2 安装
2.4 安装 STEP 7 Basic
PROFINET 电缆是带有 RJ45 接口的标准 CAT5 以太网电缆，用于连接 CPU 与计算机 或编程设备。
① 将 PROFINET 电缆的一端插入 CPU。
将电缆的另一端插入计算机或编程设备的以太网端 口。
2.4 安装 STEP 7 Basic
STEP 7 Basic 的安装磁盘包含以下 SIMATIC 软件：
用于 S7-1200 CPU 的 STEP 7 Basic
用于 SIMATIC HMI 精简系列面板的 WinCC Flexible Basic
用于对 SIMATIC 软件产品进行授权的授权管理器
将磁盘插入计算机驱动 器。 安装程序应自动启 动。 （如果程序未自动 启动，请参考安装磁盘的 说明。）
选择安装对话框的语言，
然后只需按照指示操作。
您可以选择以多种语言安装此软件。 通常，仅安装您要使用的语言。 但是，您也可以
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创建简单锁存电路 3
3% 3% .
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应熟悉以下标准锁存功能：
只要按钮输入 PB1 闭合 (ON)，输出 K0 就会激 活 (ON)。
由于锁存电路使用 K0 的状态，因而 PB1 释放 (OFF) 后 K0 仍保持激活 (ON)。
按下按钮输入 PB2 将禁用 K0 (OFF)。
K0 保持 OFF 状态，直到按钮输入 PB1 再次闭 合 (ON)。
将 K0 用作 PB1 的并联输入可确保电路在 K0 断开前“锁存”为接通。
我们的第一个练习说明如何通过执行以下任务在 LAD 中创建锁存电路：
创建项目
插入 LAD 指令以创建小型用户程序
将 LAD 指令与 CPU 的 I/O 相关联
组态 CPU
将用户程序下载到 CPU
测试用户程序的运行
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3.1 为用户程序创建项目
3.1 为用户程序创建项目
双击桌面图标启动 STEP 7 Basic。
STEP 7 Basic 打开后，单击“开始”(Start) 中的“创建新项目”(Create new project)。 输入项目名称并单击“创建”(Create)。
STEP 7 Basic 随即显 示“新手上路”(First steps)。
单击“创建 PLC 程 序”(Create a PLC program) 创建新用户程 序。
STEP 7 Basic 将为用 户程序创建“Main”代码 块并打开“PLC 编 程”(PLC
Programming) 。 双击“主”块打开程序编辑器
STEP 7 Basic 切换到“项目”视图并显示“主”块的程 序段。
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3.2 在用户程序中创建一个简单程序段
3.2 在用户程序中创建一个简单程序段
要启用锁存电路，可使用常开触点。 常开触点在开关接通时提供信号流（电流）。
在“收藏夹”(Favorites) 中单击常开触点以将触点插入程序段 中。
要禁用锁存电路，可使用常闭触点。 常闭触点在开关接通前提供信号流（电流）。 接 通常闭触点将中断信号流。
在“收藏夹”(Favorites) 中单击常闭 触点以将触点插入程序段中。
信号流流过两个触点来为线圈通电。
单击线圈以将线圈插入程序段
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中。3.2 在用户程序中创建一个简单程序段
要在“On”开关释放后将线圈“锁存”
为通电，可创建一个并联分支。
1. 选择程序段的电源线。
2. 在“收藏夹”(Favorites) 中单击“
打开分支”(Open branch) 以从 电源线打开分支。
在“收藏夹”(Favorites) 中单击常开 触点以将触点插入分支中。
通过将分支末端拖动到程序段来 闭合分支。
连接程序段中两个触点之间的分 支可确保下列情况：
通过线圈的功率可在第一个开 关释放（闭合）后流向线圈。
常闭触点可断开电路并使线圈 断电。
单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮保存工作。
现在，可以创建将用户程序指令与用户程序的输入和输出相关 联的“变量”。
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3.3 为指令输入变量和地址
3.3 为指令输入变量和地址
下一步是将触点和线圈与 CPU 的输 入和输出关联。 为这些地址创建
“PLC 变量”。
1. 选择第一个触点并双击操作数
（“<??.?>”）。
2. 输入地址“I0.0”为该输入创建默认 变量。
3. 为常闭触点输入地址“I0.1”。
4. 为线圈输入一个输出地址
（“Q0.0”）。
您可以轻松重命名 STEP 7 Basic 创建 的默认变量名称。
只需右键单击指令（触点或线 圈），然后从快捷菜单中选择“重命 名变量”(Rename tag) 命令。
为三个指令输入以下名称：
将“Tag_1”(I0.0) 改为“On”。
将“Tag_2”(I0.1) 改为“Off”。
将“Tag_3”(Q0.0) 改为“Run”。
STEP 7 Basic 将变量保存在变量表 中。 可直接从变量表输入指令的变量 地址。
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3.3 为指令输入变量和地址
1. 选择分支中的触点。
2. 单击字段旁边的图标或输入“r”或“o”
以显示变量表中的条目。
3. 从变量表的变量列表中选择
“Run”。
现在，锁存电路已完成。
单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮保存工作。
程序现在已准备就绪，可下载到 CPU。 但是，必须先在设备 配置中为该项目组态一个 CPU，之后才能下载用户程序。
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3.4 组态 CPU
3.4 组态 CPU
上传 CPU 的组态
可以使用“设备组态”(Device Configuration) 的“检测 CPU”(Detect CPU) 功能上传 CPU 的硬件配置。
1. 在“项目树”(Project tree) 中，展开“PLC”容器。
2. 双击“设备组态”(Device configuration) 以显示 CPU。
打开 LAD 编辑器时，STEP 7 Basic 已创建好“未指定 的”CPU。
现在，可以在未指定的 CPU 上单击“检测”(Detect) 链接，以 连接在线 CPU。
STEP 7 Basic 将“检测”与该计算机连接的所有 CPU。 选择 CPU，然后单击“加载”(Load) 按钮将 CPU 组态加载到项目。
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3.4 组态 CPU
STEP 7 Basic 将在设备组态中显示该 CPU。
组态 CPU 的属性
可以通过属性来组态 CPU 的工作参数。 例如，加电循环后的默认启动设置可使 CPU 切换到 STOP 模式。
在本练习中，会更改启动属性：
1. 选择要在巡视窗口中显示其属性的 CPU。
2. 在巡视窗口中，选择“属性”(Properties) 选项卡，然后选择“启动”(Startup)，以显示 CPU 启动模式的选项。
3. 选择“暖启动 - RUN”(Warm restart - RUN)。
此时已将 CPU 组态为加电循环后始终执行暖启动并切换为 RUN 模式。
正如您在上传 CPU 组态时所见，CPU 并没有预分配的 IP 地址。 您需要为每个 CPU 分配 IP 地址。
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3.4 组态 CPU
1. 选择 CPU 上的 PROFINET 端口，那么仅显示 PROFINET 接口的属性。 （也可以 在 CPU 的“常规”(General) 属性中选择“PROFINET 接口”(PROFINET interface)。）
2. 在巡视窗口中，选择“以太网地址”(Ethernet addresses)。
在“IP 协议”(IP protocol) 区域中会显示 STEP 7 Basic 创建的默认的 IP 地址。
本示例将采用默认 IP 地址。 根据应用及安装的要求，可能需要为 CPU 组态具体的网络 地址。 请参阅系统手册以了解详细信息，也可咨询当地的网络专家。
将组态下载到 CPU
现在可以下载组态：
1. 选择 CPU。
2. 单击工具栏中的“下载”(Download) 按钮。
连接到 CPU 后，STEP 7 Basic 会显示“加载预览”(Load preview) 对话框。 单击“加 载”(Load)，将设备组态下载到 CPU 中。 下载完成后，STEP 7 Basic 将显示“加载结 果”(Load results) 对话框。 单击“完成”(Finish)。
现在已将 CPU 组态为使用默认 IP 地址，并在加电循环后切换到 RUN 模式。 此时可以 下载用户程序。
在项目中保存您的工作
现在可以保存您的工作。 只需单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮即可。
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3.5 将用户程序下载到 CPU
3.5 将用户程序下载到 CPU
现在可以下载用户程序。打开程序编辑器，然后单击“下 载”(Download) 按钮即可。
连接到 CPU 后，STEP 7 Basic 会显示“加载预览”(Load preview) 对话框。 单击“加 载”(Load)，将用户程序下载到 CPU 中。 在单击“完成”(Finish) 前，请先选择“全部启 动”(Start all) 以确保将 CPU 切换到 RUN 模式。
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3.6 测试示例用户程序的运行
3.6 测试示例用户程序的运行
① 接通“On”开关 (I0.0)。
“Start”(I0.0) 和“Run”(Q0.0) 的状态 LED 将点亮。
② 断开“On”开关 (I0.0)。
“On”(I0.0) 的状态 LED 将熄 灭，但“Run”(Q0.0) 的状态 LED 仍保持点亮。
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③ 接通“Off”开关 (I0.1)。
“Off”(I0.1) 的状态 LED 将点 亮，同时“Run”(Q0.0) 的状 态 LED 将熄灭。
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3.7 回顾第一个练习中的任务
3.7 回顾第一个练习中的任务
恭喜您！ 通过执行以下任务，您已将一个简单的电路转换成 LAD 指令。
使用当前路径为这些指令创建逻辑流程
插入触点和线圈，以创建锁存电路
创建变量，用以链接这些指令和电路的输入与输出
将 CPU 的组态上传到项目中
下载并测试用户程序
在下面的练习中，将在此简单的用 户程序中添加其它程序段。
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完成用户程序 4
在接下来的练习中，将通过插入接 通延迟定时器和关断延迟定时器，
完成用户程序，以包含其余部分电 路。
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说明
S7-1200 不会限制用户程序中定时器或计数器的数量。 每个定时器的数据都存储在数据 块中，因此用户程序的大小只受 CPU 装载存储器容量的限制。
4.1 添加接通延迟定时器，以延迟启动输出
在本练习中，将通过插入一个接通延迟定时器以便在预设的时间段后接通输出，从而扩 展锁存电路。
通过 TON 指令在预设延迟后接通输出 (Q)。 定时器使用存储在数据块 中的结构来保存定时器数据。 在编辑器中设置定时器指令时即可分配该 数据块。
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4.1 添加接通延迟定时器，以延迟启动输出
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定时器开启后 (IN = 1)，接通延迟定时器会等待定时器中预设好的时间 (PT) 后，再接通 其输出 (Q = 1)。 只要输入保持为接通状态 (IN = 1)，输出始终为接通状态 (Q = 1)。
接通延迟定时器使用数据块 (DB, Data Block) 保存定时器的数据。 在程序段中插入 TON 指令时即可分配该数据块。
在本练习中，为预设的时间参数 (PT) 输入一个常数。
在用户应用中，也可输入存储了预设值的 Time（4 字节有符号值）存储器地址。 这 样，用户程序就可以在必要时根据操作条件更改预设值。 还可在 Time（4 字节有符号 值）存储器地址中存储经过的时间 (ET)，用户程序中的其它元素也可对该地址进行访 问。
插入接通延迟定时器
在用户程序中的第二个程序段使用 TON 指令，可在锁存电路的“Run”输出接通后开启 5 秒延迟。
首先，输入将激活该定时器的触点。
1. 选择用户程序中的第二个程序段。
2. 同 锁存电路 (页 33)执行的操作一样，在“收藏 夹”(Favorites) 中单击常开触点以插入指令。
3. 对于指令地址，请选择“Run”变量。 （就 前一个练习 (页 35)而言，可以键入“r”或单击变量图标以显示变量列 表。）
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4.1 添加接通延迟定时器，以延迟启动输出
在“指令”(Instruction) 任务卡中，展开“定时器”(Timers) 文件夹，然后将 TON 定时器拖 动到程序段中。
将 TON 指令拖放到程序段后，将自动创建一个用于 存储定时器数据的单个背景数据块 (DB, Data Block)。
单击“确定”(OK) 创建 DB。
现在，创建一个 5 秒延迟。
1. 双击预设时间 (PT, Preset Time) 参数。
2. 输入常数值“5000”（即 5000 ms 或 5 秒）。
也可以输入“5s”表示 5 秒。
（输入“5h”表示 5 小时，输入
“5m”表示 5 分钟。）
STEP 7 Basic 将该常量格式化为“T#5000ms”
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4.2 接通 5 秒延迟的输出
现在，插入一个将于 5 秒钟（TON 指令的预设值）后接通的线圈。
在本练习中，输入“M0.0”作为地址。 然后将该值存储在位存储 (M) 区。 并将该变量重 命名为“Delay_5sec”。
此时已创建了一个接通延迟定时 器，将在 5 秒后接通“Delay_5sec”
位。
在项目中保存您的工作
现在可以保存您的工作。 只需单击工具栏中的“保存项目”(Save project) 按钮即可。
4.2 接通 5 秒延迟的输出
接下来，将关断延迟定时器 (TOF) 添加到用户程序的第三个程序段。
使用 TOF 指令，可使输出 (Q) 的接通状态在输入 (IN) 断开后保持一段 预设的时间。 TOF 指令由 IN 的上升沿启动后将接通 Q。 TOF 定时器 在 IN 的下降沿启动。 经过了预设时间 (PT) 后，TOF 指令将断开 Q。
定时器开启后 (IN = 1)，将接通关断延迟定时器的输出 (Q = 1)。 经过预设的时间段 (PT) 后，将断开关断延迟定时器的输出。
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4.2 接通 5 秒延迟的输出
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与接通延迟定时器类似，关断延迟定时器使用数据块 (DB, Data Block) 保存定时器数
与接通延迟定时器类似，关断延迟定时器使用数据块 (DB, Data Block) 保存定时器数