攝影測量

「攝影測量」為使用有人機或 UAV 所拍攝的照片，以精密的技術取得地理及地 形資訊。

一般來說，人為駕駛的有人機會沿著飛行路線拍攝地表重覆 60%～80%的垂直 照片，藉此求出航空照與地面位置的詳細關係，接著再用立體且精密的方式測定 照片中圖像差以確實完成三維測量，製成地形圖。

在「攝影測量」中，由拍攝位置可明顯區分為空中照與地上照。製作 CIM 所用 的地形數據主要都是使用空中照。這是自 18 世紀就存在的技術，其基本方法到現 在雖然都沒變，而所使用的硬體及軟體則有了大幅的進步。

從底片相機變成現代的高解析度數位相機，從類比的高度計變成目前的 GNSS^※

1/IMU^※2等，科技的進步為提升攝影精度及縮短製作時間帶來了不小的貢獻。

使用航空照片一般的使用方法，目前有「航空攝影測量」與「UAV 航空照片進行 三維點雲測量」。

關於利用「航空攝影測量」製作數值地形圖資料的各種工程作業區別及順序，會 依照如下圖在公共測量作業規程中的定義來製作數值地形資料。

※1 詳細內容請參照「2.4 （7） GNSS（Global Navigation Satellite System） / 全球導航衛星系 統」

※2 詳細內容請參照「2.4 （9） IMU（Inertial Measurement Unit） / 慣性量測裝置」

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但在「使用 UAV 的航空照片進行三維點雲測量」中，處理的方法卻有著很大的 差異。其同時將調整製作數值地形模型、正射變換、馬賽克等作業階段集中在三維形狀復 原的作業階段內，且以透過自動處理為前提進行三維形狀復原。

在三維形狀復原中，會從空中照片中透過 SfM（Structure from Motion）取出 特徵點來求出攝影狀態，同時根據以攝影狀態，透過 MVS（Multi View Stereo）

從空中照找出高密度的三維點雲，復原其三維形狀。

在「透過使用 UAV 所拍攝的航空照片進行三維點雲測量」中，將數值地形模型 與照片地圖資料合而為一的航空照片顏色設為屬性的三維座標，也就是三維點雲數 據視為成果。而在其中也記載了相關規定，會視需要從三維點雲數據中製作網格形 式、附有紋理圖像的不規則三角網（Triangulated Irregular Newwork），以及照 片地圖。

第 1 編 45 紋理圖像的不規則三角網（TIN：Triangulated Irregular Newwork）。

 除去雜訊

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 過濾

在「原始數據」中除去建物／構造物，樹木／植生的高度數 據，進行「篩選作業」，也就是「過濾（Filtering）」後即可 得到「地面數據（Ground Data）」。 度、地形條件、GNSS（衛星數量及配置、電離層狀態等）、IMU 姿勢等精度，

在平坦地形中被檢證在±15cm以內。但在被植生覆蓋的條件下則不限於此。

因此，如果要求精度比上述還高時，需透過 TS（全測站儀）或是現場測量／實測 進行縱橫斷測量，組合其他高精度的方法來進行測量。

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