紧急停止设备包括防护门、踏垫和光幕等。
尝试运行机器人之前，请确保紧急停止设备 已经正确安装和连接。
1
“止-动”功能的使用方法将在操作手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5 中的操作员手册 - 带 FlexPendant 的 IRC5一节中介绍。
在手动全速模式下通常只有止-动功能有效。
要增加安全性，也可使用系统参数对手动限 速激活止-动功能。
2
“止－动”功能用于手动模式，它不能用于自 动模式。
确保按下启动按钮前机器人工作范围内无人 员活动。
3
42 操作员手册 - 一般安全信息
2.3.1 危险 － 移动机器人可能产生致命性后果！
2.3.2 危险 - 第一次测试运行可能造成伤害或损害！
描述
由于执行检修工作常需要拆卸机器人，因此第一次测试运行之前需要考虑几个安全风 险。
排除危险
在检修活动（如维修、安装或维护）完成后执行第一次测试运行时，请遵循以下程序。
操作
卸除机器人及其工作区域内的所有检修工具和外接物件。
1
确认机器人已经固定在位置上，请参阅机器人产品手册的安装部分。
2
确认夹具和工件是否已充分固定（如适用）。
3
正确安装所有安全设备。
4
确保所有人员都与机器人保持安全的距离，即，站在安全栅栏后可触及范围之外等。
5
特别注意先前曾维修部件的工作情况。
6
碰撞风险
小心
对机器人的运动编程时，请务必在第一次测试运行之前找出潜在的碰撞风险。
机械挡块并非总能使机器人完全停止运动。
2.3.2 危险 - 第一次测试运行可能造成伤害或损害！
2.3.3 警告 - 在维修工作之后，制动闸松开按钮可能会卡住
xx0600002777
如果按钮被卡在压下位置，必须调节按钮的对
2.3.4 警告 - 在处理电池期间存在安全风险
描述
在正常使用条件下，只要电池保持完整性并且密封性完好如初，电池中的电极材料及 液态电解质就不会暴露在外界中。
只有在（机械、热、电方面的）滥用情况下才可能存在爆炸风险，这些情况将导致安 全阀被激活和/或电池容器破裂。根据环境，接下来可能发生电解液泄漏、电极材料与 潮气/水分发生反应或者电池泄漏/爆炸/火灾。
注意
必须遵守有关妥善处理物质的规定。
排除危险
注释 操作
请勿短接、充电、刺穿、焚烧、粉碎、浸泡、强行放电或置于 超过产品的规定工作温度范围的温度下。这些可能造成火灾或 爆炸危险。
1
处理电池时，请佩戴安全镜。
2
处理泄漏情况时，请戴上手套，并穿上化学防护服。
3
处理火灾情况时，请使用自给式呼吸器。
4
2.3.4 警告 - 在处理电池期间存在安全风险
2.3.5 警告 - 处理齿轮润滑剂（润滑油或润滑脂）期间的安全风险
xx0100000002
润滑油或润滑脂过热
请确保始终佩戴防护工具（如护目 镜和手套）.
处理齿轮润滑剂时存在出现过敏反 应的风险。
xx0100000002
过敏反应
xx0100000002
齿轮箱中可能存在的压力
xx0100000002
请勿溢出
灌注后，请检查油位是否正确。
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46 操作员手册 - 一般安全信息
2.3.5 警告 - 处理齿轮润滑剂（润滑油或润滑脂）期间的安全风险