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本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后,如何在路网数字化平台快速对接一个边 缘Edge设备。

操作步骤

步骤1 进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册 Edge”。

步骤2 在弹出的对话框输入设备基本信息。

快速入门 2 设备快速接入

步骤3 填写“设备名称”。

该边缘设备的名称,建议统一规划。仅支持中文、字母、数字、下划线、中划线,长 度不能超出128个字符。

步骤4 填写“设备编码”。

该边缘设备的设备编码(ESN)。仅支持字母、数字、下划线,长度不能超出64个字 符。

步骤5 填写“位置编码”。

该边缘设备实际部署位置的位置编号,需统一规划。仅支持字母、数字、下划线,长 度不能超出128个字符。

步骤6 填写“IP地址”。

步骤12 填写“关联的RSU”。

该Edge预期关联的RSU设备列表。

步骤13 选择Edge通用配置信息。

步骤14 设置“AVP场景”。

开启选项,该Edge将用于AVP(自动泊车)场景。

步骤15 设置“RSM上报”。

开启选项,该Edge将识别的RSM消息上传到云端。

步骤16 设置“时延补偿”。

开启选项,该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时 刻的信息,以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。

步骤17 获取安装命令并复制。

快速入门 2 设备快速接入

步骤18 获取安装命令后,参考《ITS800连接V2Xserver》内的步骤启动边缘节点,完成线下 部署设备后才能上线该Edge设备。

须知

该边缘节点安装命令的有效时间为生成后30分钟,请在30分钟内使用。

步骤19 添加业务通道,根据实际情况选择业务平台,单击“确定”完成注册。

步骤20 当Edge设备列表中的Edge状态为“在线”,表示该Edge设备和路网数字化服务对接成 功。后续可去Edge详情页面开通业务通道和部署应用。

----结束

开通业务通道

边缘节点安装完成后,单击“详情 > 业务通道 > 新增通道”,根据实际情况选择业务 平台。

部署应用

步骤1 边缘节点安装完成后,等待边缘节点的设备状态为“在线”。

步骤2 单击“详情 > 应用部署”,参照应用部署信息输入应用信息。

2-2 应用部署信息 参数名称 说明

应用名称 除了路网数字化平台默认应用外,还需要提前在边缘应用管理添加 第三方边缘应用。

下拉列表,选择新增边缘应用的名称。

应用版本 下拉列表,选择当前最高版本的边缘应用。

----结束

快速入门 2 设备快速接入

步骤2 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口,并在RSU上配置完成。

步骤3 进入路网数字化服务控制台,选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU > 注册RSU”。

步骤4 在弹出的对话框输入RSU基本信息。

步骤5 填写“设备名称”。

该RSU设备的名称,建议统一规划。仅支持中文、字母、数字、下划线、中划线,长 度不能超出128个字符。

步骤7 填写“位置编码”。

该RSU实际部署位置的位置编号,需统一规划。仅支持字母、数字、下划线,长度不 能超出128个字符。

步骤8 填写“Edge连接上限”。

表示该RSU最大连接的Edge个数。

步骤9 填写“IP地址”。

该RSU设置的本地IP地址,需统一规划。

步骤10 填写“描述”。

该RSU的描述信息,由用户自定义。

步骤11 选择“RSU型号名称”。

下拉列表,选择新增的RSU设备名称。需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配 置。

步骤12 填写“RSU密钥”。

输入字母(a-f或A-F),输入数字(最少输入8位)。

注意

该密钥很重要,请自行储存,为安全起见查询RSU时不再反显。

步骤13 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中,当设备列表中RSU设备状态为“在 线”,表示该设备和路网数字化服务对接成功。

----结束

2.4 ITS800 连接到 V2Xserver

2.4.1 环境确认

进行注册边缘Edge之前,请先确认环境。

快速入门 2 设备快速接入

分别删除以下两行:

--no-new-privileges --icc=false

重启docker.service,重启ITS800,此时若docker服务未正确启动(docker images返 回全空)则启动docker.service。

重启docker.service命令:

systemctl daemon-reload systemctl restart docker.service

步骤2 打开ip转发 执行命令:

cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward

Ip转发配置如果显示为0,需手动设置为1。

步骤3 配置关闭docker.service自动还原功能

修改“/home/ivstool/init.d/fix_docker_config.sh”文件,某些版本该脚本位于路径

“/home/ivstool/bin/”路径下。

删除大红框标注的内容如下图:

修改“/etc/docker/daemon.json”。

如果没有则创建一个:

vi /etc/docker/daemon.json

在其中写入:

{ "insecure-registries":["swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com"]

}

保存后执行:

systemctl daemon-reload systemctl restart docker

步骤5 检查dns及网络配置

应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。

执行命令:

ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com

正常情况下应能解析该地址,地址禁ping,ping不通为正常现象。

“ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。

无法解析域名的情况下:

执行命令:

cat /etc/resolv.conf

查看是否有配置有效dns,如果有有效dns但不能成功解析,则尝试将多余的dns地址删 除掉,只保留有效dns。

步骤6 确认当前系统所在硬盘 执行命令:

df –h

在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。

在系统版本8.1.0的ITS800上,该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”

其中之一。

建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。

快速入门 2 设备快速接入

执行指令:

fw_printenv

可查看当前指定的启动分区与实际启动的分区是否一致,若不一致则可能出现了硬件 问题。

“/dev/mmcblk0p3” 对应“boot_index=b”

“/dev/mmcblk0p2” 对应“boot_index=a”

----结束

2.4.2 清除 IEF

如果该节点曾用IEF纳管,清除IEF。

说明

全新的机器或未使用过IEF纳管,则跳过此步。

执行命令:

清除容器命令:

docker ps

若查询到活动的edge相关镜像,则用输入以下命令将这些容器清除:

docker rm –f 容器id

2.4.3 启动边缘节点安装命令

用SSH工具登录ITS800后台,切换至root权限,并按文档最后的备注检查ITS800后台 环境。

说明

请先确认环境再进行后续安装步骤。

执行前检查环境上SSL是否正常,执行命令:

openssl

若提示“找不到libcrypoto.so等库”,则先执行以下命令:

export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/

检查完SSL后,执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。

等待安装完成执行以下命令可看到容器:

docker ps

创建占位文件,执行命令:

touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge

2.5 快速管理第三方边缘应用

在部署边缘Edge应用前,需要先添加边缘应用。

添加应用

步骤1 进入路网数字化服务控制台,选择“边缘应用管理 > 添加应用”。

快速入门 2 设备快速接入

应用添加成功后,需要设置应用对应的版本信息。

根据实际情况配置CPU、内侧、GPU、NPU的申请配额及限制配额。

步骤6 单击“下一步”,进行部署配置。

步骤7 设置“重启策略”,单击“提交”,完成版本的添加。

● 总是重启:当应用退出时,无论是正常退出还是异常退出,系统都会重新启动应 用。

● 失败时重启:当应用异常退出时,系统会重新启动应用。

说明

● 未发布的版本为草稿,支持编辑及发布。

● 已发布的版本,不可编辑,且版本为发布状态,无法删除应用。

● 发布的版本,可以申请下线,下线后,可重新发布。

----结束

2.6 快速配置 RSU 设备类型

注册路测RSU必须预先配置设备类型。

操作步骤

步骤1 进入路网数字化服务控制台,单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU 类型”。

步骤2 填写“设备类型名称”。

输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。

步骤3 填写“设备厂商”。

输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。

快速入门 2 设备快速接入

2.7 在线调试

为了降低应用侧的开发难度、提升应用侧开发效率,物联网平台向应用侧开放了丰富 的API。

本文档以在线调试(即API Explorer)为例,使用API Explorer可以无码化快速调用接 口。

API Explorer提供在线API检索及接口调试,您可以使用在线调试快速接入物联网平 台。

操作步骤

步骤1 打开API Explorer。

步骤2 选择“物联网 > 路网数字化服务”。

步骤3 选择需要调试的接口进行调试:

----结束

2.8 使用 MQTT.fx 调测

步骤1 进入路网数字化服务页面,选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS 接入地址”行的“域名”信息。

步骤2 访问MQTT.fx下载页面,下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。

步骤3 请访问这里,填写DeviceId和DeviceSecret,生成连接信息(ClientId、Username、

Password)。

快速入门 2 设备快速接入

步骤5 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址,并配置鉴权参数。

参数名称 说明

Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分,例如135.131.3.6。

Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分,为1883。

Client ID 步骤3生成的ClientId的值。

User Name 步骤3生成的Username的值。

注:如果您选择安全方式接入,Broker Port设置为8883,下载并获取证书,加载Java 语言pem格式的证书。

步骤6 单击“Connect”,设备鉴权。

----结束

快速入门 2 设备快速接入

3 快速玩转路网数字化平台

3.1 手动事件下发示例

路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况,自行识别交 通事件上报至平台并转发给车载单元,同时路网数字化服务也支持用户手动下发事 件。

路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种 V2X事件(249种标志标牌及57种交通事件),典型交通事件单击产品规格查看。

本节内容为您介绍在对接完设备之后,如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。

● 通过“事件发生地点”搜索框查找事件发生的大概位置,支持模糊搜索,搜索成

设置事件影响的单个或多个范围,所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到 事件预警信息。

在地图上单击鼠标右键分别设置事件发生范围的起点和终点。

步骤7 选择“优先级”。

优先级的划分:0-2级优先级为低,3-5级为中,6-7级为高。由低到高代表事件造成的 影响从轻微拥堵到水泄不通。

步骤8 设置“事件发生时间”。

设置事件发生时间,分别设置起始时间和结束时间。

步骤9 填写“事件描述”。

填写事件描述信息,T-BOX侧收到的事件描述。

步骤10 填写“备注信息”。

填写事件备注信息,该字段只提供用户对该事件进行备注,不会下发到T-BOX。

填写事件备注信息,该字段只提供用户对该事件进行备注,不会下发到T-BOX。

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