• 机器人系统将进入待机模式，电机将关闭。控制柜的控制面板上的操作模式选 择器（键开关）将位于 Manual reduced speed <250 mm/s（手动减速 <250 mm/s）位置，然后必须用 Flex- Pendant 上的持续压力开关来操作机器人系 统。在此模式下，机器人和变位机的运动速度将被限制在不超过 250 mm/s 的 范围内。
1.4.1 特殊安全说明 续前页
1.4.2 防护设备
概述
切勿穿戴可能会被卷入机器人或变位机的宽松服装或衣带、手链等。务必使用规定的 个人防护设备。
个人防护设备
员工应穿戴以下防护设备：
描述 设备
避免眼睛被飞溅的微粒、锋利的边缘和锋利的 组件弄伤。
安全护目镜
保护眼镜和皮肤不受辐射和烧灼伤害。
带焊接眼镜的焊接面具
防护辐射和烧烫伤害，同时防止触电。
干燥且未受损的手套
防护辐射和烧烫伤害，同时防止触电。
干燥且未受损的衣物
防护辐射和烧烫伤害，同时防止触电。
带绝缘底的鞋
使用某些焊接设置时保护听力。
护耳
保护操作位置周边的人员。
保护屏障和保护帘
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1.4.2 防护设备
1.4.3 光障
光障功能
机器人系统中光障的用途是：如果有人进入移动部件正在活动的风险区域，则停止机 器人和变位机。在合适的位置，可用舱盖、滑动门或防护门替代光障。
预重置
预重置按钮位于检修区内部。该按钮与重置安全电路相连，用于光障。预重置可避免 操作员在检修区内部时，机器人设备意外启动。
操作
按预重置按钮（这样可预重置用于光障的安全电路 10 秒）
1
在 10 秒内按住操作员面板上的启动按钮（操作员就绪按钮）。
2
1.4.3 光障
1.4.4 火灾风险
警告
存在与焊接有关联的火灾风险。
安全措施
应遵守以下几点：
• 焊接时请遵守当地消防法规。
• 定期清洁车间周围区域，确保区域内无任何可燃材料。
• 检查焊接电流电路中的所有连接点是否紧固。接触不良可能会导致焊接效果不 佳及火灾风险。
• 检查电缆的尺寸是否正确。尺寸不当的电缆可能会因过热形成火灾。
灭火
如设备着火，请使用二氧化碳 (CO2) 灭火器。
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1.4.4 火灾风险
1.4.5 爆炸风险
燃气瓶
在有明火的情况下，燃气瓶有很大的爆炸风险。请遵守当地安全说明中关于处理和存 储燃气瓶的规定。
1.4.5 爆炸风险
1.4.6 触电风险
警告
在焊接过程中，在点燃电弧前，焊丝就已带电。
安全措施
应遵守以下几点：
• 将设备连接到电源时，切勿混淆相导体和接地导体。
• 工件、固定装置和变位机通常会直接接触焊接电路，因此应视为带电。
• 切勿在空手或手套潮湿的情况下触摸设备的带电部件。
• 在操作员工位配备绝缘垫。
• 焊接电路不应在没有采取必要措施确保接地导体正常工作的情况下接地。
• 焊接过程中，焊接电路不得中断。
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1.4.6 触电风险