線性穩壓器的基本架構圖如圖2.1 所示,大略上可以分成五個部份:參 考電壓源、誤差放大器、保護電路、分壓電阻以及傳輸元件。其中的參考電壓源 目的在於提供一個不隨外部環境變化如工作電壓、溫度或半導體製程而改變的固 定電壓VREF,而分壓電阻則是用來觀測輸出電壓,並提供一個和輸出電壓成正 比的VFB來供比對。誤差放大器即在比較VREF與VFB的大小變化,根據他們的 差異來控制傳輸元件以提供穩定的輸出電壓。電壓調節器輸出電壓公式
+
= 1
R V R V
fb2 fb1 REF
OUT ,VREF是一個帶差參考電路,所以利用 Rfb1,Rfb2,VREF達到一 個穩壓電路。而Rfb1, Rfb2, Cout, Resr 都是 IC 外部元件.而 Cout 增加暫態反應。
圖(2.1)LDO 基本架構
2.2、穩壓器基本原理與定義
2.2.1、輸出電壓差(Dropout voltage)
輸出電壓差在線性穩壓器中是一個非常重要的參數,而其定義為:當輸入電 壓(電壓源)降到某個程度時,其輸出電壓將不再穩壓在預計的輸出電壓,而在 臨界點時的輸入電壓與輸出電壓的差值即為壓降電壓。以圖2.2 為例,其輸出電 壓差為3.3V-2.5V=800mV。簡單來說就是輸出功率電晶體的汲極和源極的壓 差,直接關係到的就是電源功率的消耗,越大的跨壓所損失的功率就越大,所以 說,輸出電壓差是越小越好。
VREF
Rfb1
Rfb2
Resr
Cout
Vout
RLOAD
VIN
保護電路 帶
差參考電路 傳輸元件 誤差放大器
分壓電阻
對輸出PMOS 電晶體而言,其汲極是連接到輸出端,因此當輸入端(源極)
電壓很小時,電晶體是關閉狀態,當源極電壓加大後,電晶體開啟,輸出端電壓 開始爬升,一直到穩定的設定值之間的這段輸入電壓差,即是輸出電壓差。其實 對於輸出電晶體來說,就是它的飽和電壓差(VSD-sat),當 MOS 電晶體大小確定,
且閘極電壓固定之後,其飽和電壓差基本上就不會改變,所以提供閘極電壓的前 一級放大器,和輸出電晶體的大小在設計上都要能達到理想的輸出電壓差。
對於電源功率消耗的部份,將電晶體飽和電壓(VSD-sat)差乘上輸出端所流 過的電流,即是消耗功率,
sat SD
OUT
V
I
P = ×
−對於一個可攜帶式電子產品來說,都是由電池來提供電源,這部份的電源消 耗當然是越小越好,以求電池壽命能夠長久,低壓降線性穩壓器能夠如此受歡迎 的原因,就是在這方面能夠節省很多的電力[5]。
2.2.2、線性調節率(Line regulation)
這項參數在線性穩壓器中也是非常重要的,指的是當輸入電壓產生變化時,
相對於輸出端電壓的改變。
in out
V gulation V
Line ∆
= ∆ Re
我們預期當輸入電壓改變時,輸出電壓能一直維持穩定,但是實際上是有小 幅改變,通常以百分比(%)表示。
如圖(2.3)所示,分析電路可得:
Dropout
Region Regulation Region Off
Region
VIN VOUT
2.5V
3.3V
圖(2.2)LDO 輸出與輸入電壓關係
2 out ds in out
ref fb
fb fb in out ds m
fb fb out
out fb m fb fb
out ref m fb fb in out ds
fb fb out
out
out fb fb
fb fb
out ref fb m in out ds
out out
out out out
out in out ds
out out
R
出電晶體(PMOS),來控制輸出電壓,因此若增加整個電路的開迴路增益,對 於線性調節率的提升有很大的幫助。2.2.3、負載調節率(Load regulation)
相對於線性調節率,線性穩壓器另ㄧ個主要考量就是負載調節率,表示當負 載端有變化,也就是輸出電流有改變時,輸出電壓的變化率。
out out
I Regulation V
∆
= ∆ Load
當負載有變化時,輸出電壓會跟著改變,再藉由回授網路讓誤差放大器對於
m fb
fb fb out
out
out fb out
out out out
G
2.2.4、接地電流(Ground current)
接地電流又稱為偏壓電流(Quiescent current),就是輸入電流與輸出電流的差 值,關係到整體的電流效率。
out in
I
輸出電流增加而變更大。在低壓降線性穩壓器中,是使用MOS電晶體來當作輸出 電晶體,MOS電晶體是用VGS來控制電流,而其閘極並無電流通過,因此其靜態 電流可以保持固定,且無視於負載端的變化,這也是用MOS當輸出端優於雙載子 電晶體的好處之一[2]。2.2.5、電源效率(Efficiency)
低壓降線性穩壓器的效率,定義為輸出功率和輸入功率的比值:
) (
)
(
Vout Vin Vout
Vout Vin
Iout Vout Iout Vin
Iout Iq
Vout Iout Vin
Iin Vout Efficiency Iout
−
2.2.6、輸出準確率(Output accuracy)
Vout
V ref o V V
Accuracy V
LIR LDR TC輸出電壓誤差主要是由環境溫度改變所造成的參考電壓偏移、誤差放大器的 特性改變(增益誤差、偏移電流)、電阻值誤差,這些誤差加上線性調節率和負載 調節率通常會使得精確度改變1%~3%[3]。另外,製程上的變異也同樣會造成上 述各部份產生誤差。
接下來仔細討論各部份造成的誤差,就參考電壓源的部份,和輸出電壓的關 係式為:
Vref Vref Vout
ref Vo
R Vref ref R
Vo
Vref R Vref
ref R Vo Vout
= ∆
再來是關於誤差放大器的誤差部分:
a R Vo
R Vfb R
VfbR g
VaR a
圖(2.5)誤差放大器電壓偏移[3]圖(2.6)電阻值誤差[3]
2.2.7、暫態響應(Transient response)
主要是當負載電流在瞬間改變時,輸出電壓變化的情況以及電壓回穩的時 間。影響到暫態響應的包括:穩壓器的頻寬、輸出電容(Cout)、輸出電容的等效 串聯電阻(Resr)、最大負載電流…等[1]。
接下來分成幾個部分來分析當負載改變時,輸出電壓的變化。首先以一個步 階負載應用,觀察相對的輸出電壓反應,當負載端忽然從穩壓器抽取大量電流,
此時由於穩壓器頻寬的關係,反應不及造成無法及時提供負載端足夠的電流,輸 出電壓就如圖(2.7)中T1時間內的反應,產生一段不小的壓降(Vdip),這段時間 內由輸出電容暫時提供負載所需的大量電流,由COUT 流向VOUT。
Cout Vesr T Vdip = Iout × 1 +
T1時間的大小,主要是由穩壓器的頻寬與旋轉率所決定時間T2的長度與傳 輸元件對Cout充電和穩壓器的閉迴路相位響應有關,時間T3的Vpeak是由於當負 載瞬間移除,傳輸元件供應過多的電流所致。
Cout Vesr T Vpeak = Iout × 3 +
時間T4,穩壓器開始將電壓拉至設定的輸出電壓[1]。
Vout Vdip T1
T2
T3
T4
Vdif
Vpeak
Time LDO
Vin Vout GND
Load current Resr
Cout Iout
Cb
圖(2.7)步階負載[1]
圖(2.8)輸出電壓對於負載之變化[1]
2.2.8、輸出電容的等效串聯電阻
真實的電容模型如圖(2.9),真實電容有寄生電感與電阻。輸出電容的等 效串聯電阻(ESR)是用來使得LDO能有足夠的頻率穩定性,ESR數值的大小會 影響到零點與極點的位置。LDO製造商通常會提供建議使用輸出電容值與ESR穩 定區間,如圖(2.10)。
2.2.9、頻率響應( frequency response)
圖(2.11),表示 LDO 的 AC 小訊號等效電路,分析電路得輸入與回授的轉 換函數:
g
ma、g
mp分表示誤差放大器之轉導與傳輸元件之轉導,R
par, C
par表示 寄生電阻與電容。ESL ESR
RLEAK C
圖(2.9)真實的電容模型
100Ω 10Ω 1Ω
0.1Ω 0.01Ω
Output Capacitor ESR
0 25 50 75 100 150 Region of instability
Region of Stability
Region of instability
Output Current, Io(mA)
g
mag
mpR
passR
parC
parC
outC
bR
fb1R
fb2R
esrR
outV
outV
fbV
sig圖(2.11)交流等效電路 圖(2.10)等效串聯電阻值穩定範圍
out par
ma 2 1
2 sig
fb
) Z
esrfb
out out
2
out pass out
esr
R R C
par par
p
R C
esrp
R C
out esr
z
R C
如圖(2.12),使得相位在單增益頻率時變為-180°,整個電路也會因此而震盪,
故由等效串聯電阻所形成的零點,對於一個低壓降線性穩壓器而言十分重要,以 下對於這個等效串聯電阻加以討論:
當等效串聯電阻太大的情形,如圖(2.13),會造成零點位置過小,使得原 本在單增益頻率之下的第三個極點也跑到前面,而拉低了相位邊限,導致電路不 穩定。
再看等效串聯電阻太小的情形,如圖(2.14),導致零點位置低於單增益頻率,
致使相位邊限並沒有獲得提升,原本要對電路作補償的效果就消失了。
Stable Region 6
4
2
0
-20
-60 -40
1 1 100 1K 10 100K 1M 10M
0
-90
-180
-270 270
180
90 Gain(dB) Phase(Deg)
Frequency(Hz)
P1 P2
Z1 P3
Phase Margin = -5
UGF 6
4
2
0
-20
-60 -40
1 1 100 1K 10 100K 1M 10M
0
-90
-180
-270 270
180
90 Gain(dB) Phase(Deg)
Frequency(Hz) P1
P2
Phase Margin = 0 UGF
圖(2.12)無頻率補償之頻率響應
圖(2.13)過大 ESR 之頻率響應
總而言之,等效串聯電阻的值有一個最適合的範圍,如圖(2.15),在這範圍內 都可以使低壓降線性穩壓器更加穩定。因此輸出電容的選取,也顯得格外重要。
2.2.10、輸出雜訊電壓(Output Noise Voltage)
在固定的輸出電流與穩定的輸入電壓條件下,給定一段特定的頻率範圍內
(10Hz∼100KHz),量測輸出雜訊電壓的方均根值。
通常來說,誤差放大器與參考電壓源為主要的雜訊來源,可在輸出端連接旁 路電容以減少輸出雜訊。
Stable Region 6
4
2
0
-20
-60 -40
1 1 100 1K 10K 100K 1M 10M
0
-90
-180
-270 270
180
90 Gain(dB) Phase(Deg)
Frequency(Hz)
P1
P2
Z1
P3
Phase Margin = 0
UGF
Stable Region 6
4
2
0
-20
-60 -40
1 1 100 1K 10K 100K 1M 10M
0
-90
-180
-270 270
180
90 Gain(dB) Phase(Deg)
Frequency(Hz)
P1
P2
Z1 P3
Phase Margin =45
圖(2.14)過小 ESR 之頻率響應
圖(2.15)適當 ESR 之頻率響應