聯軸器的設計，須具備反應快、速度變化小、效率高、軸向負載小及偏 向誤差小等這些特等，如圖 2-1-1 為市面上常見的聯軸器。
圖 2-1-1 為市面上的聯軸器[17]
傳統聯軸器種類繁多，其轉動中所使用的功能，可將聯軸器分為以下四 種：
1. 剛性聯軸器
此聯軸器適用於兩個對位相當準確的軸，軸與軸之間是剛性固定方式連 接傳遞，只要有任何偏位的情形，除了扭矩外，剪力、彎曲扭矩及軸向力也 一起產生並傳遞，如圖 2-1-2。
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圖 2-1-2 剛性聯軸器示意圖[16]
2. 彈性聯軸器
聯軸器上加上一個類似彈簧的東西，此聯軸器除扭矩的傳遞外，且具有 改變傳動系統動態特性的功能，如自然頻率及阻尼值。如果一個傳動裝置作 動時會產生嚴重的旋轉震動，當下如果有放上一個類似此聯軸器，便能避免 系統超載及破壞的情況，如圖 2-1-3。
圖 2-1-3 彈性聯軸器示意圖[16]
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3. 偏位補償式聯軸器
此聯軸器主要用於兩個對位不是相當好的軸對位，可容許一定的角向為 及徑向偏移。這種聯軸器的主要功能用於補償驅動軸與被動軸間對位情形不 是很理想的狀況下使用，如圖 2-1-4。
圖 2-1-4 偏位補償式聯軸器示意圖[16]
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4. 綜合式聯軸器
此聯軸器結合了補償偏位及調整系統動態特性的優點，是目前最為廣泛 的產品，聯軸器中間使用彈性材料之不同，可將偏位量造成彈性變形的形變 量，不但可以補償偏位的發生，也可以造成聯軸器兩半間彈性的效果，如圖 2-1-5。
圖 2-1-5 綜合式聯軸器示意圖[16]
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2.2 傳統的聯軸器缺陷
1.磨耗的問題
聯軸器連接免不了會有一些震動傳遞的問題產生，然而使用久了因過多 的相對震動而降低，如此一來產生相當的磨耗及壽命降低，並而影響動力傳 輸的穩定性與可靠性。
2.潤滑及密封特性問題
有磨耗問題就需要適當的潤滑以減低磨耗所帶來的影響，需要適當的密 封特性來阻止潤滑油洩漏，潤滑及密封特性對非接觸式的磁性聯軸器而言是 不需要的，如此一來可以減少設計上的困難，也可以使環境較為潔淨的現象。
3.軸向震動及平衡與徑向問題
徑向及軸向震動多數為偏位及聯軸器本身不平衡質量，引起系統的噪音 及震動，甚至嚴重影響到系統上的正常運作。
4.沒有過附載保護之功能
傳動過程中，若承受附載過大時，傳統的聯軸器本身無法意識到，只有 損壞時才發現到，解決的辦法只有更換聯軸器的方式解決。
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16 虛功原理（Principle of virtual work）及有限元素法，分析內、外環間傳輸扭 矩及磁力。傳輸扭矩可取內、外環相對應磁極間氣隙中之磁儲能對滑差角之
（Transmission Efficiency）定義為：
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