結論

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第五章 結論與建議

根據前述成果分析及討論後，本研究已達成：

（一）產製可見光、近紅外光及紅外彩色點雲資料，並建立 DSM。

（二）分析匹配所得點雲之有效增加量，並檢核其 DSM 精度。

總結結論與建議，分別如下兩節所述。

第一節 結論

四項研究結論，分別為：

（一）非量測型相機之率定

為考量接近實驗區之三維起伏變化，而使用三維率定場率定相機 所 得 之 兩 項 成 果 中 顯 示 ， 透 鏡 畸 變 差 部 分 差 異 極 小 ， 而 參 考 iWitnessPRO 評估率定成果的三項指標，可知率定成果 1 較佳，而三維 坐標精度中較差的 Y 方向，主因為缺乏從下及從上傾斜拍攝的影像，

此情形和實驗用影像僅平行實驗區的方向極為類似；惟較需考慮的垂 直影像平面之 Z 方向，於率定成果 1 中，RMSE 已達到高精度±0.0030 m，符合本研究目的。

（二）像對重疊率問題

若像對間左右重疊率為 80%，曝光站間基線距離為 14 m 時，其平 均基線—攝影距離比為 0.16，接近 Image Master 建議之 0.1 至 0.3 之間，

但是本研究中攝影距離約達 100 m，推想影像中的遮蔽問題造成影像 匹配失敗，無法完整建立實驗區之 DSM；改採取像對間左右重疊率為

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96%，曝光站間基線距離為 2.8 m 時，其平均基線—攝影距離比降低為 0.03，雖然可避免遮蔽問題，成功地匹配實驗區 DSM，但是根據攝影 測量原理，像對間交會角度越小，所求得之坐標，於平行攝影距離方 向上會較差。因此，可解釋即使像對間左右重疊率分別為 80%和 96%

時，其平面解析度均為相當接近的 0.013 m 與 0.016 m，但是深度解析 度卻從 0.083 m 增加為 0.578 m。

（三）點雲產製成果及影像匹配法之比較

使用紅外彩色影像匹配所得之點雲，其成果和可見光較為接近，

且不論使用 NCC 或 LSM 影像匹配法，均可獲得數量最多的點雲資料；

而使用近紅外光影像匹配所得之點雲，該成果較可見光及紅外彩色點 雲差，其中最明顯的問題，為點雲不平滑，推測原因為使用近紅外光 波段影像匹配時，此單一波段影像較缺乏如三個波段之影像資訊，且 該影像中包含較多雜訊，呈現不平滑。此外，兩種影像匹配法均可有 效匹配實驗區內之明顯物徵，例如：後排建物平面、河堤面以及前排 樹木等。

（四）DSM 檢核成果及點雲之增加量

透過絕對檢核方法，可求得 DSM 之精度，其最高精度的資料組合 為使用 NCC 匹配所得之紅外彩色點雲，RMSE 為±0.511 m；而精度最 低的資料組合為利用 LSM 匹配所得之近紅外光點雲，RMSE 為±0.671 m。兩者 RMSE 均大於±0.5 m 的原因為高左右重疊率，造成平行於攝 影距離方向之精度較差之原故，其深度解析度為 0.578 m。

以相對檢核方法，獲得各組資料之點雲增加率約為 21%，但實際 上的增加點和原始可見光資料亦十分近似，因此判斷加入近紅外光波

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段後，確實能提升點雲資料量，但對於增加可見光影像未能匹配的資 料，則效果有限。然而本研究亦採用一般研究較少使用的近紅外光及 紅外彩色影像，成功地建立實驗區之 DSM。

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