未來展望

由於考量到感測器成本與體積的問題,在搭配上使用少量的感測器,也因此在性 能的表現上有所降低,但在對定位要求不需太高的情況下,的確可帶來便利性,在 未知的路況條件,如隧道中，DR 系統即可發揮其特色,在未來的整合上提供以下 幾點作為繼續發展的參考:

1. 在 DR 的感測器部分,未來可以使用車輛上的里程計及已使用在高級車中所配 置的數位式速度顯示器的資訊,更可使系統成本降低,即可達成符合一般大眾 需求的整合性系統。

2. GIS 地圖部分可再加入語音導航的部分,使系統完整度也就更高。

3. 在未來的定位整合應用上,可再加入通訊系統的輔助定位,技術上較有難度, 但如能整合,未來的應用將更廣泛。

4. 在系統驗證上，目前使筆記電腦來當作主要系統,未來如搭配適用於車用的行 動式電腦及使用 DSP 嵌入式系統來分擔系統的計算量,結合影音的功能,整合 性就更佳完整。

參考文獻

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附錄 A

GPS/DR 整合電路圖

附錄 B

數位羅盤規格

輸出的 Baud Rate 傳輸速度為 2400, 4800, 9600, 19200 bps,硬體規格如 下表所示。

Heading Information

Accuracy ±3°

Resolution 0.5°

Repeatability ±3

Power Requirements

Supply Voltage 3V~5V

Current

Sleep mode 1 μA Calibration 8mA

Environmental Characteristics

Operating Temperature 0° to 70°C Storage Temperature -40° to 110°C

Dimension

19mm*19mm*4.5mm

數位羅盤特性表

工作功率特性表

外觀尺寸規格表

在文檔中 中 華 大 學 (頁 98-103)