示教编程器的键

急停键 按下此键，伺服电源切断。

切断伺服电源后，示教编程器的 SERVO ON LED 的指示灯熄灭。

屏幕上显示急停信息。

安全开关 按下此键，伺服电源接通。

在 SERVO ON LED 的指示灯闪烁状态下，安全插头 ON， 模式旋钮设定在

“TEACH”上时，轻轻握住安全开关，伺服电源接通，此时，若用力握紧，

则伺服电源切断。

光标

按此键时，光标朝箭头方向移动。

根据画面的不同，光标的大小、可移动的范围和区域有所不同。

在显示程序内容的画面中，光标在 “NOP”行时，按光标键的上，光标将跳 到程序最后一行，光标在 “END”行时，按光标键的下，光标将跳到程序第 一行。

• [转换] + 上 退回画面的前页。

• [转换] + 下 翻至画面的下页。

• [转换] + 右

向右滚动程序内容画面、再现画面的命令区域。

• [转换] + 左

向左滚动程序内容画面、再现画面的命令区域。

[ 选择 ] 选择 “主菜单”、“下拉菜单”的键。

[ 主菜单 ]

显示主菜单。

在主菜单显示的状态下按下此键，主菜单关闭。

[ 转换] + [主菜单]

当一个窗口打开时，按此两键，窗口按以下顺序变换：

窗口 → 子菜单 → 主菜单 选择

主菜 单

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1.2 示教编程器

1.2 示教编程器

1.2 示教编程器

[ 前进 ]

按住此键时，机器人按示教的程序点轨迹运行。

只执行移动命令。

[联锁] + [前进]

执行移动命令以外的其他命令。

[转换] + [前进]

连续执行移动命令。

[参考点 ]+[ 前进 ]

请参看 “„移动到参考点的说明 （4-22页）”。

机器人按照设定的手动速度运行，在开始操作前，请务必确认设定的手动 速度是否正确。

[ 后退 ] 按住此键时，机器人按示教的程序点轨迹逆向运行。

只执行移动命令。

机器人按照设定的手动速度运行，在开始操作前，请务必确认设定的手动 速度是否正确。

[ 命令一览 ] 在程序编辑中，按此键后显示可输入的命令一览。

[ 清除 ] 按下此键，清除输入中的数据和错误。

[ 删除 ] 按下此键，删除已输入的命令。

此键指示灯点亮时，按下 [ 回车 ] 键，删除完成。

[ 插入 ] 按下此键，插入新命令。

此键指示灯点亮时，按下 [ 回车 ] 键，插入完成。

[ 修改 ] 按下此键，修改示教的位置数据、命令等。

此键指示灯点亮时，按下 [ 回车 ] 键，修改完成。

[ 回车 ] 执行命令或数据的登录，机器人当前位置的登录，与编辑操作等相关的各 项处理时的最后的确认键。

在输入缓冲行中显示的命令或数据，按 [ 回车 ] 键后，会输入到显示屏的光 标所在位置，完成输入、插入、修改等操作。

前进

后退

命令一览

消除

删除

插入

修改

回车

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1.2 示教编程器

1.2 示教编程器

[ 快捷方式 ] 按下此键，显示快捷选择对话框。

此功能是将来的功能，目前无此功能。

登录操作中经常打开的画面，在快捷选择对话框中，只要一点登录的画面，

可立即显示。

[ 伺服准备 ]

按下此键，伺服电源有效接通。

由于急停、超程等原因伺服电源被切断后，用此键有效地接通伺服电源。

按下此键后：

• 再现模式时，安全栏关闭的情况下，伺服电源被接通。

• 示教模式时，此键的指示灯闪烁，安全开关接通的情况下，伺服电源被接 通。

• 伺服电源接通期间，此键指示灯亮。

[ 辅助 ]

按下此键，对应当前画面，出现帮助操作的菜单。

此功能是将来的功能，目前无此功能。

当光标在程序编辑画面时，按下此键，显示复制、剪切、粘贴、撤消、插 入命令等程序编辑操作的菜单。

在文件编辑画面时，按下此键，显示与操作对应的帮助指导。

• [转换] +[辅助]

显示和 [ 转换 ] 键一起使用的键的功能表。

• [联锁] + [辅助]

显示和 [ 联锁 ] 键一起使用的键的功能表。

[ 退位 ] 输入字符时，删除最后一个字符。

快捷方式

伺服准备

辅助

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