开始生产
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有关设置图像系统的更多信息，请参阅第76页的最佳做法。
应用手册 - Integrated Vision 41
5.1 建议的工作步骤
5.2 准备工作
准备工作
经验显示，在使用干净的系统开始时，最好先加载一个 RAPID 程序并进行一些初始 准备。
• 创建全部所需工具的工具数据并定义 TCP。
• 创建全部所需固定装置的工件数据并定义。
• 等。
建议创一个模块并添加MoveToDetectedObject代码片段。这样所有在校准、抓取 点培训等期间编辑的数据都将会到位。
提示
在创建新图像程序时，使用MoveToDetectedObject代码片段作为基础。
有关添加图像代码的更多数据，请参阅第65页的RobotStudio 中的 RAPID 代码片段。
42 应用手册 - Integrated Vision
5.2 准备工作
5.3 设置摄像头 5.3.1 基本步骤
配置摄像头网络并连接到摄像头
当所有的摄像头都实际连接号后，还需要为每个摄像头配置一个 IP 地址和一个名称。
摄像头的 IP 地址默认由控制器使用 DHCP 自动分配，但也可以使用静态 IP 地址。
摄像头名称在系统的所有部分（例如 RobotStudio、RAPID 程序）中作为一个唯一的 识别符。这可以实现在无需修改程序的情况下修改摄像头的 IP 地址（例如在更换了摄 像头时）。
RobotStudio 中的 IRC5 控制器浏览器有一个叫图像系统的节点。用于配置和连接到 摄像头。与摄像头的链接是通过机器人控制实现的。摄像头作为 FTP 远程加载磁盘连
启动 RobotStudio。
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连接控制器并通过控制器请求写入权限。
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转到菜单条的控制器选项卡并启动Integrated Vision插件。
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如果需要，可按 Acquire Image（获取图像）按钮更新图像。
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右键单击摄像头并选择 Rename（重命名）。
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在 Rename（重命名）对话框中，在 RAPID Camera Name（RAPID 摄像头名称）字段 中输入摄像头名称。
应用手册 - Integrated Vision 43
5.3.1 基本步骤
操作
配置好的摄像头现在应该显示在控制器浏览器的图像系统节点。
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注意
配置好的摄像头的名称存储在控制器的系统参数中，主题为 Communication（通 信） (SIO.cfg)。IP 地址设置存储在摄像头中。
断开摄像头
要断开一个摄像头，只需单击Disconnect（断开）或在图像采集和配置区关闭对应的 选项卡。
移除摄像头
要移除配置好的摄像头，必须先在控制器的系统参数中删除摄像头，主题为 Communication（通信） (SIO.cfg)。
使用以下步骤移除：
操作
使用 RobotStudio 中的 Configuration Editor（配置编辑器）打开控制器的系统参数，
主题为 Communication（通信） (SIO.cfg)。
1
删除所选摄像头的应用协议：
COM_APP:
-Name "MyCamera" -Type "CAMERA" -Trp "TCPIP1" -MAC "..."
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重启控制器.
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有关使用 RobotStudio 中的 Configuration Editor（配置编辑器）的详细信息，请参 阅操作员手册 - RobotStudio。
有关系统参数的详细信息，请参阅技术参考手册 - 系统参数。
44 应用手册 - Integrated Vision
5.3.1 基本步骤 续前页
5.3.2 其它摄像头配置
更改摄像头的 IP 地址
摄像头的 IP 地址可以在网络设置对话框修改。
建议将摄像头的主机名设置为与配置对话框中 RAPID 摄像头名称一样的名称。不这 样设置系统仍然可以工作，但是部分RobotStudio中集成的Cognex EasyBuilder®对 话框会使用主机名来识别摄像头。
建议将摄像头的Host Name（主机名）设置为与 Configuration（配置）对话框中给出的
RAPID Camera Name（RAPID 摄像头名称）相同的名称。
注意
应用手册 - Integrated Vision 45
5.3.2 其它摄像头配置
更新摄像头固件
当使用不是与 Integrated Vision 备选件一起供应的图像摄像头时，可能需要升级摄像 头固件。
Cognex In-Sight® 摄像头的最新的固件包含在 RobotStudio 安装程序中。
使用下列步骤更新摄像头固件：
运行 Integrated Vision 时，建议摄像头固件版本为 4.08.02 (023) 或更高。
将摄像头连接到虚拟控制器
根据以下具体说明创建vc_network_definition.xml文件。
1
将 vc_network_definition.xml 文件放在 PC 上虚拟控制器 HOME 目录下。
2
检查摄像头连接的 PC 网卡的 IP 地址。
3
将 XML 文件中的服务端口 IP 地址更改为 PC 网卡的 IP 地址。
<PORT name="SERVICE">
<IPaddress>192.168.125.100</IPaddress>
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创建 vc_network_definition.xml 文件
将下列内容使用记事本或者类似程序复制到文本文件。将文件命名为 vc_network_definition.xml。
<?xml version="1.0" encoding="ISO-8859-1" ?>
<VC_NETWORK_DEF>
<PORT name="LAN">
<IPaddress>10.46.77.126</IPaddress>
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