第五章 討論
第一節 波形資料使用之優點
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第五章 討論
第一節 波形資料使用之優點
一、陰影區與遮蔽區域點位
在成果檢核之章節中，得出本研究之分類精度約莫在 75％上下，較其 它分類方法之精度的確有繼續研究與進步之空間。然而在檢視各地類之分 類成果後，發現波形資料之使用在某些地物位置的分布情形，如在陰影區 域或是受到上層植物遮蔽之情況下，能夠有較佳的成果表現，如圖 5-1 至 圖 5-14 為一系列遮蔽情況的分類成果與航照影像之比較。
圖 5-1 為山坡陰影區域，由人工判釋的方法僅能稍微看出該表面有植 物覆蓋著，透過本研究對於波形資料之分析方法與分類結果，發現該陰影 區之點雲與其它植物地區之波形特性相似度高，進而被分為植物類別，故 以畫剖面線之方式確認其表面是否有植物覆蓋。圖 5-2 與 5-3 為圖 5-1 之紅 與黃兩個剖面示意圖，透過橫斷面之視角可看出該區域確實有高出平面之 植物點存在，證實了波形資料之使用擁有找出位在陰影區點位之能力。
圖5-1 陰影區域之植物點結果
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圖5-2 紅色橫斷面
圖5-3 黃色橫斷面
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下圖 5-4 至圖 5-14 為實驗區中主要受到上層植物遮蔽與位在陰影區之 道路與建物位置，透過不同視角之影像呈現，可清楚地看出受遮蔽點位之 分類成果。在植物遮蔽與陰影區域之道路點位分類中，應用道路類別之波 形資料門檻值於點雲分類，可將陰影區中之道路點分至正確類別而不會受 到陰影之影響（如圖 5-5 與圖 5-8 所示）。同時全波形系統能夠記錄完整的 雷射訊號，因此雷射光束在穿越植物間空隙時，可獲取存在於雷射訊號行 進路徑中存在之地物資訊，如位於底層之道路點位（如圖 5-11 與圖 5-12 所示）。
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圖5-4 樹林遮蔽與陰影區之道路點結果 1
圖5-5 樹林遮蔽與陰影區之道路點（圖 5-4 紅色箭頭方向之橫斷面）
紫：樹林點 黃：道路點
圖5-6 樹林遮蔽與陰影區之道路點（圖 5-4 藍色箭頭方向之橫斷面）
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圖5-7 樹林陰影區域之道路點結果 2
圖5-8 陰影區域之道路點（圖 5-7 紅色箭頭方向）
（紫：樹林點 黃：道路點）
圖5-9 陰影區域之道路點（圖 5-7 藍色箭頭方向）
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圖5-10 陰影區域與植物遮蔽區獲取之道路點
圖5-11 陰影區域與頂層植物覆蓋下之道路點（圖 5-10 之紅色箭頭方向）
（紫：樹林點 黃：道路點）
圖5-12 陰影區域與頂層植物覆蓋下之道路點（圖 5-10 之藍色箭頭方向）
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另外，研究區中有若干建物受到了植物部分遮蔽（如圖 5-13 所示），
透過波形資料之使用可將受到植物遮蔽之建物（即平面方向分布範圍重疊 的建物點與植物點）有效地分至不同類別（如圖 5-14 所示）。
圖5-13 植物遮蔽之建物
圖5-14 植物與建物分類結果
（紫：建物點 黃：植物點）
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圖5-18 建物材質分類成果（波形資料）
圖5-19 研究區航照影像
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圖5-20 點雲與建物不一致區域 區域 1
圖5-21 光學影像與點雲套疊 1
圖5-22 點雲三維展示 1(圖 5-21 紅色箭頭方向)
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區域 2
圖5-23 光學影像與點雲套疊 2
圖5-24 點雲三維展示 2(圖 5-23 黃色箭頭方向) 區域 3
圖5-25 光學影像與點雲套疊 3
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圖5-26 點雲三維展示 3(圖 5-25 黃色箭頭方向) 區域 4
圖5-27 光學影像與點雲套疊 4
圖5-28 點雲三維展示 4(圖 5-27 黃色箭頭方向)
上述介紹為使用波形資料可帶來的優勢，除了可獲取陰影區以及植物 遮蔽區域之點位資訊，同樣可透過建物表面不同的波形資料反射情形，區 分不同的建築材質，該材質資訊可利於後續之查詢應用。但就本研究之分 類目的而言，由於本研究之分類精度較傳統分類方法低，因此使用波形資 料之時機仍有需要進一步考慮之部分，將於下一小節討論。