l 

槽能以任意次序被激发

l 

信号使用 emit 关键字发射出去。

signals:

void aSign();

(28)

信号和槽的声明

class Student:public Qobject { Q_OBJECT

public:

Student() {myMark = 0;}

int getMark() const {return myMark;}

public slots:

void setMark(int newMark);

signals:

void markChanged(int newMark);

private:

int myMark;

}

在 Qt程序设计中，包含signals和slot的类都要加上Q_OBJECT的定义。下面给出

⼀一个在类中定义 signal和slot的例子

(29)

信号和槽的声明

Signal的发出⼀一般在事件的处理函数中，利用 emit发出 signal ，下面的例子中在事件处理结束后发出 signal void Student::setMark(int newMark) {

if(newMark != myMark) { myMark = newMark;

emit markChanged(myMark);

}

(30)

信号和槽的连接

在 signal 和 slot 声明以后，需要使用 connect() 函数将它们连接起来。 Connect() 函数属于 QObject类的成员函数，能够连接 signal 和 slot ，也能够连 signal和signal。函数原型如下

bool connect(const QObject *sender, const char

signal, const QObject receiver, const char *slot) 其中第⼀一个和第三个参数指出 signal和slot属于的

对象或组件

(31)

信号和槽的连接

使用connect()函数进行连接的时候，还需要用到 SIGNAL() 和 SLOT() 两个宏，使用方法如下：

QLabel *label = new QLabel;

QScrollBar *scroll = new QScrollBar;

QObject::connect(scroll,

SIGNAL(valueChanged(int)), label,

SLOT(setNum(int)));

(32)

信号和槽的连接

QObject::connect( src, SIGNAL( signature ), dest, SLOT( signature ) );

<fun name> ( <arg type>... )

clicked() toggled(bool) setText(QString)

textChanged(QString) rangeChanged(int,int) setTitle(QString txt)

setValue(42)

签名由函数名和参数类型组成。不允许有变量名或值。

(33)

信号和槽的连接方式

•  同⼀一个信号连接到多个槽

connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), spinBox,

SLOT(setValue(int)));

connect(slider, SIGNAL(valueChanged(int)), this, SLOT(updateStatusBarIndicator (int)));

•  多个信号连接到同⼀一个槽

Connect(lcd, SIGNAL(overflow()), this, SLOT(handleMathError()));

Connect(calculator, SIGNAL(divisionByZero()), this,

SLOT(handleMathError()));

(34)

信号和槽的连接方式

•  ⼀一个信号连接到另外⼀一个信号

connect(lineEdit, SIGNAL(textChanged(const Qstring&)), this, SLOT(updateRecord(const Qstring&)))

•  取消⼀一个连接

disconnect(lcd, SIGNAL(overflow()),this, SLOT(handleMathError()));

取消⼀一个连接不是很常用，因为 Qt会在⼀一个对象被删除后

自动取消这个对象所包含的所有连接

(35)

Qt对话框

•  对话框是⼀一种特殊的窗口，⼀一般用来提供反馈信息或从用户获取输入。

•  给用户提供了同应用程序进行交互的方式

(36)

Qt对话框

•  模态对话框

•  最普遍的对话框。在未消失前用户不能够与同⼀一个应用程序的其他窗口进行交互，直到该对话框关闭。

•  非模态对话框

•  当对话框打开的同时，用户还可与同⼀一应用程序的其

他窗口进行交互。

(37)

Qt对话框

•  Qt对话框的类层次结构图

QWidget

QDialog

QColorDialog QProcessDialog QFileDialog QInputDialog

(38)

几种 Qt内置对话框介绍

•  颜色对话框 QColorDialog,允许用户选择设置颜色

•  错误对话框 QErrorDialog,显示错误信息

•  文件对话框 QFileDialog,允许用户选择⼀一个或多个文件或目录

•  字体对话框 QFontDialog,允许用户选择、设置字体

•  输入对话框 QInputDialog,允许用户输入文本信息

•  页设置对话框 QPageSetupDialog,可配置与打印相关的页面设置

•  进度对话框 QProgressDialog,指示出⼀一项操作的工作进度，而且提示用户该操作是否停滞

•  打印对话框 QPrintDialog,配置打印机相关选项

(39)

查找对话框示例

•  通过⼀一个简单的查找对话框的实现了解 Qt中对话框的

创建过程，布局管理，信号和槽机制以及⼀一些简单控

件的使用

(40)

查找对话框示例

头文件finddialog.h

#ifndef FINDDIALOG_H

#define FINDDIALOG_H

#include <QDialog>

class QCheckBox;

class QLabel;

class QLineEdit;

class QPushButton;

class FindDialog : public QDialog {

Q_OBJECT public:

FindDialog(QWidget *parent = 0);

(41)

查找对话框示例

signals:

void findNext(const QString &str, Qt::CaseSensitivity cs);

void findPrevious(const QString &str, Qt::CaseSensitivity cs);

private slots:

void findClicked();

void enableFindButton(const QString &text);

private:

QLabel *label;

QLineEdit *lineEdit;

QCheckBox *caseCheckBox;

QCheckBox *backwardCheckBox;

QPushButton *findButton;

QPushButton *closeButton;

};

#endif

(42)

查找对话框示例

1 #include <QtGui>

2 #include "finddialog.h"

3 FindDialog::FindDialog(QWidget *parent) 4 : QDialog(parent)

5 {

6 label = new QLabel(tr("Find &what:"));

7 lineEdit = new QLineEdit;

8 label->setBuddy(lineEdit);

9 caseCheckBox = new QCheckBox(tr("Match &case"));

10 backwardCheckBox = new QCheckBox(tr("Search &backward"));

11 findButton = new QPushButton(tr("&Find"));

12 findButton->setDefault(true);

13 findButton->setEnabled(false);

14 closeButton = new QPushButton(tr("Close"));

(43)

查找对话框示例

15 connect(lineEdit, SIGNAL(textChanged(const QString &)),

16 this, SLOT(enableFindButton(const QString &)));

17 connect(findButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(findClicked()));

19 connect(closeButton, SIGNAL(clicked()), this, SLOT(close()));

(44)

查找对话框示例

•  通过 connect函数实现了信号和槽的连接

•  只要行编辑器中的文本发生变化，就会调用私有槽 enableFindButton

•  当用户单击 Find按钮时，会调用 findClicked私有槽

•  当用户单击 Close时，对话框关闭

(45)

查找对话框示例

21 QHBoxLayout *topLeftLayout = new QHBoxLayout;

22 topLeftLayout->addWidget(label);

23 topLeftLayout->addWidget(lineEdit);

24 QVBoxLayout *leftLayout = new QVBoxLayout;

25 leftLayout->addLayout(topLeftLayout);

26 leftLayout->addWidget(caseCheckBox);

27 leftLayout->addWidget(backwardCheckBox);

28 QVBoxLayout *rightLayout = new QVBoxLayout;

29 rightLayout->addWidget(findButton);

30 rightLayout->addWidget(closeButton);

31 rightLayout->addStretch();

32 QHBoxLayout *mainLayout = new QHBoxLayout;

33 mainLayout->addLayout(leftLayout);

34 mainLayout->addLayout(rightLayout);

35 setLayout(mainLayout);

36 setWindowTitle(tr("Find"));

37 setFixedHeight(sizeHint().height());

38 }

(46)

查找对话框示例

•  Qt提供了布局管理器布局子窗口部件

•  通过 QHBoxLayout ， QVBoxLayout和QGridLayout这

三个布局的不同嵌套组合，就可以构建出相当复杂

的对话框。

(47)

查找对话框示例

39 void FindDialog::findClicked() 40 {

41 QString text = lineEdit->text();

42 Qt::CaseSensitivity cs =

43  caseCheckBox->isChecked() ? Qt::CaseSensitive :Qt::CaseInsensitive;

44  if (backwardCheckBox->isChecked()) { 45  emit findPrevious(text, cs);

46  } else {

47  emit findNext(text, cs);

48  } 49 }

50 void FindDialog::enableFindButton(const QString &text) 51 {

52 findButton->setEnabled(!text.isEmpty());

53 }

(48)

查找对话框示例

•  以上两个函数是对话框中用到的槽

•  当用户单击 Find按钮时，就会调用findClicked槽。

而该槽会发射 findPrevious或findNext信号，这取决于 Search backward选项的取值

•  只要用户改变了行编辑器中的文本，就会调用 enableFindButton槽。如果在行编辑器中有文本，

该槽就会启用 Find按钮，否则它会禁用Find按钮

(49)

查找对话框示例

1 #include <QApplication>

2 #include "finddialog.h"

3 int main(int argc, char *argv[]) 4 {

5  QApplication app(argc, argv);

6  FindDialog *dialog = new FindDialog;

7  dialog->show();

8  return app.exec();

9 }

创建 main.cpp文件测试FindDialog窗口部件

(50)

Qt主窗口介绍

•  应用程序的主窗口提供了用于构建应用程序用户界面的框架

•  主窗口⼀一般包括菜单栏，工具栏，状态栏，中央窗口部件等子控件

•  在 Qt中，通过子类化 QMainWindow可以创建⼀一个应

用程序的主窗口

(51)

Qt主窗口介绍

•  下面通过⼀一个简单的代码分析了解 Qt中主窗口的创建过程

•  实现主窗口的源代码分别放在 mainwindow.h和

mainwindow.cpp中

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Qt主窗口介绍

Mainwindow.h

class MainWindow : public QMainWindow {

Q_OBJECT public:

MainWindow(QWidget *parent = 0);

~MainWindow();

private slots:

void newFile();

void openFile();

void cut();

void copy();

private:

void createActions();

void createMenus();

void createStatusBar();

void createToolsBar();

private:

QMenu *fileMenu;

QMenu *editMenu;

QAction *newAction;

QAction *openAction;

QAction *cutAction;

QAction *copyAction;

QToolBar *fileToolBar;

QToolBar *editToolBar;

};

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Qt主窗口介绍

•  在头文件中，将 MainWindow类定义为 QMainWindow的子类。

•  像 File->New这样的菜单项，在 MainWindow中被实

现为私有槽

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Qt主窗口介绍

mainwindow.cpp

MainWindow::MainWindow(QWidget *parent) : QMainWindow(parent)

{

createActions();

createMenus();

createToolsBar();

createStatusBar();

}

MainWindow类的构造函数，通过调用类的私有函数 createActions();

createMenus(); createToolsBar(); createStatusBar();分别创建主窗

口的菜单栏，工具栏和状态栏

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嵌入式计算机系统