3 创建简单锁存电路
3.7 回顾第一个练习中的任务
3.7 回顾第一个练习中的任务
恭喜您！ 通过执行以下任务，您已将一个简单的电路转换成 LAD 指令。
使用当前路径为这些指令创建逻辑流程
插入触点和线圈，以创建锁存电路
创建变量，用以链接这些指令和电路的输入与输出
将 CPU 的组态上传到项目中
下载并测试用户程序
在下面的练习中，将在此简单的用 户程序中添加其它程序段。
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完成用户程序 4
在接下来的练习中，将通过插入接 通延迟定时器和关断延迟定时器，
完成用户程序，以包含其余部分电 路。
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说明
S7-1200 不会限制用户程序中定时器或计数器的数量。 每个定时器的数据都存储在数据 块中，因此用户程序的大小只受 CPU 装载存储器容量的限制。
4.1 添加接通延迟定时器，以延迟启动输出
在本练习中，将通过插入一个接通延迟定时器以便在预设的时间段后接通输出，从而扩 展锁存电路。
通过 TON 指令在预设延迟后接通输出 (Q)。 定时器使用存储在数据块 中的结构来保存定时器数据。 在编辑器中设置定时器指令时即可分配该 数据块。
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4.1 添加接通延迟定时器，以延迟启动输出
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定时器开启后 (IN = 1)，接通延迟定时器会等待定时器中预设好的时间 (PT) 后，再接通 其输出 (Q = 1)。 只要输入保持为接通状态 (IN = 1)，输出始终为接通状态 (Q = 1)。
接通延迟定时器使用数据块 (DB, Data Block) 保存定时器的数据。 在程序段中插入 TON 指令时即可分配该数据块。
在本练习中，为预设的时间参数 (PT) 输入一个常数。
在用户应用中，也可输入存储了预设值的 Time（4 字节有符号值）存储器地址。 这 样，用户程序就可以在必要时根据操作条件更改预设值。 还可在 Time（4 字节有符号 值）存储器地址中存储经过的时间 (ET)，用户程序中的其它元素也可对该地址进行访 问。
插入接通延迟定时器
在用户程序中的第二个程序段使用 TON 指令，可在锁存电路的“Run”输出接通后开启 5 秒延迟。
首先，输入将激活该定时器的触点。
1. 选择用户程序中的第二个程序段。
2. 同 锁存电路 (页 33)执行的操作一样，在“收藏 夹”(Favorites) 中单击常开触点以插入指令。
3. 对于指令地址，请选择“Run”变量。 （就 前一个练习 (页 35)而言，可以键入“r”或单击变量图标以显示变量列 表。）
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4.1 添加接通延迟定时器，以延迟启动输出
在“指令”(Instruction) 任务卡中，展开“定时器”(Timers) 文件夹，然后将 TON 定时器拖 动到程序段中。
将 TON 指令拖放到程序段后，将自动创建一个用于 存储定时器数据的单个背景数据块 (DB, Data Block)。
单击“确定”(OK) 创建 DB。
现在，创建一个 5 秒延迟。
1. 双击预设时间 (PT, Preset Time) 参数。
2. 输入常数值“5000”（即 5000 ms 或 5 秒）。
也可以输入“5s”表示 5 秒。
（输入“5h”表示 5 小时，输入
“5m”表示 5 分钟。）
STEP 7 Basic 将该常量格式化为“T#5000ms”
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4.2 接通 5 秒延迟的输出
现在，插入一个将于 5 秒钟（TON 指令的预设值）后接通的线圈。
在本练习中，输入“M0.0”作为地址。 然后将该值存储在位存储 (M) 区。 并将该变量重 命名为“Delay_5sec”。
此时已创建了一个接通延迟定时 器，将在 5 秒后接通“Delay_5sec”
位。
在项目中保存您的工作
现在可以保存您的工作。 只需单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮即可。
4.2 接通 5 秒延迟的输出
接下来，将关断延迟定时器 (TOF) 添加到用户程序的第三个程序段。
使用 TOF 指令，可使输出 (Q) 的接通状态在输入 (IN) 断开后保持一段 预设的时间。 TOF 指令由 IN 的上升沿启动后将接通 Q。 TOF 定时器 在 IN 的下降沿启动。 经过了预设时间 (PT) 后，TOF 指令将断开 Q。
定时器开启后 (IN = 1)，将接通关断延迟定时器的输出 (Q = 1)。 经过预设的时间段 (PT) 后，将断开关断延迟定时器的输出。
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4.2 接通 5 秒延迟的输出
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与接通延迟定时器类似，关断延迟定时器使用数据块 (DB, Data Block) 保存定时器数 据。 在程序段中插入 TOF 指令时即可分配该数据块。
与接通延迟定时器一样，为预设的时间参数 (PT) 输入一个常数。
也可输入存储预设值的 Time（4 字节有符号值）存储器地址。 这样，用户程序就可以 在必要时根据操作条件更改预设值。 还可以将经过的时间 (ET) 存储为可被用户程序中 的其它元素访问的 Time（4 字节有符号值）存储器地址。
使用关断延迟定时器使输出的接通状态持续 5 秒
用户程序中的第三个程序段将使用 TOF 指令，以便在 TON 定时器 (页 43)开启后启动 并持续 5 秒钟。
可使用“Delay_5sec”变量激活关断延迟定时器。
1. 选择用户程序中的第三个程序段。
2. 在“收藏夹”(Favorites) 中单击常开触点以插入指令。
3. 选择“Delay_5sec”变量。 （可以键入“d”显示变量列表，也 可以单击变量图标来显示。）
“Run”输出接通后，“Delay_5sec”
位将接通 5 秒钟。
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4.2 接通 5 秒延迟的输出
要插入 TOF 定时器，请在“指令”(Instruction) 任务卡中双击 TOF 定时器。 同 TON 定时 器一样，STEP 7 Basic 将为定时器数据创建一个 DB。 （单击“确定”(OK) 创建定时器并 插入 TOF 指令。）
在 PT 参数中输入 5000（即 5000 ms 或 5 秒）作为 TOF 指令的预设值。
现在，创建一个要在激活 TOF 指令时接通的线圈。 然后输入“M0.1”作为地址。 并将该 变量重命名为“On_for_5sec”。
TON 定时器接通“Delay_5sec”
时，TOF 定时器将接通
“On_for_5sec”位并持续 5 秒。
要完成用户程序，需要用两个元素创建一个程序段：
插入常开触点。 对于地址，选择变量“On_for_5sec”。
插入线圈。 输入“Q0.1”作为地址。 将该变量重命名为“MotorStart”。
TOF 定时器激活时，
“On_for_5sec”将接通“MotorStart”
输出并持续 5 秒。
在项目中保存您的工作
现在可以保存您的工作。 只需单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮即可。
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4.3 编辑用户程序使其变为另一种结构 下载和测试定时器指令
现在可以下载用户程序。 打开程序编辑器，然后单击
“下载”(Download) 按钮即可。
STEP 7 Basic 在连接到 CPU 后便显示“加载预览”(Load preview) 对话框。 单击“加 载”(Load)，将用户程序下载到 CPU 中。 在单击“完成”(Finish) 前，选择“全部启 动”(Start all) 以确保 CPU 切换到 RUN 模式。
现在已准备就绪，可进行测试用户程序：
1. 确保所有输入均断开。
2. 接通输入 I0.0。
5 秒后，将点亮输出 Q0.1 的状态 LED 灯。
3. 断开输入 I0.0，并接通输入 I0.1。
5 秒后，将熄灭输出 Q0.1 的状态 LED 灯。
4.3 编辑用户程序使其变为另一种结构
创建的程序段与电路图相一致。 这有助于他人了解用户程序的逻辑结构以 便进行其它操作，例如，故障排除或后续修改。
另外，您还可以将定时器和输出“MotorStart”合并到一个程序段中。 接下 来的练习将说明编辑 LAD 程序是一件很容易的事。
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4.3 编辑用户程序使其变为另一种结构
首先，从程序段 3 中拖出 TOF 定时器，然后将其放入程序段 2 中。
现在 TON 定时器的输出与 TOF 定时器的输入直接相连。
启动 TOF 定时器不再需要“Delay_5sec”输出（M 存储器中的某一 位）。 只需重命名“Delay_5sec”输出即可，而无需删除该输出。
1. 双击“Delay_5sec”变量，然后单击“变量”(Tag) 图标以显示变量列 表。
2. 从变量列表中选择“MotorStart”变量。
现在，已将程序段 2、3、4 的逻辑结构合并到一个程序段中。
现在，删除程序段 3 和程序段 4：
1. 选择程序段标题后，单击右键以显示上下文菜单。
2. 从上下文菜单中选择“删除”(Delete) 命令。
在项目中保存您的工作
现在可以保存您的工作。 只需单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮即可。
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4.3 编辑用户程序使其变为另一种结构
保存已修改的用户程序后，单击“下载”(Download) 按钮。
在“加载预览”(Load preview) 对 话框中，单击“加载”(Load) 将用 户程序下载到 CPU 中。
选择“全部启动”(Start all) 确保 CPU 切换到 RUN 模式，然后 单击“完成”(Finish)。
回顾关于定时器的练习
在本练习中，我们通过添加三个程序段完成用户程序。 此外还学习了如何通过拖放操作 进行元素编辑。
在接下来的练习中，我们将学习如何通过监视表格来监视用户程序的运行。
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4.3 编辑用户程序使其变为另一种结构
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使用监视表格进行监视 5
测试 锁存电路 (页 41)时，使用了仿真器上的物理开关，并监视 CPU 前面 板上指示灯的亮灭情况。
在本练习中，将使用 STEP 7 Basic 的在线功能监视用户程序的运行情 况。
什么是“监视表格”？
在 CPU 执行用户程序时，用户可以通过监视表格监视或修改变量值。
使用“修改”(Modify) 功能可以更改变量的值。 但是，“修 改”(Modify) 功能对输入 (I) 或输出 (Q) 不起作用，这是因为 CPU 会更新 I/O，并在读取已修改的值之前覆盖所有的已修改 值。
监视表格提供了可用于修改 I/O 值的“强制”(Force) 功能。在本 练习中，我们将学习在接通锁存电路中如何强制输入。
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5.1 创建监视表格
5.1 创建监视表格
要创建监视表格：
1. 展开“监视表格”(Watch tables) 容器。
2. 双击“添加新监视表格”(Add new watch table) 打 开一个新的监视表格。
在“名称”(Name) 字段中单击，并输入变量。 键入一个字符，并从列表中选择变量。
创建监视表格后，可以转到在线状态，以监视用户程序的执行。
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5.2 监视 CPU 中的数据值
5.2 监视 CPU 中的数据值
要监视这些变量，必须在线连接到 CPU。 只需单击工具栏 中的“转到在线”(Go online) 按钮。
连接到 CPU 后，STEP 7 Basic 将工作区的标题变为橙色。
项目树显示离线项目和在线 CPU 的比较结果。 绿色圆点表示 CPU 与项目同步，即二者都具有相同的组态和用户程序。
监视表格中将显示各变量。
要监视用户程序的执行并显示变量的值，请单击工具栏中的“全部监视”(Monitor all) 按钮。 “监视值”(Monitor value) 字段中将显示每个变量的值。
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5.3 在 LAD 编辑器中监视状态
5.3 在 LAD 编辑器中监视状态
还可以在 LAD 编辑器中监视各变量的状态。 使用编辑器栏显示 LAD 编辑器。 使用编 辑器栏，可以在打开的编辑器之间切换视图，而无需打开或关闭编辑器。
单击 LAD 编辑器。
在 LAD 编辑器的工具栏中，单击“接通/断开监视”(Monitoring on/off) 按钮，以显示 用户程序的状态。
LAD 编辑器以绿色显示信号流。
当仿真器上的所有开关都断开时，请注意输入“On”不是绿色，这是因为它也是断开的
（或为“假”）。 另外请注意，也没有流向“Off”触点的信号流。 然而，常闭触点“Off”本身 却为绿色。“Off“Off”为绿色表示，其本身并不是产生信号流，而是表示如果有信号流入
“Off”触点，那么信号流将通过“Run”线圈。
使用仿真器，接通 I0.0 的开关，并监视整个程序段中的信号流。 现在，断开 I.0.0，并 查看锁存电路的工作方式！
现在，断开开关 I0.1，便可去除
“Run”线圈 (Q0.0) 中的信号流。
5.4 将输入强制设置为特定值
监视表格提供了“强制”功能，能够将与外围设备输入或外围设备输出地址对应的输入或
监视表格提供了“强制”功能，能够将与外围设备输入或外围设备输出地址对应的输入或