執行成果建議

(1) 研發三維數值基本地形圖房屋模型及道路標線自動化產製技術

本研究試辦成果顯示，深度學習技術可達成初始自動化偵測，但偵測區 域需要精化，故建議經由形態學提升偵測成果之品質。為克服影像中房 屋高差移位之問題，三維房屋模型建議可使用高程資料配合深度學習技 術自動化產製；在道路標線偵測，細分道路類別可能造成過度分割，故

建議道路標線偵測建議同時建立 3 種類別及 14 種類別的偵測模型。

(2) 提升三維數值基本地形圖紋理品質及建築尺度細緻度

1. 紋理資料庫之影像，若持續使用 HSI 數值分析，因 S(飽和度)數值對於影 像呈現上有所影響，建議將紋理資料庫之影像透過影像編輯軟體進行飽 和度的調整(調高或降低飽和度)，後續的影像匹配與模型成果會更完善，

且更貼近現實場景。

2. 點雲資料前處理時，可以針對點雲做更完善的資料劃分，將圖幅內的點 雲依坐標細分成更多檔案，之後 polygon 即能更有效率、快速的找到點雲 資料，而不用將圖幅內的所有點雲資料都一一進行判斷與分析。

3. 透過函式庫(如 PCL)或點雲處理軟體，將一定區域內的點雲進行集合，可 大量減少點雲資料量，加速程式的運算處理。

4. 道路高程處理時，為使道路兩側高度看起來一致，可以加入道路中心線 資料進行輔助判斷。首先以道路中心線進行點雲資料的高度分析，為了 視覺上的美觀，亦可在此進行中心線高程的平滑處理。最後，分析道路 polygon 與鄰近的道路中心線高程資料，產製更合理的道路高程模型。

(3) 精進三維地形圖資測製技術文件

1. 精進三維地形圖測製及檢核作業技術文件指引：內政部國土測繪中心未 來也將持續執行三維建物模型更新以及三維道路模型建置等專案，建議

技術，納入技術文件指引中。

2. 提出三維地形圖資測製技術之成本分析、應用領域及成果效益：三維地 形圖資已開始有全台範圍的項目進行建置，未來可以依據實際執行狀況 評估建置成本。另外更重要的是三維地形圖資之應用以及成果效益，三 維地形圖資仍處於起步發展階段，建議需多加推廣找出實際應用方向。

3. 探討三維地形圖資測製中遭遇之困難或三維地形圖資技術發展需克服之 問題並提出可能之解決方案：建議未來可以針對解決方案進行實際測試，

以評估三維地形圖資建置中之限制以及對應做法。

4. 提出三維地形圖資測製成果物件化、三維空間資料結構與編碼之策略與 建議：建議持續關注 OGC CityGML 發展，並依據三維地形圖實際應用需 求與既有二維地形圖資料編碼建立資料編碼方式。

(4) 三維室內圖資與物聯網之整合方案及應用試辦

1. 由於本年度工作項目僅作為驗證三維室內圖資與物聯網整合情境模擬，

在實際應用時須配合火場實際狀況。例如備用電源、感測器最高承受溫 度等。

2. 由於本年度工作項目重點在於三維室內圖資與物聯網整合，室內定位不 在本工作項目研究範圍。但室內定位對於「室內即時火災逃生路徑規劃」

應用有極大的幫助，使用者自動取得自身所在位置能為使用者爭取逃生 時間。建議未來將室內定位技術，例如物聯網無線通訊協定定位、5G 室

內定位，加入「室內即時火災逃生路徑規劃」應用中。