揮桿路徑

在高爾夫揮桿中^,上桿或下桿都會被區分為由內向外的 (Inside-out) 和由外向內的 (Outside-in) 兩種軌跡類型^, 從後視圖的角度觀察^, 「 內 _(Inside) 」 指的是離球員較近 、 較內側靠近身

體的位置^, 「 外_(Outside) 」 則是離球員較遠 、 較外側遠離身體的位置。 而揮桿路徑也學員學

習成效的觀察重點之一^,以初學者而言^,先求上下桿較路徑重合會是比較好的起步^,這樣的資 訊可以從第_X 章節的軌跡計算得到 ;系統會將軌跡資訊以圖形介面呈現^,提供學員參考 。

另外^, 除了上一個小節_7.3提及之桿面旋轉角度以外^, 下桿路徑也會影響擊球結果球種^,經 由計算 _xz 平面下桿中點到擊球點之間座標連線的斜率可得到下桿的趨勢 ^,圖 ₁₂ 中整理了目 前數筆大左曲球與大右曲球的下桿路徑數據^,可以明顯觀察出這兩種球種的下桿路徑在 _xz 平

面上的斜率 。 實際上 ^,這樣的資訊與前述之桿面角度結合^,尚可進行更多球種的分類 ^,甚至達 到對於特定球種的學習 。

0 0.5 1 1.5 2 2.5 3 3.5 4 4.5

1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12

大左曲球 (hook) 大右曲球 (slice)

揮桿筆數 下桿斜率( )zxpp/

圖_12: 大左曲球與大右曲球在下桿路徑斜率上的比較

八 、 實作

8.1 設備介紹

在這裏我們將介紹本次實作所使用的硬體設備與環境。

8.1.1 藍芽裝置

(a)

(b)

(a) 藍芽與電源模組　(b) 感測器裝置

圖13: HL-MD08P-C2型號藍芽模組實物

本論文使用 _Hotlife公司開發之HL-MD08P-C2型號模組₍見圖_{18) ,}配合_Windows 環境 ,

責作為中介腳色的藍芽接收器我們則選擇了 Planex Holding Inc. 開發的 BT-MicroEDR2X 型號接收器 ₍圖₄₎₍見圖 _{14) ,}在具有_USB 埠的設備上使用^,便可建構出無線藍芽傳輸環境 。

(a)

(b)

(a) 藍芽與電源模組　(b) 感測器裝置

圖_14: 藍芽接收器

8.1.2 感測器裝置

研究中使用的感測元件為MicroStrain 公司生產的_{3DM-GX3 ,} 它是一個高效能的微型慣性感 測器^,內建有三軸加速度計 、 三軸陀螺儀、 三軸磁力計感應元件^, 並有內嵌的微處理器執行特 殊的演算法提供穩定的方位以及慣性感測資訊^,除此之外 ^,它的體積更是便於攜帶 ₍見圖 _{15) ,} 在感測裝置盡量不要影響揮桿手感的考量上^,是一個極佳的選擇 。

(a)

(b)

(a) 藍芽與電源模組　(b) 感測器裝置

圖15: 3DM-GX3的規格輕便可攜

圖₁₆為我們的藍芽裝置與感測器結合之模組^,一個或多個這樣的模組將會裝備於身上^,並 使用圖 ₁₇ 的球桿^,進行展示; 上半部 ₍圖 _{16 (a))} 為藍芽傳輸器 ₍長條狀 ^,閃爍著藍光的裝 置₎及整個模組的供電裝置^,下半部₍圖_{16 (b))}則為感測器裝置^, 兩者之間透過有線傳輸^,以

RS232介面將感測資訊送至藍芽傳輸器內部的緩衝區^,同時藍芽傳輸器與資料收集端溝通^,將

緩衝區的感測資料傳送到資料收集端;在本論文的實作中採用筆記型電腦做為呈現畫面。

(a)

(b)

(a) 藍芽與電源模組　(b) 感測器裝置

圖 _16: 資料收集模組之實物展示

圖₁₇ 為將圖 ₁₆之感測模組固定在球桿上的實體畫面演示^,為了不影響擊球手感^,藍芽與 電源模組被移至較接近桿柄之部分^,而為了能夠精確地測得桿頭之運動姿態^,感測器本體則是 置於接近桿頭之地方 。

(a)

(b)

(a) 藍芽與電源模組　(b) 感測器裝置

圖_17: 資料收集模組附著於球桿上之實物展示