快速入门
文档版本 01
发布日期 2022-01-28
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目 录
1 快速开通路网数字化服务...1
2 设备快速接入... 4
2.1 概述... 4
2.2 快速对接一个 Edge 设备示例...5
2.3 快速创建 RSU 设备示例... 9
2.4 ITS800 连接到 V2Xserver...11
2.4.1 环境确认... 11
2.4.2 清除 IEF... 14
2.4.3 启动边缘节点安装命令...15
2.5 快速管理第三方边缘应用... 15
2.6 快速配置 RSU 设备类型...17
2.7 在线调试... 18
2.8 使用 MQTT.fx 调测...19
3 快速玩转路网数字化平台... 22
3.1 手动事件下发示例... 22
1 快速开通路网数字化服务
本节内容为您介绍购买路网数字化服务的方式，以及购买前注册华为云账户并实名认 证的操作步骤。
注册华为云并实名认证
如果您已有一个华为云帐户，请跳到下一个任务。如果您还没有华为云帐户，请参考 以下步骤创建。
步骤1 打开华为云网站。
步骤2 单击“注册”，根据提示信息完成注册。注册成功后，系统会自动跳转至您的个人信 息界面。
步骤3 个人或企业帐号实名认证请参考：实名认证 ----结束
购买路网数字化服务
步骤1 登录管理控制台。
步骤2 单击管理控制台左上角的 ，选择“北京四”。
步骤3 在“服务列表”选择“物联网 > 路网数字化服务”。
快速入门 1 快速开通路网数字化服务
步骤4 单击“立即购买”，系统进入购买页。
计费方式默认“包年”，区域默认“北京四”。
步骤5 选择“版本”。
仅可选“专业版”。路网数字化服务专业版的资源独享，具有更高的数据可靠性和安 全性。
步骤6 选择“叠加服务”数量。
根据需要设置叠加包数量。
步骤7 选择“路侧服务”数量。
购买方式“包年”，最短1年，最长3年。系统会根据您选择的“服务配置”和“购买 时长”自动计算费用。
步骤9 勾选同意协议，单击“立即购买 > 去支付 > 确认付款”。
----结束
快速入门 1 快速开通路网数字化服务
2 设备快速接入
2.1 概述
路网数字化边缘服务通过摄像头、雷达设备识别路面交通事件，通过路网数字化服务 下发到路侧单元，转发到车载单元。
路网数字化服务为您提供以下功能：
● 建立交通事件，下发至路侧单元，路侧单元转发给车载单元。主要场景为车内标 牌、恶劣天气类事件。
● 城市/区域交通实时监控，覆盖交通事故数、联接车辆数、拥堵路段、车型分布 、 车流量、事故高发路段排行、在线设备数等重要指标。
● RSU（Road Side Unit，路侧单元）等设备状态实时监控，帮助企业随时掌握设备 情况，助力设备故障及时处理。
● 边云协同能力，可实现云上控制的路网数字化边缘服务的软件部署和更新。
● 数据存储和数据开放接口。
表2-1 设备管理特性说明
特性分类 功能描述
设备模型 支持定义各种路侧设备的能力，为路侧设备提供边缘统一的设 备模型。
设备接入 支持设备发放、认证、注册鉴权、配置、数据订阅、命令、数 据存储归档服务等，保证合法设备相互通信以及传输信息的安 全。
设备鉴权 支持一机一密、双向证书认证等多种认证方式，多种传输加密 协议保障通道安全，数据隐私保护符合欧盟GDPR标准。
本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何快速对接设备，构筑路网数字化服 务，使能智慧交通助力自动驾驶。
2.2 快速对接一个 Edge 设备示例
本节内容为您介绍在购买路网数字化服务后，如何在路网数字化平台快速对接一个边 缘Edge设备。
操作步骤
步骤1 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 边缘Edge > 注册 Edge”。
步骤2 在弹出的对话框输入设备基本信息。
快速入门 2 设备快速接入
步骤3 填写“设备名称”。
该边缘设备的名称，建议统一规划。仅支持中文、字母、数字、下划线、中划线，长 度不能超出128个字符。
步骤4 填写“设备编码”。
该边缘设备的设备编码（ESN）。仅支持字母、数字、下划线，长度不能超出64个字 符。
步骤5 填写“位置编码”。
该边缘设备实际部署位置的位置编号，需统一规划。仅支持字母、数字、下划线，长 度不能超出128个字符。
步骤6 填写“IP地址”。
该边缘设备设置的本地IP地址，需统一规划。
步骤7 填写“描述”。
该边缘设备的描述信息，由用户自定义。
步骤8 填写“经纬度”。
该边缘设备的经纬位置。
步骤9 填写“用户名”。
该边缘设备注册的用户名。
步骤10 填写“密码”。
该边缘设备注册的密码。
步骤11 输入关联设备信息。
步骤12 填写“关联的RSU”。
该Edge预期关联的RSU设备列表。
步骤13 选择Edge通用配置信息。
步骤14 设置“AVP场景”。
开启选项，该Edge将用于AVP（自动泊车）场景。
步骤15 设置“RSM上报”。
开启选项，该Edge将识别的RSM消息上传到云端。
步骤16 设置“时延补偿”。
开启选项，该Edge可以根据交通参与者的历史时刻的位置和速度等信息预测出当前时 刻的信息，以弥补机器学习算法带来的目标识别时延。
步骤17 获取安装命令并复制。
快速入门 2 设备快速接入
步骤18 获取安装命令后，参考《ITS800连接V2Xserver》内的步骤启动边缘节点，完成线下 部署设备后才能上线该Edge设备。
须知
该边缘节点安装命令的有效时间为生成后30分钟，请在30分钟内使用。
步骤19 添加业务通道，根据实际情况选择业务平台，单击“确定”完成注册。
步骤20 当Edge设备列表中的Edge状态为“在线”，表示该Edge设备和路网数字化服务对接成 功。后续可去Edge详情页面开通业务通道和部署应用。
----结束
开通业务通道
边缘节点安装完成后，单击“详情 > 业务通道 > 新增通道”，根据实际情况选择业务 平台。
部署应用
步骤1 边缘节点安装完成后，等待边缘节点的设备状态为“在线”。
步骤2 单击“详情 > 应用部署”，参照应用部署信息输入应用信息。
表2-2 应用部署信息 参数名称 说明
应用名称 除了路网数字化平台默认应用外，还需要提前在边缘应用管理添加 第三方边缘应用。
下拉列表，选择新增边缘应用的名称。
应用版本 下拉列表，选择当前最高版本的边缘应用。
----结束
快速入门 2 设备快速接入
步骤2 获取路网数字化服务设备侧接入地址及端口，并在RSU上配置完成。
步骤3 进入路网数字化服务控制台，选择“设备管理 > 设备总览 > 路侧RSU > 注册RSU”。
步骤4 在弹出的对话框输入RSU基本信息。
步骤5 填写“设备名称”。
该RSU设备的名称，建议统一规划。仅支持中文、字母、数字、下划线、中划线，长 度不能超出128个字符。
步骤7 填写“位置编码”。
该RSU实际部署位置的位置编号，需统一规划。仅支持字母、数字、下划线，长度不 能超出128个字符。
步骤8 填写“Edge连接上限”。
表示该RSU最大连接的Edge个数。
步骤9 填写“IP地址”。
该RSU设置的本地IP地址，需统一规划。
步骤10 填写“描述”。
该RSU的描述信息，由用户自定义。
步骤11 选择“RSU型号名称”。
下拉列表，选择新增的RSU设备名称。需要提前在设备类型配置中进行RSU类型配 置。
步骤12 填写“RSU密钥”。
输入字母（a-f或A-F），输入数字（最少输入8位）。
注意
该密钥很重要，请自行储存，为安全起见查询RSU时不再反显。
步骤13 单击“确定”完成注册。在路侧RSU的设备列表中，当设备列表中RSU设备状态为“在 线”，表示该设备和路网数字化服务对接成功。
----结束
2.4 ITS800 连接到 V2Xserver
2.4.1 环境确认
进行注册边缘Edge之前，请先确认环境。
快速入门 2 设备快速接入
分别删除以下两行：
--no-new-privileges --icc=false
重启docker.service，重启ITS800，此时若docker服务未正确启动（docker images返 回全空）则启动docker.service。
重启docker.service命令：
systemctl daemon-reload systemctl restart docker.service
步骤2 打开ip转发 执行命令：
cat /proc/sys/net/ipv4/ip_forward
Ip转发配置如果显示为0，需手动设置为1。
步骤3 配置关闭docker.service自动还原功能
修改“/home/ivstool/init.d/fix_docker_config.sh”文件，某些版本该脚本位于路径
“/home/ivstool/bin/”路径下。
删除大红框标注的内容如下图：
修改“/etc/docker/daemon.json”。
如果没有则创建一个：
vi /etc/docker/daemon.json
在其中写入：
{ "insecure-registries":["swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com"]
}
保存后执行：
systemctl daemon-reload systemctl restart docker
步骤5 检查dns及网络配置
应确认设备能连上外网且能解析华为云的域名。
执行命令：
ping swr.cn-north-4.myhuaweicloud.com
正常情况下应能解析该地址，地址禁ping，ping不通为正常现象。
“ping www.baidu.com”能通说明外网连接正常。
无法解析域名的情况下：
执行命令：
cat /etc/resolv.conf
查看是否有配置有效dns，如果有有效dns但不能成功解析，则尝试将多余的dns地址删 除掉，只保留有效dns。
步骤6 确认当前系统所在硬盘 执行命令：
df –h
在打印出的信息中找到根目录(/) 和2块系统盘间的mount关系。
在系统版本8.1.0的ITS800上，该目录为“/dev/mmcblk0p3”与“/dev/mmcblk0p2”
其中之一。
建议截图记录。后续若发生异常可用于定位分区倒换的问题。
快速入门 2 设备快速接入
执行指令：
fw_printenv
可查看当前指定的启动分区与实际启动的分区是否一致，若不一致则可能出现了硬件 问题。
“/dev/mmcblk0p3” 对应“boot_index=b”
“/dev/mmcblk0p2” 对应“boot_index=a”
----结束
2.4.2 清除 IEF
如果该节点曾用IEF纳管，清除IEF。
说明
全新的机器或未使用过IEF纳管，则跳过此步。
执行命令：
清除容器命令：
docker ps
若查询到活动的edge相关镜像，则用输入以下命令将这些容器清除：
docker rm –f 容器id
2.4.3 启动边缘节点安装命令
用SSH工具登录ITS800后台，切换至root权限，并按文档最后的备注检查ITS800后台 环境。
说明
请先确认环境再进行后续安装步骤。
执行前检查环境上SSL是否正常，执行命令：
openssl
若提示“找不到libcrypoto.so等库”，则先执行以下命令：
export LD_LIBRARY_PATH=/usr/lib64/
检查完SSL后，执行前一步中获取到的“边缘节点安装命令”进行安装。
等待安装完成执行以下命令可看到容器：
docker ps
创建占位文件，执行命令：
touch /home/ivs_sudo/thirdApp/alg_model/iotedge
2.5 快速管理第三方边缘应用
在部署边缘Edge应用前，需要先添加边缘应用。
添加应用
步骤1 进入路网数字化服务控制台，选择“边缘应用管理 > 添加应用”。
快速入门 2 设备快速接入
应用添加成功后，需要设置应用对应的版本信息。
步骤1 选择“边缘应用管理 > 详情 > 添加版本”，设置版本基本信息。
步骤2 填写“应用版本”。
输入标识该应用的版本信息。
步骤3 选择“镜像”。
下拉列表，根据实际情况选择我的镜像或他人共享的镜像。
说明
如果没有对应镜像，请单击容器镜像服务前往上传镜像，根据《容器镜像服务相关指导》上传镜 像。
步骤4 选择“支持架构”。
下拉列表选择架构信息。
步骤5 设置“容器规格”。
根据实际情况配置CPU、内侧、GPU、NPU的申请配额及限制配额。
步骤6 单击“下一步”，进行部署配置。
步骤7 设置“重启策略”，单击“提交”，完成版本的添加。
● 总是重启：当应用退出时，无论是正常退出还是异常退出，系统都会重新启动应 用。
● 失败时重启：当应用异常退出时，系统会重新启动应用。
说明
● 未发布的版本为草稿，支持编辑及发布。
● 已发布的版本，不可编辑，且版本为发布状态，无法删除应用。
● 发布的版本，可以申请下线，下线后，可重新发布。
----结束
2.6 快速配置 RSU 设备类型
注册路测RSU必须预先配置设备类型。
操作步骤
步骤1 进入路网数字化服务控制台，单击“设备管理 > 设备类型配置 > RSU类型 > 新增RSU 类型”。
步骤2 填写“设备类型名称”。
输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出64位字符。
步骤3 填写“设备厂商”。
输入中文、数字、字母、下划线、_?'#().,&%@!-长度不能超出32位字符。
快速入门 2 设备快速接入
2.7 在线调试
为了降低应用侧的开发难度、提升应用侧开发效率，物联网平台向应用侧开放了丰富 的API。
本文档以在线调试（即API Explorer）为例，使用API Explorer可以无码化快速调用接 口。
API Explorer提供在线API检索及接口调试，您可以使用在线调试快速接入物联网平 台。
操作步骤
步骤1 打开API Explorer。
步骤2 选择“物联网 > 路网数字化服务”。
步骤3 选择需要调试的接口进行调试：
----结束
2.8 使用 MQTT.fx 调测
步骤1 进入路网数字化服务页面，选择“服务信息”。记录“平台接入”下的“南向MQTTS 接入地址”行的“域名”信息。
步骤2 访问MQTT.fx下载页面，下载并安装最新版本的MQTT.fx工具。
步骤3 请访问这里，填写DeviceId和DeviceSecret，生成连接信息（ClientId、Username、
Password）。
快速入门 2 设备快速接入
步骤5 填写路网数字化服务南向MQTTS接入地址，并配置鉴权参数。
参数名称 说明
Broker Address 步骤1获取到的域名信息中的ip部分，例如135.131.3.6。
Broker Port 步骤1获取到的域名信息中的端口部分，为1883。
Client ID 步骤3生成的ClientId的值。
User Name 步骤3生成的Username的值。
注：如果您选择安全方式接入，Broker Port设置为8883，下载并获取证书，加载Java 语言pem格式的证书。
步骤6 单击“Connect”，设备鉴权。
----结束
快速入门 2 设备快速接入
3 快速玩转路网数字化平台
3.1 手动事件下发示例
路网数字化服务场景中的大部分事件会由设备侧根据天气和路况等情况，自行识别交 通事件上报至平台并转发给车载单元，同时路网数字化服务也支持用户手动下发事 件。
路网数字化服务覆盖《合作式ITS车用通信系统应用层及应用数据交互标准》中306种 V2X事件（249种标志标牌及57种交通事件），典型交通事件单击产品规格查看。
本节内容为您介绍在对接完设备之后，如何使用路网数字化平台进行手动事件下发。
操作步骤
步骤1 下发事件需要完成RSU设备接入，并且已获取事件类型、事件发生地点、影响范围、
事件发生时间以及事件等级。
步骤2 在左侧导航栏，选择“事件管理 > 平台下发事件 > 下发事件”。
步骤3 填写“事件类型”。
选择事件发生类型。若用户需要的类型未在界面上呈现，也可通过事件名称和编码进 行搜索查询。
步骤4 填写“事件数值信息”。
事件数值信息会根据事件类型的选择而呈现不同的显示。
当交通事件类型为急转弯、道路最高限速、道路最低限速、沙尘暴时，该字段必填。
● 通过“事件发生地点”搜索框查找事件发生的大概位置，支持模糊搜索，搜索成 功后左侧地图会自动定位到该区域。若搜索结果存在多个区域需要用户自定选择 在哪个区域。
● 在地图上单击鼠标右键，设置事件发生地点。
● 通过经纬度定位发生地点。
步骤6 填写“事件影响范围”。
设置事件影响的单个或多个范围，所有经过影响范围的已安装T-BOX的车辆都会收到 事件预警信息。
在地图上单击鼠标右键分别设置事件发生范围的起点和终点。
步骤7 选择“优先级”。
优先级的划分：0-2级优先级为低，3-5级为中，6-7级为高。由低到高代表事件造成的 影响从轻微拥堵到水泄不通。
步骤8 设置“事件发生时间”。
设置事件发生时间，分别设置起始时间和结束时间。
步骤9 填写“事件描述”。
填写事件描述信息，T-BOX侧收到的事件描述。
步骤10 填写“备注信息”。
填写事件备注信息，该字段只提供用户对该事件进行备注，不会下发到T-BOX。
步骤11 单击“确认下发”，完成事件下发。
----结束
快速入门 3 快速玩转路网数字化平台
