為確保多平台遙測製圖成果之品質，宜持續推廣適合臺灣環境之多平台製 圖系統標準感測器測試程序與維護相關設施，提供國內多平台系統測試與率定 分析之專業服務，協助確保系統穩定度與測繪成果之精度，持續推廣與滾動修正
適用國內環境之車載製圖系統作業手冊。
針對室內製圖部分規劃發展具備公尺級量測精度的室內環景影像移動製圖 技術，配合內政部通用版電子地圖建置公尺級室內外聯合導航圖資(含興趣點)，
室內圖資又被稱作「人的地圖」，為規劃人在室內走動路線故具有高度重要性。
故根據室內移動製圖技術發展無建築藍圖的室內圖資建置與高頻率的圖資更新 技術，並基於既有個人全景影像製圖系統(Personal Panorama Images Mapping System, PPIMS)成果，進一步發展自有球形影像測繪軟體，所得之物空間坐標得
圖 1.4 本案研擬之執行主軸
圖 1.4 配合圖 1.3 可以比較新年度之計畫案所預期發展的技術，與過去累積 之技術能量間的關係。新年度之技術發展不單只是承襲 104 年度之成果，然而 為方便展示，下圖 1.5 僅從 104 年度開始闡述過去技術能量與新年度計畫案之關 係。在發展室內製圖技術的部份，即 2.1 小節研發公尺級量測精度之室內環景影 像移動製圖技術，承襲團隊過去在慣性導航與室外車載移動製圖技術的經驗，載 台從戶外的汽車與高酬載無人機，演進到室內使用的一般推車、專用機構推車，
到今年度更發展為基於電動農機具推車的系統。載台式導航定位演算法與攝影 測量技術、作業模式也一併針對室內應用逐步改良，以適用在目前的製圖作業系 統與室內作業環境。在發展行人手持智慧裝置進行室內定位的技術上，即 2.2 小 節的研發適用多模式與多情境之移動定位技術，承襲過去發展的行人航位推算 方法，加上今年度發展使用 2.1 小節之室內製圖成果輔助的定位方法，持續精進 並改善各項細節，期許結合車載模式達到室內外多情境的個人定位。第三與第四 章之發展地籍測量移動製圖技術與發展災後快速製圖技術，則延續特殊應用場 景之移動測繪技術，進一步將場景限縮在地籍測量與災後快速製圖應用，發展適 用的軟硬體作業系統與作業模式。第五章發展多平台製圖系統測試及率定服務 則持續維護現有率定設施，持續辦理推廣活動，並評估優化各項設備之可能。
圖 1.5 104 年度之研發項目與今年度之關聯
置外，穿戴裝置也是可以考慮的硬體平台，如智慧眼鏡、智慧手錶等。 Windows Form 介面導向之『緊急災害測繪多平台製圖系統』與現有商業製圖軟 體整合，在災害處理空間資訊相關應用領域方面，利用現有 UAV 空載、車載、 外包(Crowdsourcing)社群網路為基礎理念之 Web Form 介面導向之前台系統，透 過網路技術結合群眾實地參與、協同合作，進行傳統上被稱為救災的行動。群眾
可透過『緊急災害影像擷取與災情採集 APP 系統』提供近距離在災害現場實地
4. 研發室內定位技術在室內災害的人流導引應用。 為一幅 SPI(Spherical Panoramic Image)。
3. 撰寫球形環景影像光束法平差程式：利用 SPI 的交會關係，以空中
相關作業依據行政院災害防救應用科技方案(第 2 期)，我國持續
3. 訪談各單位，改善車載及影像感測器率定參考報告標準。 4. 辦理移動製圖技術相關應用之論壇。
圖 1.6 處理災害區域圖資之軟體服務整體架構