本專題實際操作效果良好，不僅能順利轉動，也能平穩的上升及 下降。更具備多種手調功能。唯一不足之處則是自己製作的集電環接 觸面不夠良好。在上平板 360°旋轉的過程中，送到 1 號扇葉馬達的 電流不是很穩定，再加上 12V 電池的驅動電流不夠大，因此有時在平 板旋轉的過程中，1 號扇葉馬達可能發生會停止轉動狀況。解決這一 問題的辦法在於選用工業製作精良的集電環以及改進驅動板電路。這 也是我們之後對本專題更進一步完善的措施。
未來展望則是利用手機 APP，控制電扇的轉動以及加上紅外線 Sensor 來感知人的移動，跟隨人的移動且自動調整吹風位置。
第六章 組員工作劃分
組員名稱 工作分配
張昊 電路設計、程式設計、機械架構設計、專題規劃
李東儒 成品組裝、洗板與焊接、畫 Capture 電路圖
練書廷 材料採購、成品組裝
黃泓勳 程式設計、電路設計、LAYOUT
康智堯 LAYOUT、洗板與焊接、電路設計
第七章 組員心得
張昊：
本專題真正的難度在於實體部分，其難點有：1.上升下降的設計 與實際效果分析。2.軸承與齒輪以及螺桿的尺寸搭配。3.集電環的設 計與製作。在軟體部分，我們通過設立一個測試區來不斷重複檢測按 鈕是否有被按下而進一步去執行按下按鈕后的程式，並且通過撰寫程 式使得輸出電流能夠高速或是低速轉動直流馬達。這是軟體部分較為 複雜難寫的點。總的來說，硬體實作比軟體程式難，但我們還是克服 了種種困難最終完成了本專題，我感到十分欣慰與自豪。
李東儒：
藉由這次的專題實驗，發現原本設定的題目之外，我們還有碰到 其他原本不在我們愈其中的問題，例如：集電環的使用，原本我們在 預設題目時，沒有考慮到電扇的轉動會使我們的電線打結，但是透過 詢問學長與參考網路上面的資料瞭解集電環的操作與原理，且基於成
本的許時間的問題，我們最後決定自製簡易的集電環。而且還有一些 小部分的問題都是之前沒有料想到的，所以對於這樣的經驗。讓我了 解到除了解決問題本身之外，還需要具備其他更多的知識以克服往後 的實驗。
練書廷：
經由這次微處理器專題，我更了解到團隊合作的重要性。我想如 果只有我一個人可能完全做不出來任何一個像樣的東西吧。感謝這次 各組員的分工，雖然我無法在程式方面做出什麼貢獻，但在設計圖，
或是文書方面盡我所能。
黃泓勳：
本組的專題是可調式電風扇，當初看過組員設計的草圖之後，一 方面肯定組員們構思，另一方面則是對製造過程感到困惑，畢竟只是 第一次接觸組合語言，一時難把理論和實務結合，於是實習課的過程 中就變成了學習，layout 過去在電子學實習的時候操作過一次，但 是這次操作起來還是略顯生疏，程式方面多虧了幾位有想法的組員，
把腦海中的構思付諸到程式上，各個環節都兼顧到了，才產生出了這 樣的作品，自己雖然是學長身分，但也沒甚麼值得拿出來說嘴，同組
的學弟們貢獻都大得多，雖然有點自嘆不如，就把它當作一種學習經 驗，畢竟除了大三四的專題研究，其他課程可能也很難像這堂課一 樣，從設計、成型、簡報製作、正式的上台報告一應俱全，雖然流程 看起來好像很繁雜，但這樣的場景或許是我們日後求職的寫照，能在 大二就能接觸到這門必修，也算是不小的收穫。
康智堯:
很高興能夠完成這次的專題實做雖然只是幫忙 layout pcb 但能 看見成品也是有莫大的光榮感，也感謝其他組員的努力才能順利完 成。
附錄 A
程式碼
ORG 0000H TEST:
MOV P1,#00000000B MOV P3,#11111111B JNB P3.1,DOWN JNB P3.0,UP JNB P3.2,TURN JNB P3.3,ON JNB P3.4,OFF SJMP TEST UP:
MOV P1,#00000000B SETB P1.4
MOV P1,#00000000B SETB P1.6
SETB P1.7 CLR P1.5 CLR P1.4
JNB P3.1,DOWN SJMP TEST TURN:
MOV P1,#00000000B SETB P1.2
SETB P1.3 CLR P1.0 CLR P1.1
JNB P3.2,TURN SJMP TEST
ON:
MOV P2,#00000000B SETB P2.2
SETB P2.3 CLR P2.0 CLR P2.1 SJMP TEST OFF:
MOV P2,#00000000B SJMP TEST
END
Capture 電路圖
圖 A.1 Capture 電路圖
layout 圖
圖 A.2 電路板 Layout 圖
實體圖
圖 A.3 實體圖
參考文獻
[1] Brief H-Bridge Theory of Operation-April 1998, Written by Jim Brown September 2002, page format revised, links updated by Bob Jordan
[2] Embedded System of DC Motor Closed Loop Speed Control based on 8051 Microcontroller-Written by Reetam Mondal
[3]SynthesizableVHDModelof8051,http://www.cs.ucr.edu/~dalton/i8051/
i8051syn/
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[6] Tze-Yee Ho,Mu-Song Chen,Li-Yuan Chen, Lung-Hsian Yang,“The design of a PMSM motor drive with active power factor correction,”
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[7] P. Pillay, R. Krishnan,“Application characteristics of permanent magnet synchronous on brushless dc moctors for servo drives,” IEEE Transactions on Industry Applications, Vol.27, no.5, pp.986-996, Sep/Oct 1991.
[8], http://baike.baidu.com/view/1971673.htm, 2015