未來研究方向

目前已初步完成智能型舞伴機器人舞步規劃系統之功能的程式模組，本 實驗室未來仍有許多將持續進行的研究方向，茲簡述說明。

(1) 適度提升智能型舞伴機器人的自由度，以提供更多種類舞步設計時的 彈性選擇，藉由本論文華爾滋舞步設計為基礎，進階發展能跳各種舞步 的機器人。

(2) 研究舞步配合音樂的問題，可大約分為三個方向：

a.解讀舞曲：機器人上裝一顆能辨識聲音的感測器，能夠自行判斷舞曲 的時間點與節奏。

b.數位舞曲：舞曲與程式在同一台電腦，利用程式舞步與舞曲同步執行 來彼此配合。

c.舞伴調整：以本論文所完成的部分接下去研究分析更細微的舞者本身 的正確節奏，來調整機器人的舞步。

（3）將本論文之人與機器人互動成果，延伸推廣應用於其他有關人機互動 為基礎的各種不同機器人工作之控制系統。

（4）為了加強智慧型舞步分析方法，將來也許可以使用類神經、ANFIS、

基因法等方法增加機器人之學習智能。

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