相關研究

近幾年以來發展機器人去執行任務的研究相當的多，這個概念來自要 讓機器人擁有強大功能來完成救援任務，例如:在 2008 年日本所發展一款 移動機器人平台來來對毀壞的建築物裡進行資訊的收集及救援的機器人 圖 2-1 所示[12]，救援機器人分為兩種型態:先驅型與調查型，這兩台救援 機器人搭載無線攝影機、雷射測距儀、紅外線感測器與旋轉編碼器等裝 備，來提升救援機器人的執行效能，以及此移動機器人跟一般雙輪式與四 輪式的不同在於輪子的設計上使用履帶式[13]的輪子來解決地面起伏有可 能造成移動機器人無法正常移動，大大提升救援機器人的機動能力。

圖 2-1 救援機器人 調查型(左) 先驅型 (右)

2009 年在紐西蘭出現一台叫作查理的機器人(圖 2-2 所示)進入一個老 人退休村為住民量血壓、測心跳、提醒他們吃藥、當他們昏倒時為他們打 電話求救。實驗結果顯示這些人覺得幫他們測量血壓等生命徵象、幫忙打 電話求救、搬重物、打掃、打電話給護士或醫生的機器人最讓人覺得舒服。

至於外表，當地住民和員工都覺得他們比較喜歡聲音清晰的「中年機 器人」，不過是男是女並無偏好，他們也建議機器人看起來不要太像真人，

有些住民甚至明確地說他們希望讓沒有臉的機器人服務。他們還希望機器

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人可以做成銀色的、約 4 呎高（看起來才不會太有氣勢）、還要有輪子跟 螢幕。[14]

圖 2-2 查理機器人[35]

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2009 年日本研究人員近日開發出了一種超大號的泰迪熊機器人護 士，它可以利用自己的機械手臂抱起一些行動不便的老年人，從而使他們 在輪椅和病床之間相互轉移。機器人的名字叫 Riba，這個名字其實是互動 協助機器人(Robot for Interactive Body Assistance)的縮寫，它是由日本 Riken 研究中心開發，並被認為是全球首個能夠使用機械臂抱起人類的機 器人[38]。Riba 重 400 磅，最大能夠承受重 134 磅的病人，機械臂內襯泡 沫材料，病人被抱起時也會感到很舒適，其可愛形象也會給病人帶來一些 歡樂。Riba 還能識別人類面部表情和聲音，並且能夠對語音指令作出回 應。Riken 研究中心表示 Riba 現在不會用於商業領域，但日本醫院會在接 下來的 5 年裡全部署這種機器人。其實泰迪熊機器人 Riba 由 Riken 研究中 心先前研發的 Ri-Man 機器人升級而來，憑藉著更為先進的處理器，Riba 的移動更加迅速，日本是世界上人口老齡化較為嚴重的國家，這也使他們 加速了精密機器人的研發，機器人的出現也減輕了人們照顧老年人的工作 量，圖 2-3 所示。

圖 2-3 Riba 機器人

在 2009 年 11 月臺灣各大學聯合舉辦「智慧型機器人前瞻技術開發計 劃」成果發表，現場展示擬人機械手臂、同步定位與地圖建構、人臉追蹤 技術等[15]。這些技術都整合在名為「Monica」的自主移動機器人之中[37]。

Monica 的動作也很靈巧，兩手各有四隻手指，從雞蛋到原子筆都可輕鬆夾 取。想像一下，醫院有機器人為病患導覽、指引診間還能擔任保全員巡視，

家裡有機器人居家照護，阿嬤不慎在家跌倒，醫院馬上透過機器人連線「隔 空」問診，目 前 的 Monica 仍 有 不 足 之 處 ， 若 要 做 到 居 家 照 護 功 能 ， 需 與 醫 院 配 合 ， 並 與 病 人 病 歷 連 線 ， 同 時 也 希 望 Monica 減 重，若 要 在 家 中 順 利 移 動，結 構 得 再 簡 化 些，也 可 壓 低 價 格 ， 圖 2-4 所 示 。

圖 2-4 Monica 機器人

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