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第四章 模擬實驗與結果分析

4.3 實驗結果

4.3.1 初始模擬結果

在訊息送達率(Delivery Ratio)中(如圖 18),Epidemic Routing 使用訊息複製與廣播 傳送,理論上應該會有較高的訊息送達率,但模擬結果顯示卻為最低,可能因為節點的 緩衝區大小是固定的,而 Epidemic Routing 像洪水般的將路況交通訊息傳遞給每一個所 遭遇的節點,初期交換量可能還可以承受,但是當中後期路況交通訊息數量大量增加 時,各個節點的緩衝區(Buffer)可能就無法負擔,僅能等待訊息的 TTL 到期將其刪除;

而 Spray and Wait 路由協定與 Epidemic Routing 相類似,差異僅在於訊息複製與廣播的 部分有做數量限制,訊息送達率稍佳,但仍會發生 Epidemic Routing 所發生的狀況;而 本研究所提出的路況交通覺知路由協定(RTARP),有效地控制 flooding 的範圍僅於單一 節點間(One-Hop),同時透過訊息交換流程有效地進行過濾,大大地減少了傳輸量,讓 各個節點皆能獲得所需的交通路況資訊。

而在整體網路的傳輸負載(Transmission Overhead)方面(如圖 19),我們所提出路況交 通覺知路由協定(RTARP)因控制訊息僅於單一節點間傳遞,扣除未成功完成傳送的部 分,仍然具有最低的網路負載;而 Epidemic Routing 以及 Spray and Wait Routing 因將訊 息複製後再傳送給全部或一部分的節點,訊息轉送數量增加,故網路傳輸負載高。

另外在路況交通資訊平均交換數量(Average Exchanged RTI Number)的部分(如圖 20),因 Epidemic Routing 及 Spray and Wait Routing 皆採用複製訊息並廣播的方式傳遞,

部分路況交通資訊以轉送(forwarding)的方式傳遞至其他節點,節省下處理後再傳送的時 間,所以交換數量較多;但本研究所提出的路況交通覺知路由協定(RTARP)在本方面交 換量雖少,仍與 Epidemic Routing 以及 Spray and Wait Routing 數量差距不大(約在 3%左 右)。

最後在路況交通資訊正確率(RTI Accuracy)方面(如圖 21),本研究所提出的路況交通

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覺知路由協定(RTARP)遠勝於 Epidemic Routing 以及 Spray and Wait Routing(差距接近 8%),原因在於路況交通覺知路由協定(RTARP)本身對路況交通資訊會進行一連串的處 理與過濾,將已整合好的資訊再傳遞給其他節點,相較於 Epidemic Routing 與 Spray and Wait Routing 不做任何過濾的處理方式,路況交通資訊正確率自然較高。

圖 18:1A 初始模擬結果-訊息送達率

圖 19:1A 初始模擬結果-傳輸負載

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圖 20:1A 初始模擬結果-路況交通資訊平均交換數量

圖 21:1A 初始模擬結果-路況交通資訊正確率

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表 5:1B 初始實驗模擬參數設定表 Parameter Settings

Area 4500m* 3400m Simulation Time 7200 sec Warm Up Time 1800 sec Number of cars 50 Data Rate 5Mbps Radio Range 100m Interval of message creation 1 sec Car Buffer size 10M

Car speed 10~60 km/h Events.hosts 50

Time To Live 1800 sec

圖 22:1B 初始模擬結果-訊息送達率

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圖 23:1B 初始模擬結果-傳輸負載

圖 24:1B 初始模擬結果-路況交通資訊平均交換數量

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圖 25:1B 初始模擬結果-路況交通資訊正確率

在表 5 初始模擬 1B 中,我們將汽車數量增加到 50 輛,各車輛緩衝區大小設定為 10MB,觀察三種不同路由的路況交通資訊交換方式,由圖 22 可得知因節點數量增加的 緣故,所有路由協定在訊息送達率皆有下降的跡象,但本研究所提出的 RTARP 下降幅 度遠小於 Epidemic Routing 及 Spray and Wait Routing;另外由圖 23 可瞭解所有路由協定 在網路傳輸負載方面皆有增加,依然以 Epidemic Routing 及 Spray and Wait Routing 的數 值較高,可見當節點數量過多時,因本研究所提出的 RTARP 採取有效率的交換方式,

方能有效地減少網路傳輸負載;接下來圖 24 中,路況交通資訊平均交換數量因節點數 量增加的關係,讓節點與節點相遇的機會變大,因此交換的次數也有所增加,但路況交 通覺知路由協定(RTARP)與 Epidemic Routing、Spray and Wait Routing 差距仍然不大;最 後圖 25 顯示,各路由協定在路況交通資訊正確率部分與前次實驗相比均大致相同,顯

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示本研究所提出之路況交通覺知路由協定(RTARP)能以有效的方法維持路況交通資訊的 正確性,讓駕駛人員能因應不同的交通狀況做出有效率的路徑規劃。

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