影像式車輛偵測器（vehicle detector，VD）係透過 CCD 攝影機擷取即 時影像，輸入至即時影像處理單元計算交通相關參數。本案於 94 年完成 系統研發之可行性評估，相關成果包含日間交通量、速率、車種辨識（含 機車）、佔有率等交通參數之偵測，夜間及震動情形下亦可達成偵測，系 統並具備交通環境參數自動偵測設定，以及單一偵測單元同時偵測雙向多 車道之功能，成效良好。前期系統功能架構如圖 2-1 所示。
即時移動 物體偵測
即時多車輛 追蹤
車輛駛出偵測範圍 車輛行駛距離與行駛 時間相除
移動車輛 寬度高度比值
交通量參數 車輛速度參數 車輛種類參數
圖 2-1 前期(94 年度)影像式車輛偵測器功能架構
1. 車輛數目：當車輛從偵測範圍駛入及駛出，便會計數。車種辨別包括大 車、小車與機車，分別計算總量與分量。
2. 車 速：車輛進入偵測範圍到駛出偵測範圍所行駛的距離，除以行駛 時間。
3. 車輛辨識：車輛辨識分為三部分：大車、小車、及機車。利用移動物體 的寬度及總面積作為分類的依據，機車的寬度比車輛窄，所 以利用移動物體的寬度便可分辨出機車，而總面積大且寬度
前期針對影像式車輛偵測器進行車流量及車速之準確率測試，選定於 94 年 11 月 19 日(六)1224~1324 時(晴)，於慈雲路靠近公道五路口執行系統 相關測試。其中車流量調查架構如圖 2-2 所示，調查輔助器材包含如下：
1. CCD 攝影機：提供影像式車輛偵測器即時影像。
2. 影像處理單元：接收即時影像資訊並即時計算相關交通參數。
3. DV 攝影機：擷取即時影像處理單元畫面，如圖 2-3 所示。
S端子訊號線
NTSC Cable 線
圖 2-2 車流量調查架構圖
圖 2-3 DV 攝影機擷取之影像處理單元畫面
車流量調查是透過 CCD 攝影機擷取即時影像，輸入至即時影像處理 單元計算車流量等相關參數。同時，利用 DV 攝影機將顯示於螢幕上之即 時影像與即時處理之交通參數錄下（畫面如圖 2-3 所示），事後利用人工記 數方式於室內進行錄影帶判讀，以減少現地調查所需人力，並可重複檢驗 調查資料，對調查資料的正確性較能有效控制，而該資料視現地實際之車 流狀況。
車速調查則採用雷射測速槍直接比對與影像式 VD 所偵測車速差異。
測試人員利用無線電對講機，由雷射測速槍操作人員直接回報車道以及車 速資料，影像 VD 操作人員立即紀錄雷射測速槍與影像 VD 之車速資訊，
事後利用人工計算兩者之車速差異。圖 2-4 至圖 2-5 分別為攝影機架設位 置及實驗狀況圖。
(a)
(b)
圖 2-4 攝影機架設位置圖
(a)攝影機架設位置；(b)攝影機架設情形
圖 2-5 測試情況圖
將前期影像式車輛偵測器所偵測之各車種通過內側、中間及外側車道 數量，與人工計數方式加以比較計算準確率。實際觀測時間為 1 小時，準 確率計算方式為 5 分鐘誤差數的總和取絕對值之後再除以人工計數車輛總 和，求得每 5 分鐘準確率，車流量之平均準確率為 97.19%，相關資料詳如 表 2-1、表 2-2 所示。
表 2-1 車種登記表 (內側)
測試地點 慈雲路靠近公道五路口 調查日期 94 年 11 月 19 日(六)
車種 小車 大車 機車 不分車種
時間 VD 人工 誤差 VD 人工 誤差 VD 人工 誤差 VD 人工 準確率 12：25 6 6 0 0 0 0 0 0 0
12：26 4 4 0 0 0 0 0 0 0 12：27 5 5 0 1 1 0 0 0 0 12：28 7 7 0 1 1 0 0 0 0 12：29 5 6 -1 0 0 0 1 1 0
30 31 96.77%
12：30 7 8 -1 0 0 0 0 0 0 12：31 12 12 0 0 0 0 0 0 0 12：32 3 3 0 1 1 0 0 0 0 12：33 7 7 0 0 0 0 0 0 0 12：34 7 7 0 0 0 0 1 0 1
38 38 100%
表 2-1 車種登記表(內側)(續)
表 2-1 車種登記表(內側)(續)
測試地點 慈雲路靠近公道五路口 調查日期 94 年 11 月 19 日(六)
車種 小車 大車 機車 不分車種
時間 VD 人工 誤差 VD 人工 誤差 VD 人工 誤差 VD 人工 準確率 13：08 6 5 1 0 0 0 0 0 0
13：09 10 11 -1 0 0 0 0 0 0 13：10 4 4 0 0 0 0 0 0 0
-- -- -- 13：11 10 10 0 1 1 0 0 0 0
13：12 4 4 0 0 0 0 0 0 0 13：13 8 7 1 0 0 0 0 0 0 13：14 5 5 0 0 0 0 0 0 0 13：15 5 5 0 0 0 0 0 0 0
33 32 96.88%
13：16 10 10 0 0 0 0 0 0 0 13：17 7 6 1 0 0 0 0 0 0 13：18 5 6 -1 0 0 0 0 0 0 13：19 10 10 0 0 0 0 0 0 0 13：20 7 7 0 1 1 0 0 0 0
40 40 100%
13：21 11 11 0 1 1 0 0 0 0 13：22 13 11 2 0 0 0 0 0 0 13：23 10 10 0 0 0 0 0 0 0 13：24 9 10 -1 2 2 0 1 0 1
47 45 95.56%
準確度 96.13 % 100 % -200 % 97.19%
表 2-2 車種登記表(中間)
表 2-2 車種登記表(中間)(續)
而有關車輛速度之準確率係以雷射槍量所測得之車輛速度作為真