泡茶雛形機

市面上有多種款式之商品化的泡茶器具，而開發研究的相關論文直到 2008 年 由泡茶機自動控制裝置之研究(杜，2008)率先進行，但其研究還沒達到商品化之要 求。而後有自動泡茶雛形機之研發(陳，2010)開始著手研究進行。

2.3.1 泡茶機自動控制裝置之研究

泡茶機自動控制裝置之研究(杜，2008)在系統(圖 2.1)裝置兩支加熱管，功率 分別為 350 瓦以及 500 瓦來做加熱動作，設置兩支加熱管之用途在於能夠發揮出 三種不同加熱模式；另外以一個轉數為1 分鐘 2200 轉之交流風扇來作為降溫及通 風效能；兩電磁閥分別接於加熱槽與沖泡室底部作為水與茶湯之閥門；以兩位數 共陽極七段顯示器來顯示液體加熱情形；LCM 模組可對外作加熱模式選擇；最後 透過RS232 連接電腦端（PC）做即時監控功能。

圖2.1 泡茶機系統示意(杜，2008)

降溫的功效。下方四隻腳架長度為50 公分。左方裝設一個長、寬、高為 24、12、

7 公分的鐵盒做為控制箱，單晶片微處理器、外接電路板以及電源供應器則裝置 其中。

圖2.2 泡茶機自動控制裝置(杜，2008)

當沖泡過程結束之後，系統會進行保溫模式，此時系統會運算誤差值，當溫 度誤差在攝氏正負 2 度時，且判斷啟動加熱管升溫或風扇降溫，直到溫度又回到 選定溫度時才會關閉所有升溫與降溫元件。程式在保溫模式時可以再次使用液晶 顯示器與按鈕選擇，此時可選擇相同或不同溫度沖泡。一般茶葉通常可以沖泡 3

～4 次，直到茶湯顏色、味道變淡為止，第二泡習慣上會比第一泡悶漬時間增加 10 秒左右，第三泡再增加 10 秒，以此類推。因此，程式在設計上以 for 迴圈撰寫 出在同個溫度第二次的悶漬時間增加10 秒、以五次為限，意指悶漬時間為 40、50、

60、70、80 秒，第六次會再重回到 40 秒。若直接選擇其他溫度或茶種，則程式 會直接重置，悶漬時間為40 秒開始增加，其流程如圖 2-3 所示。

圖2.3 泡茶機系統控制流程(杜，2008)

2.3.2 自動泡茶雛形機之研發

自動泡茶雛形機(陳，2010)之加熱系統流程如圖 2.4.所示，可依據不同茶種最 適沖泡時間，來選擇使用的模式，模式1、2、3 分別是：60 秒、90 秒、120 秒，

是固定的沖泡時間，而另外的上下調整鍵則是因應個人喜好可自行調整，當偵測 溫度顯示至攝氏90 度呈現將沸騰的狀態，開始倒數計時所選擇的時間模式，讀秒 完成後，整個加熱的流程停止。

圖2.4 自動泡茶雛形機之加熱系統流程(陳，2010)

自動泡茶雛形機(陳，2010)其機體外觀如圖 2.5 所示，其三視圖如圖 2.6 所示，

含一滲濾式壺裝置、一控制板、一儲茶桶。一次可沖泡人3－4 人份之茶湯，約 800 毫升之水量；控制板則包含三種時間選擇鍵、電磁閥導通開關、時間上下調整鍵、

重置鍵以方便操作。控制板上的時間上下調整鍵，是可根據自己的喜好來調整沖 泡時間；儲茶桶之容量為7.7 公升，可多次多量裝取茶湯以供使用，並可維持茶湯 溫度3-4 小時。

系統電源插上後，液晶顯示模組會顯示目前偵測到的溫度與預設值溫度，將 茶葉置入放置籃中，茶葉須鋪放均勻；按下模式選擇鍵，固態繼電器電源燈亮表 示導通滲濾式壺裝置且開始加，同時溫度感測器監測水溫上升情形，當溫度上升 至預設值時，系統啟動計時模式會根據選擇之模式而有不同的時間；待計時結束

後加熱裝置即停止，按下重置鍵重整，確保系統流程已安全停止並保持在待機狀 態，接著按下電磁閥開關鍵，滲濾式壺內之茶湯流至保溫儲茶桶內，並且可從保 溫儲茶桶取用茶湯，如此泡茶流程即完成。

圖2.5 自動泡茶雛形機(一)(陳，2010)

圖2.6 自動泡茶雛形機(二)(陳，2010)