Erikson(1902-1995)的心理社會期發展論(psychosocial developmental theory)簡稱心理社會論(psychosocial theory)認為個體出生後與社會環境接 觸互動而成長，在自我成長需求中希望從環境中(尤其人際關係)獲得滿 足，但又不得不受到社會的要求與限制，使他在社會適應上產生心理困 難，稱為發展危機(developmental crisis)，個體須學習如何調適自我來符合 社會的要求，危機得以化解，個體的自我則進一步成長，也表示人格獲得 進一步發展(張春興，民 83：128)，而個體在利社會的表現是可預期的。
Erikson 將人生全程按危機性質的不同分為八個時期，不同年齡階段有 不同性質的社會問題。個體自嬰兒期起與父母之間所建立的以信任為基礎 的社會關係，是他以後與其他人建立良好社會關係的人格基礎(張春興，民 83：128-130)，可說利社會行為的表現是早期親子關係的結果，母親對嬰 兒需求的滿足，是孩子日後建立其人我信賴關係的基礎，有助於同理心的 發展(羅瑞玉，民 86：38)；也有助於利社會行為的發展。正如 Shaffer(1979：
364)所指出的利他主義發展的必備條件，包括所接觸的利他價值必須是存 在於溫暖、有愛心之父母與子女的關係中。一旦將利他的原則內化而成為 自我的一部分時，兒童就會盡力去協助需要幫忙的人，以避免無法提供協 助時，受到意識之內疚、羞餽、自貶的懲罰。
人 格 發 展 的 社 會 情 緒 階 段 論(socio-emotional stages of personality development )說明利社會行為的發展。Fromm(1900-1980)認為兒童時期的 社會情緒若能順利發展，則有助於日後的利社會行為表現，個體在口腔期 (the oral stage)及肛門期等階段需求能滿足、獲得，發展任務能順利達成，
則個體在日後較願意表現出給予與分享等利社會行為；反之，則導致個體 變得吝嗇及自私自利(黃鈺婷，民 89：27)，而不能達到階段性成長任務。
Erikson 的心理社會期發展理論在人生全程八時期中，自出生到青年期 的前 20 年就佔了五個時期。學者認為這五個時期既然相當重要，但也有 其困難度，這五個時期也是孩子的受教期，若孩子能順利接受「適當教育」
的話(張春興，民 83：138)，教育則成為人格發展的助力，而利社會行為的 培養則成為可能。以第五階段為青年期從十三歲至十八歲為自我認同對角 色混淆的發展危機，此一時期是理論的核心。青春期階段的青少年，在生 理上有急劇的變化，潛伏時期蟄伏的性慾在這一時期重新活躍；面對人生 的重大抉擇，在社會中的地位不穩定，充滿理想卻與實際成就距離過大；
社會變遷迅速，產生文化失調現象，加重青少年的失落感，無所適從，而 產生認同危機(江芳威，民 81：190)，傾向角色混亂的一端，這也就可用來 說明現今青少年問題特別嚴重的原因。自我認同的形成是終身的歷程，但 其關鍵期卻是在青春期。若自我統合能形成，其人格將臻於成熟，在自我 追尋上即可獲得安身立命的穩定感(張春興，民 83：133)，而利社會行為則 成為可能。
精 神 分 析 論 的 觀 點 ， 對 於 人 性 的 看 法 認 為 是 慾 力 本 能 (libidinal-instinctual)的，利社會行為的產生是出於利己的防衛，以羞恥感 或罪惡感的焦慮，解釋利社會行為的動機，但在說明兒童時期父母教化歷 程的作用則具有相當意義價值，家庭教養方式與家庭情境具有決定性的影 響力(羅瑞玉，民 86：39)；而利社會行為是能透過父母和師長得到修正的 (Service, 1991)。新精神分析論者則強調青少年期是人生的關鍵期，自我統 合之形成有助於人格的成熟，青少年期內的二十年之時間為受教育期，父 母、師長以及同儕的影響力對青年人格發展和整合就顯得格外重要。童軍 社團的活動提供了志同道合及共同理想的環境，童軍以自身的興趣激發對 社團的認同，亦從社團中統合他的態度、才能和技術，並深受其影響，對
於 Erikson 人格發展理論的第五階段自我認同與角色混淆危機，應較能順 利通過，進而表現出童軍社團活動所給予之任務，而有較多利社會行為之 表現。童軍活動提供「超我」引導，使童軍能發展符合社會規範、人際關 係的倫理道德觀念，並能依循童軍目標並於活動中去實現，達成自我認同 及理想境界，並能實現創造性。但童軍實際表現如何至今仍尚未有人加以 研究，是研究者亟欲感興趣研究的。