伺服馬達驅動柱塞式泵浦當柱塞向後死點移動時，泵蓄壓倉逐步增大，泵
蓄壓倉內壓力降低，當泵蓄壓倉壓力低於進口壓力時，吸入閥在進口端壓力作用 下開啟，液體被吸入；當柱塞向前死點移動時，泵蓄壓倉內壓力增大，此時吸入 閥關閉，排出閥打開，液壓油液體被擠出液缸，達到了吸入和排出的目的。
圖3-2 加速運轉曲線圖
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加速 (圖 3-2 加速運轉曲線圖)
在未投料狀態下測試電動機二次起動方式Y ÆΔ，電動機帶動柱塞式 泵浦第一次啟動Y則所測得液壓扭力平均約 38 kg/cm2，第二次啟動Δ所測 得液壓扭力平均約168.9 kg/cm2 持續運轉流量。89.5 kg/cm2 ~120.8 kg/cm2 管路安裝位置造成吸油能力不足柱塞泵混入空氣導潤滑滑能力不足，引起 震動和噪音使控制閥動作不良。若以C公司比較因馬達起動以馬力為單位 扭矩較小如遇密度高的廢五金磚加速階段很容易卡貨造成線圈燒毀…等。
圖3-3 減速運轉曲線圖
減速 (圖 3-3 減速運轉曲線圖)
廢五金磚因為廢鐵擠壓縮成磚塊，密度受材質影響以正常原料進行咬合吞 料，其曲線隨咬合物密度起伏，且左右側柱塞式泵浦因受原料及咬合位置影響其 曲線，咬合面積越大則壓力迴游低則曲線下降，反之咬合物越少則壓力曲線往上 升。(179.8~171.2)因液壓油溫過高、循環能力不足、造成氣蝕現象 。C 公司因無 柱塞泵驅動，故無減速曲線可設計變化會以馬達過載直接跳脫停止運轉。
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圖3-4 正反轉曲線圖
正反轉 (圖 3-4 正反轉曲線圖)
密合度低進行咬合其曲線隨咬合物密度起伏，受原料唯細長線狀造成纏繞現 象右側柱塞式泵浦因受原料及咬合位置影響其曲線右側柱塞式泵浦輸出壓力趨 近0 (紅色曲線 1~2)，無減少當受纏繞現象壓力值下降到 0 時則進行反轉吐料壓 力值少需上升(紅色曲線 2~3)，且吐料軸成設定為 2 圈後正轉再進行吞料動作則 壓力曲線往上升(紅色曲線 3~4)且時間軸會隨原料密度影響。C 公司因設計上以 馬達正轉咬料為主，並無反轉吐料機制如遇卡料必須以人工排除。
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本研究成功透過柱塞泵浦斜盤相關控制發揮穩定性、轉矩大、準確性、低耗 能特性，驅動破碎機。往後可運用如冷壓汽車鋼板擠壓及高樓層消防灑水系統 等。
研究建議
廢五金破磚機規劃到完成約經歷了一年多實際運轉但有幾項還需克服 1. 噪音問題：高密度廢五金磚因其高密度壓力值過高時會發生，柱塞泵浦輻射
噪音分貝數過高。
2. 孔蝕現象：泵浦運轉時，吸入處因流動液體局部靜水壓力低於蒸發壓力，
使液體蒸發為氣泡，當氣泡隨流體流入壓力較高處，則氣泡將因壓力增大產 生急速破裂現象，會造成噪音、振動及侵蝕葉片等問題。
3. 可變參數控制：為使柱塞泵浦更好地適應各種原料況下的負載要求，液壓系 統內部一些控制元件的設定參數將不再是固定值，而是能隨著柱塞泵浦具體 工作狀況而改變。
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