針對本團隊所建置的各測試及率定實驗室，今年度同樣會進行例行性的維 護與更新作業。高精度雙軸率定轉台為慣性測量儀測試及率定的設備，如圖 4.2 所示，今年度進行例行性實驗室之維護作業，並完成轉台的位置水平和雙軸轉 速之檢測，以確保測試及率定時慣性測量儀中加速度計和陀螺儀的資料成果是 正確的，並透過重複性的測試驗證設備的穩定性，轉台之重複性轉速檢測成果 如表 4.3，透過 3 次連續 220 秒的測試，從成果圖中可看出轉台的轉速都能穩定 維持在 20 度/秒(±代表順時針/逆時針方向)。
圖 4.2 慣性測量儀測試及率定實驗室(左)、高精度雙軸位置速率轉台(右)
表 4.3 雙軸轉台之重複性轉速檢測成果
1st
2nd
3rd
而針對慣性測量儀的規格檢測，採用十二位置率定法及阿倫變方分析，評 估各類誤差參數是否符合規格，檢測程序如圖 4.3 左，十二位置法與阿倫變方率 定流程如圖 4.3 右。加速度計和陀螺儀的率定成果如表 4.4。
圖 4.3 慣性測量儀系統規格率定程序
表 4.4 慣性測量儀之阿倫變方分析成果
加速度計 陀螺儀
X 軸
Y 軸
Z 軸
本團隊所建置的慣性測量儀測試及率定實驗室，根據本案今年度的上述檢
而多組相機之相對方位率定場根據去年度期末報告中的規劃，為了有效解 決率定標的透光問題，今年度完成率定場的建置作業，並將三種尺寸的率定標 板（60×120 公分、90×120 公分與 90×180 公分，如圖 4.5）佈設在率定場四周，
如圖 4.6 中黃、白色塊所示，而率定場內所需的率定標板數量和佈設位置的說明 如表 4.6，而圖 4.7 為完工後的多組相機之相對方位率定場的運作示意圖，光源 會從率定標後方以均勻的光線進行透光，可確實提升標點辨識的效率。
圖 4.5 率定標板(由左至右分別為 60×120 公分、90×120 公分、90×180 公分)
圖 4.6 更新後多組相機之相對方位率定場的三維設計圖
表 4.6 多組相機之相對方位率定場室內配置說明 佈設位置 率定標板(尺寸) 數量
梁 60×120 公分 9 大牆 90×120 公分 9 梁下 90×180 公分 12 天花板 90×120 公分 12 地板 90×120 公分 9
圖 4.7 完工後多組相機之相對方位率定場的運作示意圖
更新後的多組相機之相對方位率定場透過水準與距離量測，並設定原點與 坐標軸方向，而整體平差後解算得到控制點坐標成果請參考第參章(表 3.1)內 容，以攝影測量的方式來測量，目的為使牆面所有的率定標皆轉換至地面控制 點相同的坐標系統，以利後續相對方位率定，各方向皆有控制點與檢核點，於 光束法平差中作為約制或精度之驗證。
針對本團隊在成功大學歸仁校區所設置的車載製圖系統率定場和檢核場，
今年度場勘了分布於主要道路兩旁消防設備、地燈或水泥牆上的檢核點人造 標，將脫落與模糊的檢核點人造標進行更新，重製相同編號的人造標進行護貝，
以達到防水效果和降低模糊可能性，最後以強力膠黏著劑黏貼，防止人造標脫 落或位移。
今年度所完成之檢核場的維護與更新作業如圖 4.8，另一方面，明年度將考 慮針對路邊矮小水泥牆的舊有檢核點（如圖 4.9 所示）進行重建，預計提升檢核 點個數以適應多樣化的感測器設備，同時也期望提供環景相機更完善的率定成 果。
圖 4.8 檢核場之維護與更新-解決人造標脫落之情形
圖 4.9 檢核場之舊有檢核點