實船測試紀錄

共計進行八次水槽測試，以及一次安平運河總測試。分別敘述 各測試情形如下：

A. 第一次測試：船隻於水槽進行馬達試轉，首次航行測試正反 轉與前進後退。下圖 32 為實船推進器試驗時候螺槳尾端的水 流圖形。

圖 32 實船推進器試驗

B. 第二次測試：進行單顆馬達轉動，以拉力計(如下圖 33、34) 作推力測試，並紀錄電壓以及轉速等相關數據供計畫人員參 考，見圖35。

圖 33 拉力計於船尾連結圖(未啟動馬達)

圖 34 拉力計

圖 35 第二次測試情形

C. 第三次測試：

本次以兩組馬達、兩組驅動器先做推力測試，見圖36，接著 測試用操船程式，發現船隻行進方向與搖桿操作方向相反。

圖 36 第三次測試情形

C. 第四次測試：直接執行操船程式，船隻確實可經由搖桿控制 進而達到雙俥驅動，見圖37。

圖 37 第四次測試情形

D. 第五次測試：操船程式加入安全範圍，以免電壓過大而導致 驅動器燒毀，本次測試結果順利，可透過搖桿達成操縱船隻 進行所有行進動作，見圖38。

圖 38 第五次測試情形

E. 第六次測試：為了避免測試時發生線路短路等情形，故將驅 動器之電力線與訊號線重新佈置，見圖 39。由於訊號線路重 接時發生部份線路接錯，程式再次發生方向錯誤之情形，安 全性範圍設定亦有問題。

圖 39 第六次測試時重接之線路

F. 第七次測試：程式上出現方向判斷之邏輯問題，於測試時解 決，並修正部分電壓保護之安全範圍，回復原先之操縱性。

G. 第八次測試：確認所有程式之運作，並建立總測試時儀器安 裝與操作流程。

H. 實船實地測試

本計畫亦曾在臺南安平運河進行太陽能船實地測試，本太陽 能船採單晶矽太陽能板總裝置量為 6 百餘瓦，測試當天天候良 好，載重乘客 4 名約 300 公斤。圖 40、41、42、45 為太陽能船 實地施工與測試畫面，包括吊車運送船體離校、船隻水道航行前 照、後照照片，表 7 則記錄相關航行電氣數據，其中驅動訊號準 位以總刻度百分比表示，分別設定在 60%、70%、76%的訊號強 度下分別記錄太陽能發電電壓電流、電池電壓電流及電動引擎消 耗功率。如表7 所示，由表數據可算出在訊號強度 60%、70%、

鋰電池放電功率分別為 764.9W、1.42kW 及 2.1kW，負載總消耗 1.13kW、1.81kW、2.37kW。由相關測試結果顯示，本計畫所設 計之電力系統確有足夠及穩定之電能供應太陽能船前進所需之 電力。

圖 40 船隻內部施工情形

圖 41 船隻前進測試情形

圖 42 船隻左轉測試情形 Electricity

Command (Percentage)

Solar Current

(A)

Solar Voltage

(V)

Battery Current

(A)

Battery Voltage

(V)

表 8 安平運河實測當天之各電壓操作情形

圖 43 太陽能船測試當天照片