關鍵詞：地面雷射掃描儀、地面光達、校正、系統性誤差
5. 實驗成果與分析
5.3 綜合比較分析
地面雷射掃描儀會因出廠年代不同、規格設計、
參數設定與使用方式等，而影響其掃描精度，各廠 牌地面雷射掃描儀的掃描精度仍有待進一步評估，
本研究實驗結果僅就受測試儀器之數據進行整理 分析。
由三款地面雷射掃描儀測試結果可以得知：
(1) 本研究提出之方法可以有效評估受測試儀器之 掃描精度，藉此判斷是否必須送回原廠檢校。
(2) 根據三款地面雷射掃描儀測試結果，加入系統 性誤差改正參數的確能有效吸收觀測量中含有 的誤差，對計算成果的 STD 與 RMSE 有正面影 響。
(3) 與「無附加參數」測試組合相比，三款地面雷 射掃描儀測試結果，不論是自率定模式、混合 模式，都是以「簡易參數」測試組合改善最為 顯著，初步可判定常數項與線性項改正參數已 足以描述地面雷射掃描儀的系統性誤差。
(4) 根據三款儀器測試結果，針對數學模式類似的 自率定模式、混合模式測試組合，混合模式的 STD 及 RMSE 雖然皆比自率定模式差，但差異 並不明顯，而參數解算成果卻有明顯不同，初 步推論是帶入的加常數與乘常數發揮了約制平 差計算的效果。
接續前兩項，「簡易參數」測試組合已足以描述
地面雷射掃描儀的系統性誤差，而帶入個別組件校 正得到的參數混合模式更能達到約制的效果，讓計 算成果更為合理。
6. 結論與建議
本研究為未來建立校正實驗室之先期研究，主 要目標為驗證將自率定法結合個別組件校正的混 合模式校正理論。
混合模式校正於引入雷射測距改正參數於室 內校正場的自率定校正方法時，根據三款地面雷射 掃描儀測試結果，加入系統性誤差改正參數的確能 有效吸收觀測量中含有的誤差，對計算成果的 STD 與 RMSE 有正面影響。透過 t-test 進行統計檢定，
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1Master, Department of Geomatics, National Cheng Kung University Received Date: Jan. 30, 2021
2Professor, Department of Geomatics, National Cheng Kung University Revised Date: Mar. 17, 2021
* Corresponding Author, E-mail: [email protected] Accepted Date: Mar. 31, 2021