實驗結果探討

在本章節中，研究者根據造成辨識系統辨識失敗的主要因素分別進行 探討，總共可分為以下三個部分：1.人體姿勢、2.雷射掃描儀器的擺放位 置、3.受測者的裝扮。

1. 人體姿勢：

本實驗在蒐集實驗數據時，研究者雖有要求受測者擺出指定 的姿勢讓雷射掃描儀器掃描，但並未要求受測者的細部的肢體動 作都要一樣，例如受測者在擺出撐趴的姿勢時，頭部是要抬起來 還是要低下頭去，研究者並未嚴格要求，此時頭髮位置就有可能 判斷錯誤，造成辨識系統判斷錯誤；另外在蒐集上躺的資料樣本 時，研究者有使部分受測者擺出單腳抬起的姿勢，此時若受測者 抬起的那隻腳的高度超過了系統做人體高低比例分配時，人體由 低處轉高處的高度門檻值時，將會使人體的高低比例數值大於 零，導致辨識系統判斷錯誤。其人體姿勢的不同對雷射掃描影像 造成的影響如圖 4-12 所示。

從圖 4-12(a)可以發現，當受測者擺出撐趴的姿勢時，頭若抬 起來的話，頭髮位置會面朝身體內側，使辨識系統判斷受測者目 前的姿勢是撐趴；相反的若頭是低下去的話，則頭髮位置會面朝 身體外側，此時辨識系統會判斷目前受測者的姿勢為坐。另外從 圖 4-12(b)可以發現，當受測者呈現上躺的姿勢時，腿若抬起來並 且超出人體高度太多，會使人體的高低比例數值大於零，此時辨 識系統誤會把受測者目前的姿勢判斷成坐下，而非上躺。

2. 雷射掃描儀器的擺放位置：

雷射掃描儀器擺放位置的高低所造成的影響，就如 4.2.2 節所 說，會使雷射掃描儀器掃到不適當的人體資訊，進而使人體高度 數據產生不合理的數值出來，導致姿勢辨識的錯誤；而雷射掃描 儀器與受測者之間距離的遠近，也會造成部分黑色物體的距離測 量結果。受測者離雷射掃描儀器越近，則受測者身上的黑色衣物 與飾品有很大的機會能被雷射掃描儀器正確的感知到，反之則雷 射掃描儀器越不容易取得受測者身上的黑色衣物與飾品的距離數 值。其雷射掃描儀器與受測者之間距離的遠近所造成的影響如圖 4-13 所示，左邊是雷射掃描儀器離受測者較遠的時候取得的雷射 掃描影像，可以發現受測者身上的黑色長褲部分失去了距離資 訊，而右邊則是雷射掃描儀器離受測者較近的時候取得的雷射掃 描影像，可以發現受測者身上的黑色長褲部分仍保留了距離資訊。

(a)抬頭(左)與不抬頭(右)下的雷射掃描影像

(b) 不抬腿(左)與抬腿(右)下的雷射掃描影像

圖 4-12 人體的細微姿勢變化對於產生的雷射掃描影像的影響

圖 4-13 雷射掃描儀器距離受測者較遠(左)與較近(右)時，雷射掃描儀器 對受測者身著的黑色長褲之感測狀態

3. 受測者的裝扮：

本次實驗中，受測者身上會影響雷射掃描儀器掃描結果的裝 扮主要有兩種，分別是頭髮以及黑色的衣物。頭髮的部分主要有 兩種狀況會影響系統的辨識，分別是頭髮的疏密程度以及染髮，

當受測者頭髮稀疏或是有染髮時，雷射掃描儀器發射的雷射光將 不易被受測者的頭髮給吸收，此時辨識系統在判斷頭髮位置時便 會產生錯誤，導致辨識結果失敗；而在黑色衣物的部分，由於辨 識系統在抓取頭髮的位置時，是採用抓取人體雷射掃描影像中，

距離資訊為零的最大區域，因此若受測者身上穿著黑色的衣物(如 長褲)時，辨識系統會把黑色的衣物誤判成人體的頭髮，導致辨識 結果失敗。圖 4-14 分別表示了當受測者有染髮、頭髮稀疏以及穿 著黑色衣物時，所掃出來的雷射掃描影像，可以發現受測者染髮 或者是頭髮較稀疏時，頭髮位置的資訊量變得很少，使得系統在 判斷頭髮位置時容易出錯，而當受測者穿著黑色長褲時，易使辨 識系統誤認為黑色長褲的位置為頭髮的位置，造成辨識失敗。

(a)受測者有染髮 (b)受測者頭髮較稀疏 (c)受測者穿著黑色長褲 圖 4-14 受測者染髮、頭髮稀疏以及穿著黑色衣物時，所掃出來的雷射掃

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