應用推廣面

透過專家學者研討會，彙整歸納出以下營建自動化或智慧型機器人可應用於土木營建 產業之對象，足供本研究參採，接下來便可針對以下應用對象，針對特定營建工程實務人 員，採行進一步的專家訪談及資料收集，並隨時輔以專家學者諮詢團的建議，進行各種應 用領域的可行性研究，並標定出國內應用推行的優先順序及具體的執行建議。

1. 道路鋪面（包含瀝青混凝土/柔性鋪面、水泥混凝土/剛性鋪面）檢測

(1) 結合 GPS 定位資訊與 GIS 圖形化顯示界面，機器人可檢測鋪面平坦度（IRI）、表面 破損（PCI）、車轍（rutting）、表面紋理（texture）、道路幾何線型（geometry）、

路拱坡度（slope）、道路及交通設施清查（inventory）、路權（right-of-way）攝影、

辨識並鑑定破損的狀況及發生位置、跨越障礙物之淨高（overhead obstruction 機器人為基礎（robot-based）之平坦度量測模式，嘗試摒除加速度計的使用。

(4) 目前的道路檢測多以單一車道為單元，未來可透過機器人的感知設備與智慧性檢測 的彈性及機動性，一次擷取多車道的資訊。

(5) 道路結構性檢測可判斷道路的破壞是否源起於施工不善，抑或是整體路面結構原本 就不佳，並可研判路基是否需要處理等，獲知道路完工後短時間內又產生破壞的原 因。市區道路因環境特殊，多不傾向採用破壞性的結構檢測以免於民怨，一般均採 用落錘式撓度儀（Falling Weight Deflectometer, FWD）配合透地雷達（Ground Penetrating Radar, GPR）的方式，然類似設備相當昂貴，可思考發展以機器人執行 道路結構性檢測的設備。

2. 機場（剛性鋪面）檢測：可發展整合平坦度（IRI）、表面破損（PCI）、及 FOD（Foreign Object Damage）等三大重要檢測項目之機器人自動化檢測設備。

(1) 機場道面 IRI 及 PCI 檢測，由於機器人具有定位功能，能辨識剛性版塊並記錄各版

(2) 橋梁施工：目前已發展成熟的支撐先進與節塊推進工法，對於縮短橋梁施工時程有 顯著的貢獻，但對於施作工作車之拆卸、組裝與移動的自動化仍舊是個困境，可思 考透過自動化的方式予以改善。

4. 隧道

(1) 隧道開挖機具自動化：目前隧道開挖作業中，全斷面隧道鑽掘工法（Tunnel Boring Machine, TBM）的環片自動安裝、隧道自動鑽掘機的鑽堡組立等，皆是營建自動化 的實際成功案例，這些機具的運作過程中有一些細微的動作，可思考是否能和機器

7. 高科技廠房樓板的平整度監控與檢測

直昇機）來執行類似的檢測作業。

(9) 基礎沖涮：將機器人製成河面型的船用載具或潛艇型載具，可逕行航行到每個基樁 自動檢測，國內外皆有此檢測需求。

(10) 搜救型機器人：例如，若下水道發生災難時，消防隊員通常需要先穿著救生衣、

背上氧氣筒，但如此便會產生搜救上的時間差，此類狀況應可由機器人協助處理。

(11) 捷運、鐵路的自動巡軌：因為軌道線路通常是固定的，所以極適合發展機器人的 自動控制所需。

(12) 鋼線網施工與 X 光檢查：鋪面或樓房的鋼線網施工過程中，常需大量勞工進行大 量的鋼線網點焊工作，並需透過 X 光進行破壞的檢測，可考慮由機器人自動進行 點焊施作，並同時執行 X 光檢查，可節省大量人力並使點焊工作更為確實。

(13) 智慧化生活空間：將機器人當作「輔具」引入居家生活中，讓居家生活智慧化，

改善生活品質。