电子齿轮功能

电子齿轮功能可以实现多个运动轴之间按照一定的传动比运行。MAG（运动轴齿轮）

指令可以使两个轴以某一传动比进行电子齿轮传动。在本次实验中，Axis0（轴 0）是主轴，

Axis1（轴 1）是从轴，最初使用的传动比为 1:1，Axis1（轴 1）的运动将精确跟随 Axis0（轴 0）的运动。您将在 RSLogix5000 的趋势图当中看到两个运动轴之间的运动跟随的情况。

5.4.1 传动比为 1:1 的电子齿轮

1. 继续使用上个实验的程序，在指令列表中找到 Motion Move（运动轴运动）指令组中 的 MAG（运动轴齿轮）指令，编写如图 5-51 所示程序，指令的具体参数见附录：

图 5-51 MAG 程序 注意

注意注意

注意：在这个程序中 Ratio（比率）参数是用来设置两轴之间传动比的，我们建立一个 标签 Ratio 来设定该参数，以方便下一个实验的进行。

2. 同 Axis0（轴 0）一样，编写 Axis1（轴 1）的 MSO（运动轴使能）和 MSF（运动轴 关闭）程序。

3. 把程序下载到槽 1 的控制器中并确保控制器处于远程运行状态。

4. 查看您的程序。在使能 MAG（运动轴齿轮）指令之前主从两轴的驱动器必须处于使 能状态。

5. 在轴使能后，闭合 MAG_Enable，启动电子齿轮功能，然后再闭合 MAJ_Enable，启 动主轴 Axis0（轴 0）。主轴将以 MAJ（运动轴点动）指令中组态好的 20Rev/s 的速度连续运 行，而从轴 Axis1（轴 1）将严格跟随主轴同样以 20Rev/s 的速度连续运行。

6. 在控制器项目资源管理器中，新建一个趋势图 Gearing Trend，如图 5-52 所示。

图 5-52 创建电子齿轮趋势图

7. 单击 Next（下一步），在趋势图中监视两个轴的实际速度（ActualVelocity），单击 Run 运行即可，如图 5-53 所示。

图 5-53 在趋势图中添加轴实际速度标签

8. 您将在趋势图中看到从轴的速度严格跟随主轴的速度运行，如图 5-54 所示。

图 5-54 传动比为 1 的电子齿轮跟随趋势图

9. 单击趋势图左上方的 Stop（停止）按钮，停止电子齿轮趋势图并退出。

10. 闭合 MAS_Enable，停止主轴的运行。

5.4.2 传动比为 2:1 的电子齿轮

在实验的这一节中，我们将使用 MAG（运动轴齿轮）指令让两个轴以传动比为 2 运行。

1. 在线更改 MAG（运动轴齿轮）的 Ratio（比率）参数为 2，如图 5-55 所示。

图 5-55 在 MAG 中更改传动比为 2 2. 闭合 MAJ_Enable，启动主轴 Axis0（轴 0）。

3. 从控制器项目资源管理器中，双击 Gearing_Trend 并使其处于运行状态，并观察趋势 图中速度跟随的情况，如图 5-56 所示。

图 5-56 传动比为 2 的电子齿轮跟随趋势图 注意

注意

注意注意：Axis0（轴 0）和 Axis1（轴 1）是同步的，只是从轴运动的速度和位置都是主轴 的 2 倍。

4. 单击趋势图左上方的 Stop（停止）按钮，停止电子齿轮趋势图并退出。

5. 闭合 MAS_Enable，停止主轴的运行。

总结我们完成的任务 总结我们完成的任务 总结我们完成的任务 总结我们完成的任务： ： ： ：

在实验的这一节中完成了以下操作：

学会了如何使用 MAG（运动轴齿轮）指令来实现电子齿轮功能，最重要的是能够根据 应用要求改变电子齿轮的传动比。

利用 RSLogix5000 的趋势图功能监视主轴和从轴之间跟随的情况。