機器人與建築分類

壹、 機器人類型

坊間消防(救災)機器人以多功能性為主，分析其相對應的功能，便可大幅增加特 定場域的執行效率運作效率。功能方面，機器人可搭載的功能類型五花八門，例如履 帶功能、輕巧型機身、自動避障、各式氣體或溫度感測、懸浮功能、隔熱或特殊防護 材質機身、排煙功能、無人飛行器等類型，現有機器人量產時，便會考量作業時缺少 之功能，因而將各式功能排列組合搭配，探索出獨特的應變之道，造就出現今消防救 災機器人以多功能性為主的市場，本團隊預期可將消防運用劃分為極早期偵蒐、燃燒 前期、燃燒猛烈期、災後救援等四階段，並針對各階段環境選擇合適之機器人。

貳、 建築物類型

依照目前國內可見建築類別，大致可分為高層建築、木造建築、混凝土建築、管 道線路、廠房、地下房屋及半開放空間等類型，當中又以高層建築、木造建築、混凝 土、廠房建築為大宗。

(一) 高層建築特性：高層建築係指高度在 50 公尺或樓層在 16 層以上之建築物。

其火災特性為缺氧悶燒，產生大量濃煙並迅速擴散，造成煙囪效應，形成立體火災。

視線不佳，逃生不易，難以由外部搶救。

(二) 木造建築特性：火災發生時容易會有深層燃燒、悶燒現象，具有高火載量、

防火區劃不佳之特性。建築結構嚴重弱化，樓地板、天花板 容易坍塌。水源接觸燃燒 餘燼易產生大量水煙，會嚴重影響火場能見度。

(三) 混凝土、廠房建築特性：混凝土含有水泥水化物及其衍生物，受火災高溫作 用，造成整體破壞。以半導體和光電廠為例，擁諸多特殊原料，並隨製程改變，其產 生之廢水、廢氣性質也不同。化學原料常有易燃化學物質高危險性。

參、 機器人分類

依照上述時間軸作為劃分依據，本階段使用可劃分為極早期偵蒐、燃燒初期、燃

第四章 機器人資訊彙整 消防救災機器人類型應用效益，以提供後續針對各場域與各階段合適機器人之挑選建 議。

(一) 極早期偵蒐：

圖 4- 1 極早期偵蒐適用機器人類別 (資料來源：本研究自行繪製)

(二) 燃燒前期：

圖 4- 2 燃燒前期適用機器人類別 (資料來源：本研究自行繪製)

(三) 燃燒猛烈期：

圖 4- 3 燃燒猛烈期適用機器人類別 (資料來源：本研究自行繪製)

(三) 災後救援：

圖 4- 4 災後救援適用機器人類別 (資料來源：本研究自行繪製)

第四章 機器人資訊彙整 第一階段協助判斷此類型功能之效益優劣。本團隊後續將繼續琢磨機器人分類作業，

對於火災發生時之火災及早期機器人應用與火勢延燒時期進行劃分，並針對此區間進 行場域適用調查與分析，更加精進消防救災機器人適用分析，期許能加速機器人實際 協助救災的比例，增加臨場應用的效益，保障第一線救災人員的安全性。