建立前景物體軌跡之結果

圖 6.1 手腳擺動和所偵測的前景不完整之尺寸改變的分析調整結果。

圖 6.2 前景物體與背景物結合之尺寸改變的分析調整結果。

6.2 建立前景物體軌跡之結果

前景物體之追蹤結果我們分做兩種狀況來討論，未交會情況之前景物追蹤和 發生交會情況之前景物追蹤。前者為前景物體較單純的移動狀況，在此我們可以 觀察僅用前景物體的外接矩形而不用其他前景資訊是否可以達成軌跡的建立。而 後者的情況可以驗證 4.3 小節中所提到的方法，觀察交會前景物體的分離結果與 各自形成的軌跡。

前景物體未交會之情況

我們對連續影像中移動的兩個前景物體在未產生交會的情況進行追蹤，移動 過程我們僅取第一張、最後一張與最中間的影像來表示，如圖 6.3(a)~(c)。而這 兩個前景物體經過追蹤後各別產生的軌跡如圖 6.4 中所示，上面軌跡為上方行人 的軌跡，下面軌跡為下方行人的軌跡。

(a) (b) (c) 圖 6.3 未交會的兩個前景物體：(a) frame 25，(b) frame 42，(c) frame 59。

圖 6.4 兩個前景物體所產生的軌跡。

前景物體發生交會之情況

同樣地，我們也對連續影像中發生交會的兩個前景物體在進行追蹤，移動過 程我們同樣取第一張、最後一張與交會期間的影像來表示，如圖 6.5(a)~(c)。而 這兩個前景物體經過追蹤後各別產生的軌跡如圖 6.6 中所示，紅色軌跡為向左移 動的行人之軌跡，綠色軌跡為向右移動的行人之軌跡。

圖 6.6 交會的兩個前景物體所產生的軌跡。

由於上述方法是利用前景物體移動時速度與角度的穩定性，來追蹤及調整外 接矩形的尺寸，將會不適用於前景物體有劇烈速度變化（如突然跑步）或是太複 雜的移動路徑（如轉彎、徘徊遊走）。此外，由於我們僅僅使用前景物體的外接 矩形的重疊性質，而未參考前景物體的其他特徵資訊來進行追蹤，將使時間前後 的兩個外接矩形會產生只要“重疊程度夠大＂就被視為同一物體的問題。此問題 在一前景物體離開畫面，而在離開的位置亦有另一前景物體將進入畫面的時候尤 其顯著。以圖 6.7 為例，因為離開的前景物體與進入的前景物體發生了夠大的重 疊，於是演算法會誤以為兩者為同一前景物體，而將離開者之質心軌跡又連至進 入者之質心，以致產生了錯誤的軌跡及其特徵資訊（圖 6.8）。未來可以藉由加 入前景物體的外觀資訊以提高物體追蹤的正確性來改善此問題。

而在執行速度的提昇方面，我們以一段 10 分鐘的監控影片於相同條件下進 行實驗，在僅使用前景物體外接矩形資訊的追蹤方式下，約 14 秒完成軌跡的建 置；而在加入外接矩形內的顏色直方圖資訊後，因為增加了影像的存取與運算的 動作，所以其軌跡的完成時間將會增加到 55 秒。

(a) (b)

圖 6.7 離開與進入的前景物體：(a)離開畫面的前景物體，(b)進入畫面的前景物體。

圖 6.8 離開與進入前景物體的重疊所形成的錯誤軌跡。