对 AS-UII 进行编程

图形化交互式 C 语言（简称 VJC）是用于 AS-UII 的专用开发系统。VJC1.5 开发版运行 在 Windows 95/98 和 Windows NT 4.0 以上版本的操作系统上。VJC1.5 开发版是由图形化 编程界面和 JC 代码编程界面组成的，具体应用参考第四章。

双击桌面上的 VJC 图标，进入流程图程序编程界面（如图 1-4）可以看到 VJC1.5 开发 电机相对转速

版的图形化编程界面是由这样几个部分组成：菜单栏、工具栏、模块库（包括执行器、传感 器、控制、程序模块库）、垃圾箱、流程图生成区、JC 代码显示区。通过点击图形化编程界 面工具栏中的“编辑 JC 代码程序“快捷按钮就可以切换到 JC 代码编程界面（如图 1-5）

图 1-4 图形化编程界面

图 1-5 JC 代码编程界面

可以看到 VJC1.5 开发版的 JC 代码编程界面是由这样几个部分组成：菜单栏、工具栏、

编辑窗口、JC 信息窗口。通过点击 JC 代码编程界面工具栏中的“流程图窗口“快捷按钮就 可以切换到图形化编程界面。

首先我们先看看图形化编程界面：

新建程序： 采用模块搭建流程图的形式进行编程。要编写流程图程序，可以在点击桌 面上 VJC1.5 开发版图标之后出现的初始界面中选择新建“流程图“，这样就进入了一个图

主菜单

工具栏

程序区

形化编辑界面。如果编辑过之后，还想再新建一个程序，那么可以选择菜单栏中“文件”—

“新建”，也可以利用工具栏里的“新建”快捷按钮，直接新建一个新程序，见图 1-6：

图 1-6 新建程序菜单、图标

打开程序：可以选菜单上“文件”—“打开”（或点击工具栏中的“打开“按钮），

来查看或编辑以前保存的程序。

下载程序：写好的应用程序必须下载到 AS-UII 上运行。可以选择菜单栏中“工具”—

“下载当前程序”来下载当前窗口里的应用程序（或点击工具栏中的“下载“按钮）。如图 1-7：

图 1-7 下载当前程序菜单

VJC1.5 开发版会弹出如图 1-8 所示窗口，这时界面中提出两个需要确定的条款，当你 确定无误后，1、2 两项前端会打勾，然后出现蓝色条码显示编译下载的进程。若未按提示 操作会出现图 1-9 所示窗口。

图 1-8 下载窗口

图 1-9 下载操作不对窗口

下载过程中，你可以看到控制面板上“通讯”指示灯（黄色）在闪动，表示数据在传送。

如果编译下载都正确，VJC1.5 开发版会提示下载成功，如图 1-10 所示：

图 1-10 下载成功

下面再看看 JC 代码编程界面：

新建程序：在 VJC1.5 开发版的 JC 代码编程界面中我们采用 JC 语言进行编程。

同样的方法，可以在点击桌面上 VJC1.5 开发版图标之后出现的初始界面中选择新建“JC 程序“，这样就进入了一个 JC 代码编辑界面。如果你还想再新建一个新的程序，那么可以 选择菜单栏中“文件”—“新建”，然后在新建的窗口里编写程序。你也可以利用工具栏里 的“新建”快捷按钮，直接新建一个新的 JC 程序，见图 1-6：

打开程序：可以选菜单上“文件”— “打开”，来查看或编辑以前保存的程序。

下载程序：写好的应用程序必须下载到能力风暴智能机器人上运行。可以选择工具栏 里 按钮下载当前窗口里的应用程序。VJC 会在 JC 信息窗口中显示应用程序的编译下载过 程。下载过程中，你可以看到控制板前面的黄灯在闪动，表示数据在传送。

调试程序：所编写的 JC 程序如果有语法错误，那么在编译下载时就会在 JC 信息窗口 中显示程序的语法错误，提示错误可能在程序的第几行（用括号注明），并提示可能的错误 原因。这样你可以使用工具栏中的 按钮，就会出现跳转对话框，将出错的行数写入此对 话框，光标就会自动跳转到该错误行，那么你就可以找出错误，并修改它，再次编译下载，

直到没有编译错误下载成功为止。可以加快调试过程。

在实际应用中两种编程界面切换是经常用到的，现将编程界面切换方法总结如下：

图形化编程界面切换到 JC 代码编程界面的途径：

y 在菜单栏的“窗口“中选择任一个“JC 程序”（常用方法）

y 在菜单栏的“编辑“中选择“编辑 JC 程序代码”

y 点击工具栏中“编辑 JC 程序代码”快捷按钮 y 新建\打开文件时选择“*.jc”文件

JC 代码编程界面切换到图形化编程界面的途径：

y 在菜单栏的“窗口“中选择“流程图窗口”（常用方法）

y 点击工具栏中“流程图窗口”快捷按钮 y 新建\打开文件时选择“*.flw”文件

VJC1.5 开发版的详细操作方法请参见《VJC1.5 开发版操作手册》或直接查询 VJC1.5 开发版的帮助。