更换工作

3.3.1 齿轮箱润滑油的类型

简介

本节将介绍到何处查找与润滑油类型、货号和特定齿轮箱中的润滑油量有关的信息。

此外还说明了从事润滑油作业所需的设备。

齿轮箱内润滑油的类型和数量

在 Technical reference manual - Lubrication in gearboxes 中可以找到与润滑油类 型、货号和特定齿轮箱的润滑油量有关的信息。为了随时获得有关齿轮箱润滑油的最 新信息，请查看 ABB Library，以获得最新修订的手册。在进行任何更新后，都会在 ABB 库发布新的修订版本。

开始任何检查、维修或更换润滑油等操作前，务必检查 ABB Library 以获取本手册的 最新版本。 对于通过文档 DVD（每年发布两次）发布的手册，其修订版本将仅包含 文档 DVD 发行之时的最近更新。在这些版本之间进行的任何手册更新都将在 ABB Library 上发布。因此，通过文档 DVD 发布的手册可能不含有关润滑油信息的最近最 新。如果无法访问 ABB 库，请与当地 ABB 服务机构联系，以了解详细信息。

齿轮箱的位置

齿轮箱的位置如图所示。

-D

B

C

A

xx1300002641

齿轮箱，轴 1（底座内）

A

齿轮箱，轴 2 B

齿轮箱，轴 3 C

齿轮箱，轴 4 D

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3.3.1 齿轮箱润滑油的类型

设备

注释 设备

包括带出水管的泵。

分油器

使用建议的分配器或类似装置：

• Orion OriCan 文章编号 22590（气动）

快速连接管件接口，带 O 形圈

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3.3.1 齿轮箱润滑油的类型 续前页

3.3.2 更换 SMB 电池

注意

当需要更换电池时，将会显示电池低电量警告（38213 电池电量低）。建议在电池 更换完毕前保持控制器电源打开，以避免机器人不同步。

对于具有 3 电极触点的 SMB 电路板（RMU101 3HAC044168-001 或 RMU102 3HAC043904-001），新电池的寿命通常是 36 个月。

对于具有 2 电极电池触点的 SMB 电路板，如果机器人电源每周关闭 2 天，则新电 池的使用寿命通常为 36 个月，而如果机器人电源每天关闭 16 小时，则其使用寿命 为 18 个月。生产中断时间较长的情况下，可通过电池关闭服务例行程序延长使用寿 命。请参阅 操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 的说明。

警告

请参阅关于电池的说明，第45页的警告 - 在处理电池期间存在安全风险。

SMB 电池单元的位置

SMB 电池单元位于机器人基座内，如下图所示。

A B C

xx1300002448

SMB 连接 A

SMB 电池 RMU（3 电极电池触点）

B

SMB 电池电缆 C

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3.3.2 更换 SMB 电池

所需设备

3HAC16831-1 电池单元（2 电极电池触点）

该电池要求安装串行测量装置 3HAC17396-1。如果安装了串行测量 装置3HAB 8413-1，必须使用电池 4944 026-4 ！

始终用新的更换！

3HAC3200-1 垫圈，盖

该内容定义在第139页的标准工具一 节。

xx0200000023

2

详情请参阅第126页的更新转数计数器一 节。

更新转数计数器！

7

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