系統於不同環境測試結果

此系統的影像偵測臨界值的設定很重要，當設定過小時，因背景 環境影像光線亮度穩定性的關係，或者 CIS 影像感測穩定性的關係都 有可能會造成錯誤判斷而有誤動作，因而有假訊號產生;而當設定過 大時，則有可能會因物體灰階度與背景太過接近而造成偵測不到的情 形。因此，臨界值須設定在不會造成誤動作或不穩定的情形下儘量設 小。

將圖 4.2(a) 臨界值設為 73 和圖 4.2(b)臨界值設為 127 做比 較，可看到當臨界值設為 73 時，圖 4.2(a)中的移動物體紅色外框線

呈現不穩定的情形;而將臨界值設為 127 時，移動物體紅色外框線則 呈現穩定不閃爍的狀態，經於不同環境測試後都能正確偵測，因此便 將系統的影像偵測臨界值設為 127。

(a)臨界值設為 73 不穩定 (b)臨界值設為 127 較穩定

圖 4.2 臨界值設定測試

圖 4.3 是以數位相機拍一室內朝門口的背景空間所得到的影像 照片，圖 4.4(a)是當偵測系統的曝光值設為 4 時，從系統 VGA 螢幕 所看到的影像，其只有背景影像而並無外來移動物體影像，但在螢幕 右下角卻有小紅色框框的假訊號，而當將曝光值設為 2 時即可得到如 圖 4.4(b)的正常無假訊號的影像結果。

圖 4.5 是門口無移動物體時之偵測影像與座標值顯示測試，當無 移動物體時，VGA 螢幕無紅色外框，並且 ALTERA DE1 開發實驗板 上的 7 段顯示器顯示 X 為 00 及 Y 為 00。圖 4.6(a)是有一個人出現 在門口偵測範圍時所得到的影像，可看到此系統可正確地偵測到移動

物體，並以紅色外框框住移動物體，紅色外框隨物體位置變動而變 動，而可達到偵測與追蹤的目的。而圖 4.6(b)的 7 段顯示器為顯示 圖 4.6(a)中門口移動物體的中心座標 X 為 21 而 Y 為 43，系統的移 動物體中心座標追蹤與顯示亦是正常動作。

圖 4.3 數位相機拍門口的背景影像

(a)曝光值設為 4 有雜訊 (b)曝光值設為 2 無雜訊 圖 4.4 曝光值設定測試

(a)門口之偵測影像 (b) 座標值顯示 圖 4.5 門口無移動物體時之偵測影像與座標值顯示測試

(a)門口之偵測影像 (b) 座標值顯示 圖 4.6 門口有移動物體時之偵測影像與座標值顯示測試

為了進一步驗證所提出系統之效能，將系統運用於教室內、房間 內、電腦教室內及戶外的移動物體偵測的測試結果的照片如圖 4.7 至 圖 4.10 所示，由實測結果顯示此系統可正確地偵測到移動物體並且 即時將移動物體標示出來。由圖 4.7(a)的背景影像及 4.7(b)的偵測

結果可發現放在白板上的可口可樂罐子被成功偵測到而以紅色外框 框住，並且圖 4.7(c)的七段顯示器顯示其可口可樂罐子的 X 座標為 69，Y 座標則為 31。圖 4.8 為於一房間中的偵測測試結果，不管人 體是於較遠或較近的距離，或是各種姿勢變化如直立、擺動手腳或是 做蹲下的姿勢都能即時偵測追蹤。圖 4.9 則為於電腦教室中的偵測測 試結果，人體位於電腦教室內的桌椅後，不管是直立擺動手腳或是做 蹲下的姿勢亦都能即時偵測追蹤。圖 4.10 為於門外環境的偵測測試 結果，有一隻小狗從腳踏車旁跑過，從監控螢幕上同樣可即時偵測到 小狗影像，而因為是以數位相機朝監控螢幕上拍攝偵測影像，因此照 片中的移動影像及紅色外框有一點重影的現像。

(a) 教室背景影像 (b)教室內物體偵測

(c)教室內物體座標值 (d)數位相機拍教室影像 圖 4.7 教室內物體偵測測試

(a)人於房間內較遠處直立 (b)人於房間內較遠處舉起右手

(c)人於房間內較遠處蹲下 (d)人於房間內較近處直立

(e)人於房間內較近處舉起右手 (f)人於房間內較近處蹲下 圖 4.8 房間內移動物體偵測測試

(a)電腦教室內無移動物體 (b)人於電腦教室內直立

(c)人於電腦教室內舉起左手 (d)人於電腦教室內蹲下 圖 4.9 電腦教室內移動物體偵測測試

(a)無移動物體 (b)小狗移動中 圖 4.10 戶外移動物體偵測測試

從系統測試中發現當物體接近日光燈時，室內日光燈光線的閃爍 會使 CIS 感應到的物體影像亮度會有變動的情形，使系統在判別物體 外框的位置資訊時也會因光線而變動，因而造成 VGA 螢幕顯示時會 有物體外框飄動的現象。由於 ALTERA DE1 開發實驗板的 VGA 信 號輸出只有 4 位元信號輸出，使 VGA 螢幕顯示影像時影像的解析度 及清晰度較為不足。論文中的測試影像圖片由於是以數位相機拍攝 VGA 螢幕所顯示的影像，因此會有圖片影像不夠清晰的情形，而移 動物體的圖片更會有影像飄動的情形。