示，當平台已經開始移動時導輪因為摩擦力的關係會受到一個反方向的阻 力，使導輪還停留在原地，達到一定的形變後才會開始移動，並且如果導 輪與錐狀體之間的摩擦力越大的話形變的問題會越嚴重；導輪位置與平台 間相對移動的產生可能會對頻率的控制有所影響，如果我們利用長軸與圓 半徑的方程式做為推算導輪所在位置的半徑長度，會使實際位置與推算位 置有所不同進而造成阻力變化比率以及變化頻率理論值與實際值的不同。
另外我們用Kwon3D軟體來計算導輪臂的形變量，也發現不同的轉速有 不同的形變量如表4-5所示。
表4-5、 不同轉速時導輪臂形變量
轉速(rpm) 形變量(cm)
300 1.21±0.58
900 1.04±0.21
1800 0.92±0.21
圖4-8、導輪臂形變
伍、結論與建議
結論：
1) 本 系 統 在 設 計 的 概 念 以 及 軟 體 的 設 計 是 可 行 的 ， 藉 由 NI LabVIEW軟體可以整合資料回饋以及控制，建構一符合需求 的控制平台。
2) 本研究目前可執行1~2kg的阻力負荷並且可以達到連續阻力變 化的效果，理論值與實際時的誤差約在12.90%~53.75% 。
建議：
未來將改善此系統施力端以及阻力端之間力量傳導的方式以達可 運用之層面，建議可以將汽車無段變速的變速盤應用在現在的設 計上，利用皮帶的方式可以大幅增加接觸面積，利用現有的伺服 馬達控制系統可以控制兩片錐盤之間的距離，即可改變圓的直徑 達到力臂改變的效果，進而達成阻力改變的目的，避免打滑空轉 的情況發生，增加本系統的實用性。
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個人小傳 一、基本資料
姓名：李尹鑫 出生年月日：1982年08月13日 二、主要學歷
國立臺灣師範大學體育學系研究所（2007-）
國立臺灣師範大學體育學系（2000-2004）
國立竹北高級中學（1997-2000）
三、發表著作 研討會發表：
李尹鑫、張家豪、王宏正（2008年11月）。不同地區老人平衡能力之研究-以關渡地區及花蓮秀林鄉為例。台灣運動生物力學學會暨台灣生物力學學會學 術研討會。台中教育大學。
刊登之論著：
李尹鑫、張家豪、王宏正（2010）。以測力板檢測中、老年人靜態平 衡能力。華人運動生物力學期刊，2，16-21。