之前我們對於人形的判斷，會先利用許多前處理的技術將移動物體以矩形 的方式框架出來。於是，在框架出來的影像尚未經過正規化之前，人在側面行走 的時候，因為手跟腳的擺動，在框架時會造成矩形寬度的改變。圖 4-2 為一個側 向行走的人在連續二十九個畫格中，寬度的像素數目變化情形。在第一個畫格 中，這個人準備進行跨步的動作，第九個畫格的時候，此人的框架有最大的寬度，
同時他的右腳在前，左腳在後。從畫格十三到畫格二十一，此人跨出左腳，並在 畫格二十五時達到最大的寬度。在大多數的情況下，如果框架的好的話，這種變 化會存在著週期性。因為每個不同的人在行走時會有不同的節奏，而我們並不需
要去規定在某一個特殊的頻率範圍才為人，而是要找出這種寬度的變化是否存在 一個頻率。如果是，則此移動物體為人，否則則為人形看板。
我們假設人在一秒鐘之內可以完成一部的步伐，因為本實驗所使用的攝影 機一秒鐘擷取三十張畫格，因此我們以三十個畫格中寬度像素的變化量做頻率判 斷。圖 4-3 為寬度的像素在時域的變化，可以由圖中看出其近似一個弦波。圖 4-4 為圖 4-3 的快速傅立葉轉換(Fast Fourier Transformation)圖，利用此傅 立葉轉換圖可以得到圖 4-3 的能量頻譜(Power spectrum)，觀察此變化在何頻率 中具有較大的能量，即表示此人應該是以此頻率在觀測場景中行走著。有的時候 因為一些雜訊或是矩形框架的問題，在寬度的像素數目變化上並不會相當精準，
也就是說，可能在其他的頻率的地方也會產生一些能量，不過與主頻率的能量比 較起來，在能量高低上會有顯著的差異，我們以圖 4-4 做說明。因為經過 FFT 轉換的能量頻譜是對稱的，我們僅需觀察前半部份。在圖 4-4 的前半部份中，我 們看到在頻率約為 2Hz~3Hz 的地方，有一個明顯的峰值，在 3Hz~4Hz 中，有第二 個小峰值。此兩峰值在能量頻譜上的大小差異十分顯著，於是我們可以認定此人 行走的主要頻率是在最大的峰值所對應的頻率上，而其次的峰值則可能是雜訊的 影響。
圖. 4-2 : 側面行走的連續影像
圖. 4-3 : 寬度的時域變化情形
圖. 4-4 : 圖 4-3 的 FFT 轉換的能量頻譜
接下來的範例我們使用以不同方向，但仍是側面行走的人形做判斷，看是否 也同樣具有之前所述的行為。圖 4-5 的人形以左向右移動，在其中幾張畫面中，
因為頭髮的顏色與背景過於相似，以致於使用時間差異法之後，其部份在連通成 份的技術中無法被框架出來，但是我們在此並不使用高度變化資訊，而只在乎寬 度的改變，所以頭部無法框架的部份並不會造成影響。此連續影像的寬度變化情 形經過 FFT 轉換之後的能量頻譜如圖 4-5(b)所示。和前述的情形一樣，會發生 在某個頻率中具有高能量，並與其他頻率的能量有顯著的差異。
圖. 4-5 : 側面行走之另一範例 (a)人側面行走之連續影像
(b)寬度變化 FFT 轉換之能量頻譜