5.3.1. 关于松闸的重要信息
概述
调试或正常使用产品期间，不需要松闸。但必要时可以通过按下 SMB 盒上的松闸按 钮或向 Flex Lifter 运动电机电源电缆右侧针脚提供直流 24V 来释放制动闸。
在松闸前，必须使用搬运系统或起重机固定顶部支架的位置。
尽量使用支柱顶住 FlexLifter 以免发生任何意外坠落。专门用于 FlexLifter IRL 600 的 安全支柱作为备件提供（ABB 部件号：3HAW107703535）。正确的安装方法是拆下 弹簧减震器并更换为安全支柱，用原来的螺栓将其固定。逐个依次进行。
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警告！
在疏忽大意的情况下释放 FlexLifter 制动闸可能会造成操作人员重伤。
松闸前，确保无人在 FlexLifter 或 FlexTrack 上工作。
在 FlexLifter 加载时不要松闸，小心猛烈摔落。
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5 搬运
5.2. FlexLifter IRL600 的起吊
。 保留所有权利。
5.3.2. 使用 SMB 盒释放 FlexLifter 制动闸
使用 SMB 盒释放制动闸的说明
警告！
FlexLifter 电机制动闸带极性的。误接可会导致重要部件烧毁。
警告！
在疏忽大意的情况下释放 FlexLifter 制动闸可能会造成操作人员重伤。
松闸前，确保无人在 FlexLifter 或 FlexTrack 上工作。
在 FlexLifter 加载时不要松闸，小心猛烈摔落。
操作 注释 / 图例
1. 确保所有电缆正确连接，如 第
61页
“电气布置
”所述。
2. 打开控制器。
3. 按下 SMB 盒背面的松闸按钮 来释放制动闸。
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5.2. FlexLifter IRL600 的起吊
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5.3.3. 使用外部直流 24V 释放 FlexLifter 制动闸
使用外部直流 24V 释放制动闸的说明
如果未配备控制器或控制器断电，需要按下述步骤来释放制动闸：
警告！
FlexLifter 电机制动闸带极性的。误接可会导致重要部件烧毁。
警告！
在疏忽大意的情况下释放 FlexLifter 制动闸可能会造成操作人员重伤。
松闸前，确保无人在 FlexLifter 或 FlexTrack 上工作。
在 FlexLifter 加载时不要松闸，小心猛烈摔落。
操作 Illustration
1. 从 SMB 盒上拔下 FlexLifter 运动电机电源电 缆。
A: 电机电源电缆 2. 使用针脚，将 +24VCC 连接至 G 针脚 （参
阅 第
45页
“电机细节
”中的图示）
3. 将 0VCC 连接至 H 针脚 （参阅 第
45页
“电 机细节
”中的图示）
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6 安装
6.1.1. 作为 FlexTrack 附加轴使用时
。 保留所有权利。
6 安装
6.1 固定 FlexLifter
6.1.1. 作为 FlexTrack 附加轴使用时
作为 FlexTrack 附加轴使用时，FlexLifter 在发货时已预装在滑轨滑车上。
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项目 描述
A 电缆出口
B FlexTrack 盖子有开口的一侧
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6 安装
6.1.2. 作为独立单元使用时
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6.1.2. 作为独立单元使用时
警告！
作为独立模块使用时，FlexLifter 固定到工装板上并使用工装的调平螺栓调平。不得 直接固定到地板上。
FlexLifter 的设计不能直接固定到地板。必须在底板下放置一块厚工装板作为调平 机构。
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使用 6 个 M12 螺栓将 FlexLifter 固定到厚工装板上，底板固定孔布局如下：
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FlexLifter 的调平取决于工装板的调平。FlexLifter 倾斜度不得超过每米 1 毫米。
工装板也应有一个孔以备电缆布线。
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7 电气布置
7.1.1. 独立配置
。 保留所有权利。
7 电气布置
7.1 FlexLifter 布线 7.1.1. 独立配置
简介
FlexLifter 设计由 ABB IRC5 机器人控制器驱动。
SMB 通常位于 FlexLifter 底部附近。可以使用标准机器人电缆来连接 SMB 到控制器
（静态电缆），也可以选配其他标准电缆（即现场总线、空气软管和 I/O）。
接线图
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7 电气布置
7.1.2. FlexLifter 配 Flex Track
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7.1.2. FlexLifter 配 Flex Track
简介
当在 FlexTrack 滑车顶部使用 FlexLifter 时，就需要在 FlexTrack 电缆链内使用动态电 缆。SMB 通常位于 FlexTrack 滑动方向附近。SMB 到控制器（静态电缆）可使用标准 机器人电缆。
接线图