在街頭上，隨處可見用手機在聊天談事情的人們；或是掛著耳機，利用 mp3 播放器在聆聽音樂的青少年；上班族也幾乎用 PDA 取代了以往紙本記事的習 慣。如此廣大流行的手持式裝置，如今越來越擴展它的應用層面，例如手機支援 百萬像素的拍照功能，使手機也有了數位相機的能力；3G 的影像電話功能，不 只是對話，也能同時看到對方的表情，讓遠距溝通變得更生動；mp3 播放器的 文字瀏覽，秀圖系統甚至影片播放功能，令單純聽音樂的 mp3 播放器提高其附 加價值，搖身一變成為微形的數位娛樂中心；另外 PDA 的衛星定位導航功能，
打破了我們一向認為 PDA 只不過是個可以帶著走的超小型桌上電腦的既有想 法，發揮了在移動力上的特性。相信未來必定會推出更強大更高品質的應用，使 得嵌入式系統的複雜度迅速地提升，相對的嵌入式系統的工作效能也必需提高。
為了諸如此類眾多新的功能，以多媒體應用來說，嵌入式系統必需完成極大 量的多媒體資料處理工作；換句話說，嵌入式系統要在相同甚至更短的時間內，
處理更大量的資料，做更多的運算工作。提高嵌入式系統的能力是必要的。就過 去電腦系統的發展史來看，提高系統的能力不外乎是提高處理器的能力為主，而 處理器的能力就直接關係到它每秒可以運算的次數，每秒可以執行的計算量，亦 即處理器的頻率。然而目前利用此一概念發展的單一核心嵌入式平台己不敷使 用。
考慮手持裝置的特性：輕巧以及移動力佳。嵌入式平台便有了體積上的限 制，其中便影響到一個重要的耗電量的問題。體積上的考量，手持裝置無法配置 大容量大體積的電池，同時顧及其移動的特性，也無法接受一再需要補充電力的 要求。提高核心頻率會消耗大量電力，這一點會成為嵌入式平台的致命傷，再者，
高核心頻率相伴而來的是產生許多的熱量，散熱方面也是一個難題。在現今市場 上，整體行動裝置效能的提升不是利用提高核心頻率的方法，而是以增加核心數
(處理器數量)來平衡高核心頻率需求及大耗電量和高熱能產生的缺點。這種多個 處理器的架構，我們稱之為多核心架構(multiprocessor architecture)。
事實上，異質多核心架構(heterogeneous multiprocessor architecture)在嵌入式 系統的發展己被業界廣泛地使用，例如德州儀器公司的 OMAP(Open Multimedia Application Platform)，以及 Freescale 的 MXC。在非對稱式多核心系統晶片 (system-on-chip: SoC)架構裡，會有顆一般功能的處理器(general purpose processor:
GPP)核心，做為嵌入式系統作業系統的控制核心，配上一顆數位訊號處理器 (digital signal processor: DSP)核心。DSP 可以大量即時處理多媒體資料，如 MPEG 1、MPEG 2、MPEG 4 或是音訊資料等等。以德州儀器公司的 OMAP 5912 OSK (OMAP Starter Kit)為例 [1]，其 GPP 採用 ARM 公司 ARM926EJS，DSP 則是德 儀自行研發的 TMS320C55X。研發人員可以依照資料處理的性質，將工作分配 給 OMAP 架構微處理器中的 ARM 微處理器或者是 DSP 微處理器去處理。非對 稱式多核心架構可有效率利的處理嵌入式系統上的工作(task)，發揮系統的最大 效能，特別是對於多媒體的應用程式有令人亮眼的表現。
現存的即時作業系統(real-time operating system)對於非對稱式多核心架構大 部份是採用靜態式分工(statically partitioned)的方法。所謂靜態式分工方法是系統 設計時研發人員就做好工作的分配，屬於控制流程的工作就交由 GPP 執行，屬 於多媒體運算處理的工作多交由 DSP 執行。在這種分工架構之下，有兩個不同 的 schedulers 為兩顆核心獨立運行已分配好的工作。換句話說，兩顆核心各自處 理已分配好份內的工作，完成之後，在下一個工作來臨之前是閒置的狀態，因為 在獨立的視野裡，已是最好的效能發揮。這類型的分工方式在傳統行動通訊平台 及應用程式環境下是相當有效的法。過去常用的 GPP 核心在特殊工作處理的功 能性和速度都有所不足，意即 GPP 沒辦法勝任 DSP 的工作。並且過去的嵌入式 應用程式環境通常是單純的前景/背景(foreground/ background)工作模式，所以不 需用到複雜的動態排程。
但是新一代多媒體應用會拓展到更寬廣的層面，再加上硬體裝置上有了新的 提升。首先，多媒體應用程式已經複雜到一個境界，為了提升系統效能和減低能 量的消耗，必需用動態調整兩顆核心的工作量取代系統設計時做好的工作分配。
其次是 GPP 的能力已被大幅提高，可以幾乎和 DSP 等速地處理某些多媒體資 料，換句話說， 在這些情況下，GPP 可以用來分擔 DSP 的工作負載。接著是多 媒體應用程式在記憶體和計算量的需求己經大大超越過往，多媒體資料經常會被 包裝成運輸串流(transport stream)，往返於兩顆核心之間，但是在執行時核心之 間溝通的成本並非固定，譬如傳輸時電力的消耗與總電量的關係、工作有沒有完 成時間的限制(deadline)等……，有太多因素要考量，是不可能在系統設計時就預 測到並且做好資料傳輸的設定。著眼於系統效能，靜態式分工系統設計不再合 適，即時作業系統排程器在設計上要有新的突破。
考慮以上種種原因，我們便提出一種新的動態精細分工式(tightly-coupled) 作業系統排程器[21]，[22]，這種新的排程法會由單一排程器監控各顆異質核心 的工作狀態，並能動態地分配工作給當下最合適的處理器核心。排程視野的廣度 上，由系統設計時就定好的靜態工作分配延伸到執行時的動態分配；而深度上，
考量整個系統即時的狀況，做出最適當的工作分配並減少微處理器的閒置浪費，
取得比靜態式分工系統更大的效能發揮。