本節介紹整個實驗流程，每種輔助力的流程是大同小異，只有差別在輔助力 的部份，而在分析上，隨機取樣的資料能使實驗結果更具有可信度，為了讓本論 文的實驗具有更高的可信度，在實驗設計上我們讓所有組合隨機出現，如此就能 得到具有可信度的實驗結果，本實驗流程圖，如圖 2.11 所示，實驗步驟描述如 下:
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1. 在本論文實驗開始前會給每位受測者一個資料問卷與 SOP 講解，接著進 行實驗練習，讓每個受測者都花數分鐘熟悉本實驗所使用的力搖桿，降 低實驗的誤差。
2. 休息一分鐘後，實驗正式開始，將控制的方塊放置於等候區(虛線所包圍 的區域)，本實驗受測者控制物件的寬度均為 40 pixels，等候一秒後，上 方的提示球的顏色從紅色變成黃色後消失，如圖 2.7 所示，此時可以開 始移動，此時依照輔助力模式的不同給予使用者不同的力回饋。而使用 者必頇在此時向球落下的方向前進。
圖 2.7 力輔助實驗場景初始畫面
3. 當提示球消失後，目標球會從同一高度往下掉落(白色虛線處)，如圖 2.8 所示，受測者必需預測球會掉落的位置，並控制方塊移動至預測的正下 方。
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圖 2.8 實驗中目標球落下初始位置
4. 當使用者確定控制物件的位置與目標球位置後，立即按下鍵盤上之空白 鍵，此時畫面會產生視覺回饋，會出現紅色射擊方塊，此方塊代表使用 者所判斷之位置，如圖 2.9 所示。
圖 2.9 受測者按下空白鍵後給予使用者的視覺回饋
5. 當目標球落下，此刻受測者預測落下位置錯誤或來不及在球到達 deadline 前 到達落下的位置，使方塊無法準確接取時，這一圈就算失敗並重走一遍，如圖 2.10(a)所示，如果球完全進入實驗者的控制方塊的左邊界與右邊界之中的話，實 驗就算是成功，如圖 2.10(b)。
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(a) 實驗預測落點位置失敗圖 (b) 實驗預測落點位置成功圖 圖 2.10 (a)實驗預測落點位置失敗圖和(b)實驗預測落點位置成功圖 本實驗記錄任務完成時間是由提示球消失至受測者按下空白鍵的一瞬間，如 果失敗則此次不列入計算，又因有三種力輔助模式和無力輔助模式，為了確保受 測者不會因為長期做實驗累積習慣性動作，所以我們讓每個受測者在進行每種力 輔助模式實驗後要間隔幾天，使受測者避免學習發生，本實驗每個受測者總共要 接受 360X4=1440 次的實驗。
圖 2.11 實驗流程圖
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第三章
系統實現
本章介紹在本論文中動態環境建立的硬體和軟體比較分析與使用理由。在本 論文中使用的 HCI 系統如圖 3.1 所示，是由使用者、搖桿、個人電腦和顯示器組 合成，系統流程如下所述，使用者操控實驗用的搖桿輸入使用者訊號，而由搖桿 傳位置資訊給個人電腦，此時個人電腦將會記錄位置訊號並且會判斷此時該給什 麼力給使用者，當電腦決定使用什麼力時就會傳馬達指令給搖桿，搖桿就會產生 力回饋給使用者，在另一方面，電腦會就搖桿的資訊產生對應場景，個人電腦會 將這份資訊傳給顯示器，顯示器會產生視覺回饋給使用者。
圖 3.1 系統實現架構圖
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