未來展望

如何繼續降低感測器的成本與體積將是最重要的目標，使用少量的感測器，

在性能的表現上符合整體價值，對日後汽車導航，的確可帶來便利性。另一方面，

各分系統有其必要性，如在未知的路況條件，隧道中，DR 系統即可發揮其特色。

在使用軟體方面，可加強程式時序的控制及程式碼的最佳化。在時序的控制 方面，可採用 DSP BIOS 的功能，作多執行緒(Multi-Thread)的編排，使每個工 作(Task)能更接近同步化。在程式碼最佳化方面，可使用 DSP 的線性組合語言，

對各硬體元件作最佳化的控制，提升整體的效能，使導航系統更接近即時的性 能。在未來的整合上提供以下幾點，作為繼續發展的參考:

1. 在未來的定位整合應用上，可考慮再加入通訊系統如 PHS 的輔助定位，使未 來的應用將更廣泛。

2. 目前已使用嵌入式的硬體作為導航系統核心，日後可繼續結合影音的功能，

進行資訊即時的壓縮與解調提升其應在監控方面的用價值，則整體性能會更 加完整。

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附錄一

GPS/DR 整合電路圖

附錄二

數位羅盤規格

輸出的 Baud Rate 傳輸速度為 2400, 4800, 9600, 19200 bps,硬體規格如 下表所示。

Heading Information Accuracy ±3°

Resolution 0.5°

Repeatability ±3 Power Requirements Supply Voltage 3V~5V

Current

Sleep mode 1 μA Calibration 8mA

Environmental Characteristics Operating Temperature 0° to 70°C Storage Temperature -40° to 110°C Dimension 19mm*19mm*4.5mm

數位羅盤特性表

工作功率特性表

外觀尺寸規格表

附錄三

麗台 9540 GPS 模組規格

1.輸入電壓(Input voltage):5.0V DC。

2. 功率(Power ):1.2 watts。

3. 工作環境(Operating temperature):−40°~85°C。 4. 貯藏溫度(Storage temperature): −55°~100°C。 5. 效能(Performance):

a. 接收機移動速度限制在515m/sec,而移動加速度限制在4G(39.2m/sec )。 ² b. 在有S/A 影響下精度為100m,在無S/A影響下精度為3m。

6. 開機時間:

a. 暖開機(Warm start):當已知almanac ,position ,time時,為38秒。

b. 冷開機(Cold Start):當所有資訊都未知時,為45秒

7. 介面(Interfaces):有兩組RS232 Port ,Baud Rate可由4800至38400 bps 資料格式(Data Format):SiRF binary ,NMEA-0183 V2.0

附錄四

附錄五

附錄六

附錄七

附錄八

附錄九

附錄十

附錄十一

附錄十二

附錄十三

附錄十四

附錄十五

附錄十六

附錄十七

附錄十八

附錄十九

附錄二十

附錄二十一

附錄二十二

附錄二十三

附錄二十四

附錄二十五

聲控模組電路圖之ㄧ