多光譜圖片與 RGB 彩色圖對位

由於多光譜影像之間的關係已經被確認，在進行 RGB 彩圖對位時，我們僅需 要建立一張多光譜影像跟 RGB 彩圖之間的關係，就可以得到其他張多光譜圖片與 RGB 彩圖的對應關係。由於對應關係僅限於用在資料分析上面，對使用者當下操 作跟預測病害程度並無關係，所以這邊將程式分開來另外撰寫。

我們在對應程式 (圖 4-10) 當中各選一張多光譜影像跟一張 RGB 影像，因為 RGB 圖像的尺寸較大，因此將依照多光譜影像的大小處理 RGB 圖像。本研究實驗 均選擇 568 nm 的多光譜影像作為單對應矩陣的選點圖，該影像跟背景的顏色差異 極大，葉緣的部分也相較於其他波段的影像更加清晰。

圖 4-10 RGB 彩圖對位程式

選擇完圖片之後，為了協助選點的正確性，我們將選點視窗另外開啟，選點的 方式為了使用者方便，可以直接用滑鼠點擊影像，並會在視窗左上角顯示現在滑鼠 位置於兩張圖像的放大位置。

由單對應矩陣的公式推導，做單對應性矩陣時至少需要選擇四個對應點，由於 葉片大小不是很一致，因此我們在選點上會以四個點為基礎，盡量多選一些點協助 對位的準確性，如圖 4-11 所示，該葉片較大片，所以依照葉緣的尖端處我們可以 選得六個以上的點，並且經過滑鼠點擊，可以立即在圖像上面標示紅色的點幫助使 用這確認兩邊的圖片選點相對位置是否有對應到，也可以協助記憶點了多少個點。

圖 4-11 選點對應程式

此選點程式除了用在同一日的 RGB 跟多光譜影像對應之外，因為草莓的樣本 是被固定住的，葉片的相對位置不變，因此我們也將此選點程式用在選擇同一天的 多光譜影像但不同天的 RGB 彩圖對位，如此一來我們可以利用後一天的 RGB 影 像對多光譜進行潛伏期的選點。

此處的選點需要盡可能的選到正確的相對應位置，否則對位的結果會產生相 當大的誤差，選完點後建立好單對應性矩陣，即可進行影像匹配的程序，RGB 影 像圖會被縮放成跟多光譜圖一樣的大小，RGB 圖的相機扭曲問題也會在這個程序 當中一起被處理完畢，由圖 4-12 可以確認 RGB 圖片從原本的葉片大小不相同，

到現在葉片大小相同，連葉片偏轉的方向也都被規劃為跟多光譜影像一致。

(a) (b) (c) 圖 4-12 RGB 圖與多光譜影像對應圖

(a) 6/19 多光譜影像圖 (b) 6/19 RGB 影像對位後的圖片 (c) 6/20 RGB 影 像圖經過對位後的圖片

經過影像位置匹配之後，我們將兩張圖像疊合在一起，觀察其匹配成效，由 圖 4-13 觀察葉緣的平順狀況，證明影像匹配是有效的。

圖 4-13 RGB 圖跟多光譜影像疊合狀況