8. 機器人任務賽(R4M)規則說明
8.4. 競賽方式
8.4.1. 場地規格：比賽場地分為上下兩個部份，下部歡樂園區尺寸為160x180cm
（寬x長）；上部智慧園區尺寸為80x90cm（寬x長）且於上面平鋪霧面 油性PP相紙。每一個比賽場地只容納一個隊競賽，並將A、B、C機器人放 置於上部智慧園區規定出發區。
比賽場地示意圖
霧面油性PP相紙示意圖
33
8.4.2. 任務流程
任務開始前動物、長頸鹿大小飼料及除毛工人定位點示意
上圖為兔子、牛、豬、狗、羊及長頸鹿大飼料定位點
上圖為長頸鹿小飼料及除毛工人定位點
34
上圖紅色圓棒為動物放置區，紅棒一字面為動物前腳放置處，紅棒點字面為動物後腳放置處。
35
36
智慧農場機器人分配區
任務開始前，隊伍之A、B、C（此機器人採程式自主方式作動非遙控方式）機器人需分別放置 於農場A區、農場B區及農場C區，聞裁判哨音代表該次任務開始執行，參賽選手即可出發。
智慧農場飼料堆放區
智慧農場飼料堆放區有四種飼料，分別有三種雜食飼料，
每種顏色各六個（一凸五凹兩公分積木，分別為紅、綠、黃三 種顏色）合計18個，如圖一所示及2個長頸鹿飼料（綠色大 球）。
任務開始前，選手須將四種飼料依序放置於智慧農場飼料 堆放中的分區內，雜食飼料劃分18個分區，大小為長2公分 寬2公分，世界賽暨台灣賽比賽開始前將由大會統一依序編號 1-18隨機抽出雜食飼料顏色，例如編號13為紅色飼料、編號 14為綠色飼料、編號15為紅色飼料、編號16為紅色飼料、
編號17黃色飼料、編號18為紅色飼料，排列順序如圖二所 示。
各縣市賽只隨機抽出編號1-6及編號13-18分區的雜食飼 料顏色，編號7-12分區不抽籤依序顏色為紅、紅、綠、綠、
黃、黃排列順序，如圖三所示。
2個長頸鹿飼料（綠色大球）將放置於邊長4立方公分積 木如下圖所示。
區域編號1-6 區域編號7-12 區域編號13-18
世界賽暨台灣賽 隨機抽籤 隨機抽籤 隨機抽籤
各縣市賽 隨機抽籤
依序顏色為
紅、紅、綠、綠、黃、黃
隨機抽籤
圖一
圖二
圖三
37
任務開始
比賽成績採任務型積分制，完成任務後方可獲得該任務分數，所有任務獲得分數加總即為該隊 總積分。
任務一：A機器人由消毒A區全車順利離開智慧農場飼料堆放區可獲得積分5分。
B機器人由消毒B區全車順利離開智慧農場飼料堆放區可獲得積分5分。
任務二：C機器人上必需安裝一個按壓感測器（1246-W85-C）、兩個燈炮（紅色及綠色）及C-IR 循跡感應器 （1247-W85-B3），相關規格如附件8.7.1，此機器人採程式自主控制非遙控 方式，程式可由參賽者比賽時當場撰寫、修正或上傳，C機器人啟動機制需由A或B機器 人碰觸C機器人上的按壓感測器後方可開始運作，若C機器人由上述啟動機制全車正投影 順利離開C區，可獲得積分10分，C機器人沿循跡黑線行走並將智慧農場上18個分區飼 料推離飼料區到下部歡樂園區可獲得積分20分，最後C機器人若全車正投影進入能源補 給站黑色框線內進行能源補給可獲得積分10分，若進入能源補給站內持續亮紅燈及綠燈 警示到比賽結數可獲得積分10分。上述四項小任務若均達成可合併獲得總積分80分。
註1：C機器人啟動後，如有發生程式編程錯誤的狀況，選手可以進行程式上的修正，讓程式軌道 車完成關卡，而程式編寫、修改、讀取及運行時間皆算在競賽時間內。
註2：C機器人本次競賽使用軟體為micro:bit，程式編寫主控盒為C-micro:bit主控盒 （1269-W85-A）智高主控盒，主控盒請參閱附件8.7.1。
註3：A、B、C機器人均需由參賽者自行組裝，C機器人使用之撰寫程式設備（例如：筆電、平板
及連接線等）及撰寫micro:bit程式若需要上網連線功能，請由參賽者自行準備。
註4：世界賽暨台灣賽C機器人有三次重新運作機會，各縣市賽則不限次數。
任務三：A或B機器人於園區內將長頸鹿飼料（兩個大綠球）運送到長頸鹿園區進行餵食，每個飼 料可獲得積分20分，兩球均進可得積分50分。
註1：長頸鹿飼料需由長頸鹿園區上方入口放進飼料讓飼料經由運送斜坡滑落至餵食區，且正投影
完全進入綠色餵食區分數才可採計。
38
任務四：A或B機器人於長頸鹿園區將上方兩個藍色小球飼料由長頸鹿園區上方入口經由運送斜坡 滑落進入綠色餵食區，每個飼料可獲得積分5分，滿分10分。
註1：A或B機器人於搬運飼料時需等待C機器人將飼料堆放區的飼料搬離飼料堆放區時方可進行 搬運。
註2：兩個藍色小球飼料需由長頸鹿園區上方入口讓飼料經由運送斜坡滑落至餵食區，且正投影完
全進入綠色餵食區分數才可採計。
飼料入口 綠色餵食區
39
任務五：A或B機器人於下部歡樂園區內將飼料堆放至左右兩側飼料區進行餵食，可獲得相關分 數，積分對照表如下表所示。
數量 區域 積分
1個 2個 3個 4個 5個 6個
紅1區、綠1區、黃1區 2分 5分 8分 11分 14分 20分 紅2區、綠2區、黃2區 4分 10分 16分 22分 28分 40分
（1）紅色雜食飼料放入紅1區內，每個飼料可獲得積分2分，每增加1個增加積分3分，以此類
推……，若6個全部順利搬運進入該區獲得積分20分。
（2）綠色雜食飼料放入綠1區內，每個飼料可獲得積分2分，每增加1個增加積分3分，以此類
推……，若6個全部順利搬運進入該區獲得積分20分。
（3）黃色雜食飼料放入黃1區內，每個飼料可獲得積分2分，每增加1個增加積分3分，以此類
推……，若6個全部順利搬運進入該區獲得積分20分。
（4）紅色雜食飼料放入紅2區內，每個飼料可獲得積分4分，每增加1個增加積分6分，以此類
推……，若6個全部順利搬運進入該區獲得積分40分。
（5）綠色雜食飼料放入綠2區內，每個飼料可獲得積分4分，每增加1個增加積分6分，以此類
推……，若6個全部順利搬運進入該區獲得積分40分。
（6）黃色雜食飼料放入黃2區內，每個飼料可獲得積分4分，每增加1個增加積分6分，以此類 藍色小球飼料
40
推……，若6個全部順利搬運進入該區獲得積分40分。
註1：A或B機器人於搬運飼料時需等待C機器人將飼料搬離上部智慧園區到下部歡樂園區時方可 進行搬運。
註2：飼料正投影需進入紅色圓棒線內分數才可採計，若飼料有任一部份壓到紅色圓棒均不計算分
數。
註3：飼料顏色錯誤將無法獲得分數，例如紅色雜食飼料放入綠1區、黃1區、綠2區及黃2區內
均不計算積分。
任務六：A或B機器人於喜羊羊園區內將智高羊運送到羊毛工廠並將工人運送到工廠進行除毛作 業，可獲得相關分數。
將一隻智高羊運送至羊毛工廠內，且智高羊站立者可獲得積分15分。
將一隻智高羊運送至羊毛工廠內，但智高羊未站立者可獲得積分10分。
將工人運送至羊毛工廠內，不論工人站立與否，均可獲得得積分15分。
41
若兩隻智高羊及工人均運送至羊毛工廠內，且兩隻智高羊均站立者可獲得積分60分。
42
任務七：A或B機器人將在園區內玩耍的四種動物運送至指定休息區，可獲得相關分數。
牛、豬兩種動物進入指定休息區內且保持站立狀態，一種獲得積分10分，二種獲得積分20分。
狗、兔兩種動物進入指定休息區內且保持站立狀態，一種獲得積分15分，二種獲得積分30分。
牛、豬兩種動物進入指定休息區內未保持站立狀態，一種獲得積分5分，二種獲得積分10分。
狗、兔兩種動物進入指定休息區內未保持站立狀態，一種獲得積分10分，二種獲得積分20分。
若四種動物均進入指定休息區內且全部保持站立狀態，可獲得積分70分。
註1：動物正投影需進入紅色圓棒線內分數才可採計，若有任一部份壓到紅色圓棒均不計算分
數。
43
44