使用 VIC 产生软件中断

EXTINT = 0x02;

VICVectAddr = 0;

}

void __irq Eint2_IRQ(void) { …

EXTINT = 0x04;

VICVectAddr = 0;

}

4. 使用 VIC 产生软件中断

VIC 提供了软件中断功能，第一个中断均可以使用软件中断产生，软件中断与对应通道 上的硬件中断是逻辑“或”的关系。VIC 产生软件中断是进入到 IRQ/FIQ 模式，是进入 IRQ

- - 185

模式还是FIQ 模式与该通道中断设置有关(VICIntSelect 寄存器设置)。VIC 软件中断初始化 例子如程序清单5.15 所示。

VIC 软件中断是通过设置 VICSoftInt 发生，在中断处理程序中需要操作 VICSoftIntClear 来清除中断标志。

程序清单 5.15 VIC 软件中断初始化 VICIntSelect = 0x00000000; // 设置所有中断均为IRQ 中断 VICVectCntl15 = 0x20 | 31; // 中断通道号 31 分配到 Slot15

VICVectAddr15 = (uint32) Soft_IRQ; // 设置 VIC 软件中断服务程序入口地址 VICIntEnable = 1<<31;

5.8.8 启动代码相关部分

LPC2100、LPC2200 的启动代码中包含有 VIC 初始化程序，如程序清单 5.16 所示(在 target.c 文件中)。程序首先禁止所有中断(程序清单 5.16 (1))，设置 VICVectAddr 寄存器的值 为0(程序清单 5.16 (2))，最后将所有中断设置为 IRQ 中断(程序清单 5.16 (3))。

禁止所有中断是避免调试时一个中断没有响应就再次载入程序，因向量中断控制器状态 错误而不能正确识别中断。

程序清单 5.16 TargetResetInit ()—VIC 初始化 void TargetResetInit(void)

{

…

/* 初始化 VIC */

VICIntEnClr = 0xffffffff; (1)

VICVectAddr = 0; (2)

VICIntSelect = 0; (3)

… }

当用户使用IRQ/FIQ 中断时，需要设置 CPSR 寄存器的 I 位或 F 位，并在用户主程序中 设置VIC 来使能相应片内外设的中断，设置片内外设中断使能。

一旦产生 IRQ 中断，微控制器即会切换到 IRQ 模式，并且跳转到向量表 0x00000018 地址执行程序。如程序清单5.17 (7)所示，在 IRQ 向量使用的指令与其它向量不同，当 CPU 执行这条指令但还没有跳转时，PC 的值为 0x00000020(因为 ARM7TDMI 内核是三级流水线 结构)，0x00000020 减去 0x00000ff0 为 0xFFFFF030，这是向量中断控制器（VIC）的特殊寄 存器VICVectAddr，这个寄存器保存当前将要服务的 IRQ 的中断服务程序的入口，用这一条 指令就可以直接跳转到需要的中断服务程序中。

一旦产生FIQ 中断，处理器即会切换到 FIQ 模式，并且跳转到向量表 0x0000001C 地址 执行程序。如程序清单5.17 (8、16)所示，程序将跳到 FIQ_Handler 标号处，处理 FIQ 中断 服务程序。

程序清单 5.17 异常向量表—IRQ/FIQ 中断 Reset

LDR PC, ResetAddr (1)

- - 186

LDR PC, UndefinedAddr (2)

LDR PC, SWI_Addr (3) LDR PC, PrefetchAddr (4)

LDR PC, DataAbortAddr (5)

DCD 0xb9205f80 (6) LDR PC, [PC, #-0xff0] (7) LDR PC, FIQ_Addr (8)

ResetAddr DCD ResetInit (9) UndefinedAddr DCD Undefined (10) SWI_Addr DCD SoftwareInterrupt (11) PrefetchAddr DCD PrefetchAbort (12) DataAbortAddr DCD DataAbort (13) Nouse DCD 0 (14) IRQ_Addr DCD 0 (15) FIQ_Addr DCD FIQ_Handler (16)

设置CPSR 寄存器的 I 位或 F 位，需要在特权模式下进行，最简单的方法就是在启动代 码中设置。如程序清单5.18 所示(在 startup.s 文件中)，把程序清单 5.18 (2)从原来的 0xdf 更 改为0x5f，即清零 CPSR 寄存器的 I 位，使能 IRQ 总的中断允许。

程序清单 5.18 设置 CPSR 寄存器的 I 位 InitStack

MOV R0, LR (1)

…

;设置系统模式堆栈

MSR CPSR_c, #0x5f (2)

LDR SP, =StackUsr (3)

MOV PC, R0 (4)

5.9 GPIO

5.9.1 特性

单独位的方向控制，即每一个 I/O 口线可单独设置为输入/输出模式 单独控制 I/O 口输出的置位或清零

所有 I/O 口在复位后默认为输入 5.9.2 应用

通用 I/O 口

驱动 LED 或其它指示器 控制片外器件

检测数字输入，如键盘或开关信号

- - 187 5.9.3 引脚描述

GPIO 引脚描述见表 5.64，这是 P0 和 P1 端口的 GPIO 引脚。除 P0 和 P1 外，

LPC2210/2212/2214 还包含另外两个端口——P2 和 P3，这两个端口与外部存储器总线复用，

只有在不用作外部存储器总线时(通过配置 PINSEL2 寄存器实现)，才可以作为 GPIO 使用， 0xE0028020，P3 口的寄存器起始地址为 0xE0028030，如表 5.66 所示，各寄存器的功能与 P0 和 P1 的寄存器是一致的。

GPIO 输出置位寄存器。该寄存器和 IOCLR 寄存器一起控制输出引脚的状态。写入1 使

GPIO 输出置位寄存器。该寄存器和 IOCLR 寄存器一起控制输出引脚的状态。写入1 使

- - 188 接上表

通用

名称 描述 访问 复位值 PORT2

地址&名称

PORT3 地址&名称

IOCLR

GPIO 输出清零寄存器。该寄存器控制输出引 脚的状态。写入1 使对应引脚输出低电平并 清零IOSET 寄存器中的对应位。写入 0 无效。

只清零 0x0000 0000

0xE002802C IO0CLR

0xE002803C IO1CLR 注意：LPC2210/2212/2214 才有 P2 和 P3 口。

GPIO 引脚值寄存器（IO0PIN - 0xE0028000,IO1PIN – 0xE0028010）

该寄存器提供GPIO 引脚的值。它反映了外部环境对引脚的影响。

写该寄存器会将值保存到输出寄存器，可用于I/O 测试。该特性在应用中几乎毫无用处，

因为不可能对该寄存器中单个字节执行写操作。

IOPIN 寄存器描述见表 5.67。

表 5.67 GPIO 引脚值寄存器

IOPIN 描述 复位值

31:0 GPIO 引脚值。IO0PIN 的位 0 对应于 P0.0 ... 位 31 对应于 P0.31 未定义

GPIO 输出置位寄存器（IO0SET - 0xE0028004，IO1SET – 0xE0028014）

当引脚配置为GPIO 输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出高电平。写入 1 使对应引 脚输出高电平。写入0 无效。如果一个引脚被配置为输入或第二功能，写 IOSET 无效。

读IOSET 寄存器返回 GPIO 输出寄存器中的值。该值由前一次对 IOSET 和 IOCLR（或 前面提到的IOPIN）的写操作决定。该值不反映任何外部环境对引脚的影响。

IOSET 寄存器描述见表 5.68。

表 5.68 GPIO 输出置位寄存器

IOSET 描述 复位值

31:0 输出置位。IO0SET 的位 0 对应于 P0.0 ... 位 31 对应于 P0.31 0

GPIO 输出清零寄存器（IO0CLR - 0xE002800C，IO1CLR – 0xE002801C）

当引脚配置为GPIO 输出模式时，可使用该寄存器从引脚输出低电平。写入 1 使对应引 脚输出低电平并清零IOSET 寄存器中相应的位。写入 0 无效。如果一个引脚被配置为输入 或第二功能，写IOCLR 无效。

IOCLR 寄存器描述见表 5.69。

表 5.69 GPIO 输出清零寄存器

IOCLR 描述 复位值

31:0 输出清零。IO0CLR 的位 0 对应于 P0.0 ... 位 31 对应于 P0.31 0

GPIO 方向寄存器（IO0DIR - 0xE0028008，IO1DIR – 0xE0028018）

当引脚配置为GPIO 模式时，可使用该寄存器控制引脚的方向。任意引脚的方向位的设 置必须与引脚功能一致，比如某引脚用作输出功能，IODIR 寄存器的相应位必须设置为 1。

IODIR 寄存器描述见表 5.70。

- - 189

表 5.70 GPIO 方向寄存器

IODIR 描述 复位值

31:0 方向控制位（0＝输入，1＝输出）。IO0DIR 的位 0 控制 P0.0 ... 位 31 控制 P0.31 0

5.9.5 GPIO 使用注意事项

如果指定输出引脚在 GPIO 输出置位寄存器（IOnSET）和 GPIO 输出清零寄存器

（IOnCLR）中的对应位都置位，那么引脚的输出电平取决于后写入的寄存器的值。例如：

IO0SET = 0x0000 0080 IO0CLR = 0x0000 0080

P0.7 输出电平为低，因为写 GPIO 清零寄存器在写置位寄存器之后。

5.9.6 GPIO 应用示例